Este documento describe el mecanismo biela-manivela, que convierte el movimiento circular de la manivela en un movimiento rectilíneo alternativo de la biela. Explica que la biela es un elemento rígido que conecta la manivela y el émbolo, y que la manivela es una palanca que hace girar al mover la biela hacia adelante y atrás. Además, señala que este mecanismo es reversible y puede convertir un movimiento lineal alternativo en uno de giro, como en el caso de un motor de automó