informática.

1. HISTORIA DELOS ROBOTS.

2. ¿QUE ES ROBOT?
◦ Un robot es una máquina controlada por ordenador y
programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su
objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas
repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de
una forma más segura, rápida y precisa.

3. APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
◦ Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada
una tiene funciones y características diferentes. Entre las
aplicaciones encontramos:
◦ Industria.
◦ Laboratorios.
◦ Agricultura.
◦ Espacio.
◦ Manipuladores cinemáticas.
◦ Submarinos.
◦ Educación.

4. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS.
◦ Un robot esta formado por los siguientes elementos:
estructura mecánica, transmisiones, sistema de
accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y
elementos terminales
◦ Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de
elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que
permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones
consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los
robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del
brazo humano, para hacer referencia a los distintos
elementos que componen el robot, se usan términos como
cuerpo, brazo, codo y muñeca.

5. ◦ 1.La estructura - la estructura mecánica. Esto exige mucha
masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural.
◦ 2.Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas
del robot. Esto también podría incluir los mecanismos para
una transmisión, etc.,
◦ 3.Control a la Computadora - Esta computadora une con el
usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot.
◦ 4. La programación que proporciona el usuario se diseña
para las tareas específicas.
◦ 5.Enseñe la pendiente - Un método popular para programar
el robot. Las pendientes más prolongadas incluyen más
funcionalidad.

6. HISTORIA DE LOS ROBOTS.
◦ Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido
artefactos para facilitar las tareas. Los antiguos egipcios
unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses.
Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuales
indicaban dicho movimiento.
◦ Después de esto a lo largo del siglo XVII Y XVIII, en Europa
fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots.
◦ En 1805, Henri Maillardert construyo una muñeca robótica
que era capaz de hacer dibujos.
◦ Entre los escritores de ciencia ficción Isaac Asimov
contribuyo con varias narraciones relativas a robots. en 1939
a él se le atribuye el término robótica.

7. TIPOS DE ROBOTS.
◦ A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
◦ Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran
seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por
lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.
◦ Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les
permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que
fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de
sensores, que son los que captan la información que dichos
robots elaboran.
◦ Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o
mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de
manipulación o fabricación automáticos.

8. ◦ Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las
prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con
sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo.
◦ Teleoperadores: estos robots son controlados de manera
remota por un operador humano.
◦ Poli articulados: si bien estos pueden tener de diversas
configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que
son sedentarios.
◦ Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de
distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no
caminadores.

9. POR SU ATENCION
GRACIAS.