Este documento resume 8 mecanismos diferentes: tornillo-tuerca, piñón-cremallera, biela-manivela, cigüeñal, biela-cigüeñal, trinquete, frenos de disco y de cinta, y embragues de fricción y de dientes. Explica brevemente cómo cada mecanismo transforma un movimiento giratorio en lineal o viceversa.