Breve introducción de estructura básica de unidades robóticas.

1. Estructura básica de robots
Universidad Especializada de las Américas
Seminario de Informática e internet
Preparado por: Julio César Aparicio

2. Componentes básicos de los robots
Todos los robots, desde los más
simples, hasta los más sofisticados
y con diseño humanoide están
compuestos de tres elementos
básicos:
Sensores
Actuadores
Procesador

3. A. Sensores
Los sensores son los componentes que recaban datos
e información del medio ambiente y los envían al
cerebro del robot (procesador) para ser analizados.
Ejemplos de sensores son: sensor de luz, temperatura,
colores, infrarrojo, etc.

4. B. Actuadores
Los actuadores son los componentes del robot que
producen una del aparato con su medio ambiente o con
el usuario, proporcionándole la información que ha
sido procesada por el aparato.
Ejemplos de actuadores son los motores, servomotores,
los LEDs y el zumbador (bocina)

5. C. Procesador
El procesador es el componente que actúa como el
cerebro de la unidad robótica, se encarga de realizar
las operaciones lógicas, analiza las entradas que le
proveen los sensores, y de acuerdo a la programación
que se le introduzca, producirá las reacciones acordes
a través de los actuadores.

6. D. Interacción de los componentes
Los sensores perciben una señal o
estímulo del ambiente, esta señal es
enviada hasta el procesador del robot,
donde, acuerdo a la lógica del programa
introducido en la unidad esta decidirá el
curso de las acciones a seguir basados en
las reglas del programa.