Robotica con su energia

3. La energía
La Energía es un concepto esencial de las ciencias. Desde
un punto de vista material complejo de definir.
La más básica de sus definiciones indica que se trata de
la capacidad que poseen los cuerpos para producir
Trabajo, es decir la cantidad de energía que contienen los
cuerpos se mide por el trabajo que son capaces de
realizar.

4. Los tipos de energía
Existen diferentes tipos de energías, las cuales son:
Energía Hidráulica: Es la energía del agua en movimiento.
Energía Calorífica: Energía que ocasiona en los cuerpos un cambio de
temperatura.
Energía Neumática: Es la tecnología que emplea el aire comprimido como
modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos.
Energía Química: Es la energía que se da al producirse los cambios químicos
de la materia, produciendo calor, luz o electricidad.
Energía Luminosa: Es una emisión de ondas electromagnéticas capaces de
estimular la retina del ojo.

5. Energía Sonora: Es la que se obtiene con
la vibración o perturbación de un cuerpo
sonoro que se transmite a través de los
sólidos, líquidos o gases.
Energía Eléctrica: Es la energía de la
corriente de los electrones que a su paso
por un conductor produce luz y calor.
Energía Nuclear: Es la energía contenida
en el núcleo del átomo.
Energía Eólica: Es la energía del viento en
movimiento.
Estas energías se pueden utilizan en
diferentes campos, como por ejemplo en
lo robótico y en la cibernética.

6. En la Robótica
Se define a los robots como "un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de mover piezas,
herramientas o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas
diversas".
Un robot debe de tener una fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún
movimiento.

7. Se puede utilizar cualquiera de los siguientes tipos de energía o una
combinación de todas ellas:
-Dispositivos Neumáticos
La energía neumática se basa en la compresión de aire para producir una
fuerza, usar este tipo de energía tiene muchas ventajas como lo son:
• Fácil de almacenar y transportar.
• No hay peligro de combustión.
• No contamina.
• El costo es muy bajo.

8. Dispositivos Hidráulicos
Estos dispositivos son similares a los neumáticos, la
principal diferencia es que en lugar de utilizar aire
utilizan aceites de origen mineral.
Debido a que el fluido tiene características bastante
diferentes, el aceite tiene mucho menor grado de
compresión que el aire, se puede obtener un grado de
precisión mucho más alto con estos dispositivos,
también es posible desarrollar fuerzas más grandes al
tener presiones de trabajo más grandes.

9. Dispositivos Eléctricos
Estos dispositivos son los más fáciles de controlar, los más
sencillos y también los que tienen más precisión, todas estas
grandes ventajas han convertido en los dispositivos más
utilizados en la industria.
Dentro de estos dispositivos, se podría decir que los
principales en un robot son:
• Motores paso a paso: Estos motores no se usaban
regularmente en la industria, sin embargo se han venido
desarrollando tecnologías en estos motores que permiten
desarrollar pares suficientemente grandes para pasos
pequeños en aplicaciones industriales.

10. • Motores de corriente continua:
Son los más usados debido a la
enorme facilidad que presentan en
la parte de control.
• Motores de corriente alterna:
Estos motores, al igual que el de
pasos, ha ido mejorando y a
diferencia de lo que pasaba en un
principio, que no se usaban en la
robótica, ahora con las mejoras que
se han venido haciendo ya es
posible usarlos e incluso ya son una
competencia para los motores de
corriente directa.

11. En la cibernética
La cibernética es el estudio del control y comunicación
en los sistemas complejos: organismos vivos, máquinas y
organizaciones. Especial atención se presta a la
retroalimentación y sus conceptos derivados.

12. Todo sistema cibernético
funciona en virtud de dos
clases de flujo, uno de
energía y otro de
información. El de energía
está vinculado a la
realización del trabajo
(movimientos de
componentes del sistema,
desplazamientos, etc.).

14. Materiales
Estos materiales son fundamentales para
el área de informática gracias a su uso se
han logrado el buen funcionamiento
tecnológico:

15. Fibra Óptica
La fibra óptica es un medio de
transmisión empleado
habitualmente en redes de
datos; un hilo muy fino de
material transparente, vidrio
o materiales plásticos, por el
que se envían pulsos de luz
que representan los datos a
transmitir.

16. Semiconductores.
Un semiconductor es un
elemento que se comporta
como un conductor o como
aislante dependiendo de
diversos factores, como por
ejemplo el campo eléctrico o
magnético, la presión, la
radiación que le incide, o la
temperatura del ambiente en
el que se encuentre.

17. Superconductores.
Superconductores Se denomina súper conductividad a la
capacidad intrínseca que poseen ciertos materiales para
conducir corriente eléctrica con resistencia y pérdida de
energía nulas en determinadas condiciones.

18. Nuevas cerámicas y plásticos
El secreto de las cerámicas -
alúmina, circonio, mullita o
carburo de silicio, entre otros-
de alta dureza reside en los
cambios que experimentan
durante la cocción: las
enormes presiones y altas
temperaturas aumentan su
densidad, y eliminan poros,
grietas y defectos internos.

19. Vidrios especiales
Es un vidrio de seguridad el
que en caso de rotura no
ofrece peligro para las
personas o bienes. El vidrio
común cuando se rompe
produce grandes astillas
agudas y filosas, pero es la
base del procesamiento del
vidrio de seguridad.

20. Aleaciones ligeras
En general reciben el nombre de aleaciones ligeras, a la
mezcla de metales y minerales cuya densidad (y peso) es
inferior a la del acero, pero comparables en su dureza.

22. Supercomputadoras
Como estas máquinas están diseñadas para procesar enormes
cantidades de información en poco tiempo y se dedican a una
tarea específica, su aplicación o uso se escapa del particular,
más bien se dedican a:
1. Búsqueda de yacimientos petrolíferos
con grandes bases de datos sísmicos.
2. El estudio y predicción de tornados.
3. El estudio y predicción del clima de
cualquier parte del mundo.
4. La elaboración de maquetas y
proyectos de la creación de aviones,
simuladores de vuelo.

23. Inteligencia artificial
La inteligencia está
vinculada a saber elegir las
mejores opciones para
resolver algún tipo de
problema. Existen diversos
tipos de inteligencia según
sus atributos y procesos,
como la inteligencia
operativa, la inteligencia
biológica o la inteligencia
psicológica.

24. Tipos de inteligencia artificial
Inteligencia artificial convencional: Se conoce también
como IA simbólico-deductiva e IA débil. Está basada en el
análisis formal y estadístico del comportamiento humano
ante diferentes problemas.
Inteligencia artificial computacional: La inteligencia
computacional (también conocida como IA su simbólica-
inductiva e IA fuerte) implica desarrollo o aprendizaje
iterativo (p.ej. modificaciones iterativas de los parámetros en
sistemas conexionistas).

25. En la actualidad, la forma de inteligencia artificial más
popular existe en los videojuegos, dado que su consumo
es masivo. En este contexto, se aplica a enemigos y
personajes controlados por el ordenador, para que su
actuación a lo largo de la experiencia interactiva resulte
creíble y parezca espontánea.

26. Redes neuronales
Con las Redes Neuronales se
busca la solución de
problemas complejos, no
como una secuencia de
pasos, sino como la
evolución de unos sistemas
de computación inspirados
en el cerebro humano, y
dotados por tanto de cierta
"inteligencia«.

27. Las redes de neuronas artificiales (denominadas
habitualmente como RNA o en inglés como: "ANN" ) son
un paradigma de aprendizaje y procesamiento
automático inspirado en la forma en que funciona el
sistema nervioso de los animales.
Se trata de un sistema de interconexión de neuronas que
colaboran entre sí para producir un estímulo de salida.

28. El futuro de la inteligencia artificial
Haciendo una pequeña visualización a futuro, se hace
evidente que el impacto que tendrán los diferentes
servicios de telecomunicación, informática y sobre todo
la inteligencia artificial o sistemas inteligentes son
derivados de esa evolución, en la vida de los ciudadanos
será cada vez más importante.