vdgh

1. Historia de la
robótica!!!
*Sebastián Hernández
pardo
*David González Cáceres

2. Historia de la robótica…
 Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado
por la empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas,
como la unión de piezas y la programación de acciones en forma
interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de
1998.
 Comercialmente se publicita como Robotic Invención System, en español
Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta
educacional, lo que originalmente se pensó en una colaboración entre
LEGO y el MIT. La versión educativa se llama Lego Mindstorms for Schools, en
español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de
programación basado en la GUI de Robolab.
 Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema
integrado con partes electromecánicas controladas por computador.
Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la
vida real, como un elevador o robots industriales.
 Hasta 2015 ha habido tres generaciones de Lego Mindstorms: el bloque RCX,
el bloque NXT y el EV3.

3.  ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera
de los proyectos que se pueden realizar
con este kit. En su interior tiene un micro
controlador programable, dentro del
cual se encuentra el programa
necesario para que los motores se
muevan cuando se tienen que mover,
el robot calcule la distancia necesaria
para atacar, o cualquier otro fin que se
nos ocurra
C
O
M
P
O
N
E
N
T
E
S
Sensor ultrasónico Le permite al robot
medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

4.  servomotores no son simples motores, ya que
tienen una doble función. En primer lugar,
podemos hacer que se muevan a una
determinada velocidad o con determinados
ángulos, pero además, también pueden actuar
como sensores de rotación. Es decir, podríamos,
por ejemplo, conectarlo a un volante, y además
de poder girarlo con el motor, si alguien moviera
el volante, también nos permitiría saber cuánto lo
ha girado.
El sensor de sonido incorpora un
pequeño micrófono, permitiendo así
que se pueda programar un robot que
al escuchar una palmada se quede
quieto, o que al escuchar dos
palmadas apague la luz.
El sensor de contacto incorpora un
pequeño pulsador, con lo que, por
ejemplo, se podría crear un pequeño
parachoques que detectara si el robot
ha impactado con algo que tiene
delante.
C
O
M
P
O
N
E
N
T
E
S

5. El sensor de distancia es capaz de
medir distancias de 7 a 1,80 metros,
aportando a nuestro robot una
capacidad de visión muy interesante.
Funciona al igual que la visión de los
murciélagos, a través de ultrasonidos.
El sensor de color es capaz de distinguir
3 niveles de colores (RGB), es decir,
rojo, verde, y azul. Está pensado para
distinguir el color de las pelotitas de
colores que incluye Lego Mindstorms
NXT.
El Sensor Magnético puede medir el
campo magnético de la tierra y
calcula una dirección magnetica con
la que guiar el sistema de dirección de
tu robot.
Este sensor dispone de un sistema de
auto-calibrado con el que reduce las
interferencias magnéticas
provenientes de otros dispositivos.
C
O
M
P
O
N
E
N
T
E
S

6. El sensor de búsqueda por Infrarrojos es
un detector de infrarrojos formado
internamente por un array de sensores
que detectan señales de infrarrojos.
El sensor de aceleración permite medir la
aceleración de nuestro robot, ya que
contiene un acelerómetro de 3 ejes que
mide la aceleración de los tres ejes x, y,
z.
La aceleración se mide en el rango de -
2g a +2g con una resolución aproximada
de 200 unidades por g.
El sensor de aceleración también puede
ser empleado para medir la inclinación
en los 3 ejes.
C
O
M
P
O
N
E
N
T
E
S

7. El sensor de enlace de Infrarrojos
permite la comunicación entre el
ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS
NXT y otros modelos LEGO que hagan
uso de comunicaciones por infrarrojos.
El sensor de temperatura permite que
tu robot conozca la temperatura
ambiente o la de un líquido, por
ejemplo.
Sensores táctiles Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno
Sensor acústico Le permite al robot
responder a los niveles de sonido.
Sensor fotosensible Le permite al robot
responder a las variaciones del nivel de
luz y de color.
C
O
M
P
O
N
E
N
T
E
S