La máquina se define como un conjunto de aparatos que reciben una forma de energía y la transforman en otra más adecuada o para producir un efecto determinado. Las máquinas simples modifican la magnitud, dirección o longitud de desplazamiento de una fuerza aplicada, mientras que una máquina compuesta combina varias máquinas simples enlazadas para cubrir todas las fases necesarias de transformación de energía.

1. MAQUINA
Conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energía y transformarla en
otra más adecuada o para producir un efecto determinado
Las máquinas simples son mecanismos que transforman la fuerza aplicada en ellos,
en otra fuerza resultante, modificando la magnitud de la fuerza, su dirección, la
longitud de desplazamiento o la combinación de ellas".
Una máquina compuesta es una combinación de varias máquinas simples, de forma que la
salida de cada una de ellas se utiliza como entrada de la siguiente hasta conseguir
cubrir todas las fases necesarias.