Las poleas sirven principalmente para transmitir movimiento y cambiar la dirección de los objetos sin incrementar la fuerza aplicada. Se clasifican en poleas fijas, móviles y compuestas. Las poleas fijas cambian la dirección del movimiento, mientras que las móviles permiten mover cargas con la mitad de la fuerza. Las compuestas disminuyen aún más el esfuerzo requerido al combinar varias poleas. Otros mecanismos como planos inclinados, ruedas y engranajes también ayudan a transmitir y mod