MARIA YULEYMA DUARTE VASQUEZ 28411728

1. TRABAJO COLABORATIVO 1 ROBOTICA MARIA YULEYMA DUARTE VASQUEZ 28411728 TUTOR FREDY VALDERRAMA UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA ADISATANCIA CEAD B/MANGA 2010

2. OBJETIVOS Conocer algunos datos históricos relevantes de la historia relacionado con la automatización y la robótica conocer las diferentes formas en las que se pueden clasificar los robot Identificar la diferentes aplicaciones que se han desarrollado a lo largo de la historia

3. Introducciónal curso El ser humano ha construido maquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una maquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios

4. ANTECEDENTES HISTORICOS Desde la antigüedad el hombre, ha fascinación por maquinas que imitan movimiento que funciones o actos de los seres vivos La realización de los mecanismo atreves de dispositivos hidráulicos o mediante polea, palancas ,tornillos, engranaje En la edad media fueron los artesanos sobre todo los del gremio de relojería los que construyeron autómatas de figuras humanas y de animales que tenían todo la semblanza de moverse como si tuvieran vivo y capaces de generar sonidos

5. Origen del robot Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software aunque suele aludirse a los segundos con el término

6. Automatización y robótica La historia de la automatización industrial esta caracterizada por períodos de constantes innovaciones tecnologicas. Esto se debe a que las técnicas de automatiza con están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales Clasificación de los robots 1. Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona. 2. Robots de secuencia arreglada (regeneran una secuencia de instrucciones grabada previamente, difícil mente se modifica esta secuencia) 3. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente. 4. Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a traves de la tarea (sistemas mimo). 5. Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se ensene manualmente la tarea

7. Arquitectura de los robots Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial. Poli articulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.

8. ROBOTICA Comprende DEFINICIONES ROBOTICA AUTAMATUZACION DE ROBOTICA CLASIFICACION DE ROBOT según se caracteriza 1.Enciclopedia Británica 2.Diccionario Merrian Webster 3.Diccionario de la Real Academia Española 4.RIA Robótica Industrias Asociación 5.ISO (International Standard Organización 6.IFR (Federación Internacional de Robótica 7.AFNOR (Asociación Francesa de Normalización períodos de constantes innovaciones tecnológicas. 1.Robots de secuencia arreglada 2.Dispositivos de manejo manual 3.Robots de secuencia variable 4.Robots regeneradores 5.Robots de control numérico MERCADO DE ROBOTICA DE ROBOTICA La robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro

9. CONCLUSIONES 1. Al concluir este trabajo me permitió conocer mas todos los aspectos de la robótica e importancia en la actualidad