8. Estos manipuladores eran del tipo
"maestro-esclavo", diseñados para que
reprodujeran fielmente los
movimientos de brazos y manos
realizados por un operario.

10. Brazo.
A diferencia de los humanos, los robots solo tienen un
brazo formado por varios cuerpos unidos por
articulaciones. Su misión es situar el elemento terminal
y orientarlo.

12. 1.- Cartesiana: el brazo se
mueve a lo largo de 3
ejes perpendiculares.
2.- Esférica o polar: el
brazo se monta sobre un
pivote y efectúa dos giros y
un desplazamiento.

13. .

16. En cuanto al tipo de robot a
utilizar, habrá que considerar
aspectos de diversa índole como área
de acción, velocidad de
carga, capacidad de
control, coste, etc.
A continuación van hacer analizadas
algunas de las aplicaciones
industriales de los robots. Dando una
breve descripción del
proceso, exponiendo el modo en el
que el robot entra a formar parte de
el, y considerando las ventajas e