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Robótica con Mindstorm ev3
1. LEGO MINDSTORMS EV3 JOSÉ G. PÉREZ
LEGO MINDSTORMS EV3
LEGO MINDSTORMS EV3 es un set de robótica que
tiene varias herramientas para crear y dar órdenes a
miles de robots LEGO.
Mindstorms tiene para construir cinco personajes
robóticos básicos que se encuentran en el software de
programación de EV3. Además, encontrarás misiones
del robot con las instrucciones de construcción y
ejemplos de cómo programar los robots.
Arrastrando y soltando las acciones en la ventana de
programación y ajustándolas para que se adapten al
comportamiento de su robot.
Los robots fueron creados para demostrar algunas
de las maneras en las que puede se pueden
construir y programar con un sistema robótico.
El software de Mindstorms lo guiará por los pasos
que darán vida a su robot. Se Crea el robot
construyendo su propio robot con los elementos,
motores y sensores inteligentes LEGO que se
incluyen en el set y se ordenar programando su
robot en la interfaz de programación intuitiva
basada en iconos.
Mindstorms incluye servo sensores donde el sistema
transforma las órdenes enviadas por el receptor en
movimientos de rotación para alinearse y sincronizarse
con otros servomotores del robot para que pueda
conducir en línea recta, los dos servomotores a la
misma velocidad exacta y en movimientos de
desplazamiento. Además, incluye otros sensores que
captan magnitudes físicas y las variaciones de toque,
luz, sonido y ultrasonido.
Servo Sensor
Sensor de Toque Sensor de Luz Sensor de Sonido Sensor de Ultrasonido
2. LEGO MINDSTORMS EV3 JOSÉ G. PÉREZ
LEGO MINDSTORMS EV3
Equipo de Piezas del Lego Mindstorms
Creaciones Robóticas de Lego Mindstorms
3. LEGO MINDSTORMS EV3 JOSÉ G. PÉREZ
LEGO MINDSTORMS EV3
Bloques de Código
Medium Motor Large Motor Move Steering Move Tank
Display Sound Brick Status Light Start
Wait Loop Switch Loop Interrupt
Brick Buttons Color Sensor Infrared Sensor Motor Rotation
Timer Touch Sensor Variable Constant
Action Flow
Control
Sensor Data
Operations
Advanced My Blocks
4. LEGO MINDSTORMS EV3 JOSÉ G. PÉREZ
LEGO MINDSTORMS EV3
Bloques de Código
Array Operations Logic Operations Math Round
Compare Range Text Random
File Access Messasing Bluetooth Connection Keep Awake
Raw Sensor Value Unregulated Motor Invert Motor Stop Program
Comment Brick Information Port View Available Bricks