La brújula es un instrumento que señala el norte magnético usando una aguja imantada. Indica la dirección del campo magnético terrestre apuntando hacia los polos norte y sur. Fue inventada en China en el siglo noveno y ha recibido mejoras como sistemas de iluminación aunque su sistema de función básico permanece sin cambios.

1. Es un instrumento que sirve de orientación y tiene su fundamento en la propiedad de las agujas magnéticas. Por medio de una aguja imantada señala el norte magnético, que es ligeramente diferente para cada zona del planeta, y distinto al norte geográfico.<br />Indica la dirección del campo magnético terrestre, apuntando hacia los polos norte y sur. Únicamente es útil en las zonas norte y sur, debido a la convergencia de las líneas de fuerza del campo magnético terrestre.<br />Se cree que fue inventada en china, aproximada/ en el siglo noveno, e inicialmente consistía en una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua. Más adelante se redujo su tamaño e incrementar su practicidad, cambiándose la vasija de agua por un eje rotatorio y añadiéndole una rosa de los vientos, actualmente han recibido pequeñas mejoras que si bien no cambian su sistema de función, entre esas mejoras se encuentran sistemas de iluminación y sistemas ópticos para mediciones en las que las referencias son objetos situados en la lejanía.<br />