Este documento presenta una breve historia de la robótica, comenzando con descripciones de Hefestos y sus creaciones mecánicas en la Ilíada de Homero, luego Arquitas de Tarento y su paloma mecánica, Arquímedes y su tornillo sin fin, y finalmente los primeros brazos robóticos humanoides y su aplicación en la industria, concluyendo con un tutorial sobre el tema.
