Breve introducción a la herramienta de trabajo de LEGO Mindstorm

2. ¿QUÉ ES?
Es una herramienta educativa basada en los juegos
de construcciones de LEGO.
Nos va a permitir asentar los conceptos vistos en
clase (estructuras, representación gráfica,
engranajes, palancas, operadores eléctricos…) a
través de la creación de diferentes proyectos.

3. EL MATERIAL DE TRABAJO
COMPONENTES ELECTRÓNICOS
“LADRILLO INTELIGENTE”
SENSORES
MOTORES
COMPONENTES ESTRUCTURALES Y OPERADORES
PIEZAS ESTRUCTURALES
OPERADORES : RUEDAS DENTADAS, RUEDAS, MANIVELAS,
OPERADORES NEUMÁTICOS, OPERADORES ELÉCTRICOS…

4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los robots y las máquinas
automáticas funcionan de
manera similar a un cuerpo
humano, tienen un cerebro,
sentidos, músculos y un
esqueleto.

5. LADRILLO INTELIGENTE:
hace las funciones de cerebro de la máquina o el
robot diseñado.
SENSORES:
Actúan como los sentidos de la máquina,
detectan las variaciones del entorno y envían
señales al cerebro
MOTORES:
Son los encargados de todas las funciones
motoras de la máquina, son sus músculos.
ESTRUCTURA:
Las piezas estructurales son las que
dan forma al proyecto y se encargan de
mantenerla ante la acción de los
agentes externos

6. EL LADRILLO
INTELIGENTE
En él almacenaremos un programa
que controlará el funcionamiento de
nuestra máquina o robot. Este
programa es un conjunto de
instrucciones que rigen cómo va a
interaccionar la máquina con el
entorno, cómo va a responder a los
estímulos y, por tanto, cómo va a
ser su PERSONALIDAD. Es lo
que hace que la máquina se
comporte como queremos que lo
haga.
Recibe las señales
de los
SENSORES
Da órdenes a los
MOTORES
Conjunto de
instrucciones.
PERSONALIDAD

7. EL CONJUNTO DE
INSTRUCCIONES
Para poder introducir y
grabar en la memoria del
“ladrillo inteligente” las
instrucciones que definan el
comportamiento de nuestra
máquina o robot,
trabajaremos con un
software propio de LEGO.
Es un programa muy
sencillo que está
diseñado por bloques.
Cada bloque definirá
una instrucción u orden
para el robot.

8. LOS SENSORES
Son operadores eléctricos que
detectan variaciones en el entorno.
SENSORES
DE SONIDO
SENSORES
DE LUZ
SENSORES
DE
CONTACTO
SENSORES DE
ULTRASONIDOS

9. LOS MOTORES
Son los músculos de nuestro
proyecto, son los encargados
de dar movimiento a la máquina
o robot.
A través de diferentes
operadores mecánicos, como
engranajes, poleas, bielas,
levas … podemos transmitir el
movimiento de giro de los
motores y transformarlo en
cualquier otro movimiento
necesario .

10. PIEZAS
ESTRUCTURALES
Son las que dan forma al
proyecto y la mantienen
frente a la acción de los
agentes externos. Hay gran
variedad de ellas: vigas,
ejes, clavijas de unión,
abrazaderas…

11. OPERADORES
MECÁNICOS
Con ellos podremos
transmitir y transformar el
movimiento de giro de los
motores, de manera que
llegue a todos los
componentes del robot o la
máquina creados.

12. OTROS
OPERADORES
También podremos
trabajar con otro
tipo de operadores,
ya sea neumáticos
o eléctricos.