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Medición de
                                 Nivel y
                                 Volumen

CAMILO EDUARDO ARENAS SAAVEDRA
JUAN DIEGO SERNA RIVERA
GUSTAVO ADOLFO MONDRAGON O.
INTRODUCCIÓN


En muchos de los procesos industriales que se llevan a
cabo es necesario conocer los niveles, el volumen o la
sola presencia de los fluidos y de los sólidos que se
manejan sin tener que abrir el contenedor en el que se
encuentran.
INSTALACIÓN
   Para aplicaciones en el área de la automática, se
    requerirán señales de control tanto para actuadores
    como para alarmas, para ello existen diferentes salidas
    como    contactos   eléctricos   indirectos   y   salidas
    proporcionales electrónicas como de flujo directo y

    valvulas neumáticas.
   La elección del sensor es de carácter esencial para el
    desarrollo de la medición del sistema, esto depende
    del   ambiente,   el   proceso   en   particular   y   las
    especificaciones que se deseen obtener.
   El sensor debe ubicarse en una parte del tanque o
    recipiente donde no se vea afectado por la turbulencia
    causada por el flujo de entrada y salida.

   Debe ser fácilmente extraíble sin tener que vaciar el
    contenedor.
   Es necesario incorporar seguidores a los sistemas de
    medición para limitar los grados de libertad de
    componentes como flotadores.
ALTERACIONES DE MEDIDAS
   Se deben considerar los efectos de la corrosión sobre los
    componentes    del    sensor   debido    a   los    materiales
    contenidos.
   Las   mediciones     pueden    ser   alteradas     de   manera
    progresiva debido a las altas temperaturas , a los
    materiales corrosivos y aún la abrasión en materiales
    granulares (cambiando la masa de los flotadores por
    ejemplo).
   Los sensores de nivel son preferiblemente construidos
    en (backlash) lo que provee una acción de conmutación
    para alarmas de nivele o simplemente controles para
    evitar variaciones en el punto de estabilidad.
   Los indicadores nucleares deben ser instalados de
    acuerdo a las directrices regulatorias especificas de
    cada país.

   En Estados Unidos la entidad reguladora es la
    Comisión Reguladora Nuclear (NRC).
FUENTES DE
  ERROR
PARA EL NIVEL

   El primer grupo de errores es referente a la falta de
    definición de la distribución de los contenidos mediante
    el uso de un solo parámetro de medición, realizada en
    un solo punto de la totalidad de la superficie.
   Ahora, los materiales granulares no fluyen de manera
    que formen una superficie plana como los líquidos .

   El ángulo de reposo del material y la forma de los
    orificios de entrada y salida darán lugar a errores en el
    cálculo del volumen.
   La turbulencia ocurrida en el sensor debida al flujo
    mismo del material en el contenedor o las vibraciones
    también son fuente de errores en la medición.

   Es común en la práctica montar un sensor mecánico
    de nivel en algún tipo de cámara integradora que
    suaviza las variaciones transitorias dinámicas.
   Para la utilización de los tubos de amortiguamiento en
    sistemas rápidos es importante el tiempo de respuesta
    ya que se puede introducir cambio de fase y
    atenuación.

   La profundidad real de la inmersión del flotador varía
    según su densidad, lo cual es dependiente de la
    temperatura.

   El cambio en la masa del flotador, debido a
    acumulación de sedimentos o corrosión que afecta de
    igual manera la inmersión real del mismo
PARA EL VOLUMEN

   Ahora se presentan errores debidos a la temperatura y
    en menor medida al cambio de presión en los
    contenidos para obtener su volumen o masa; dado que
    el volumen varía con la temperatura, se proporcionan
    medidas de esta también para lograr correcciones a la
    salida.
   Para algunos sensores de nivel externos como los
    tubos, lo que se hace es ponerlos a la misma
    temperatura del contenedor para evitar cambios en la

    densidad del fluido o aún del mismo tubo.
   Para la medición de niveles nucleares, no es necesario
    un contacto directo con el material.
ALGUNAS GUIAS PARA LA
ELECCION DE SENSORES
     ADECUADOS
ELECCION DE UN SENSOR ADECUADO
Es deseable el control o la indicación remota?         Un sí excluye a los medidores
                                                       mecánicos flotador, mirillas, varillas y otros
                                                       dispositivos
                                                       diseñado específicamente para el control local.
Con indicadores de nivel, es importante el tiempo      Un si excluye tiras reactivas, flotadores mecánicos y
que toma la medición?                                  sistemas de equilibrio.

Puede haber contacto entre el sensor y el material a   Un no elimina todo menor ultrasonidos, radares,
medir?                                                 radiación, y celdas de carga y ópticas.

Debe medirse peso en lugar de altura?                  Se limita a celdas de carga solo para tanques de
                                                       cara uniforme, o, medidores de capacitancia
                                                       calibrados para medir peso, particularmente si es
                                                       para un liquido.
Hay objeciones a las partes mecánicas móviles?         Un si le da una elección a ultrasonido, radar,
                                                       capacitancia, conductividad, celdas de carga,
                                                       termistores y ópticos.
La aplicación es con un liquido?                       Un si elimina vibraciones.


La aplicación es con materiales granulares?            Un si elimina flotadores, termistores, dispositivos de
                                                       conductividad, instrumentos de presión.

Los indicadores tienen que tener una precisión del     Un si elimina dispositivos ópticos, termistores,
2%?                                                    vibradores, instrumentos de conductividad, pero los
                                                       de mas pobre precisión son los de flotador y
                                                       radiación.
Los indicadores tienen que tener una precisión         Un si reduce la lista a algunos dispositivos de
menor que el 1%?                                       equilibrio y desplazadores.
Calibración de los sistemas de
          Medición de Nivel
Los contenidos que se negocian por dinero, como la petroquímica,
alimentos, leche, y el alcohol, se debe medir en las
normas establecidas por la autoridad de pesos y medidas
pertinente, para esto se requiere la calibración.

El uso del procedimiento indirecto para determinar el
contenido volumétrico o de masas, basado en una medición de
nivel, significa que un coeficiente de conversión o un gráfico de los
coeficientes deben estar preparados para que la medición del
nivel se puede convertir en la forma de medición necesarios.
Una Medición de nivel de alta precisión requiere un
seguimiento continuo de las fuentes de error y las correcciones en
curso se puede hacer.
Métodos que proporcionan una
medida de nivel de rango completo
Los métodos utilizados para medir o controlar el nivel en
un    recipiente      se      pueden     dividir   en    aquellos
que miden una serie continua de nivel y los que miden un pequeño
cambio o el nivel de punto; los métodos son:

•Mirilla de medición de nivel.
•Instrumentos flotantes manejadores.
•Sonda capacitiva.
•Empuje de flotabilidad.
•Censado de presión.
•Microondas y Ultrasónicos.
•Fuerza y Posición de equilibrio
Sight Gauges (Mirilla de Medición de Nivel).


Un Indicador de vidrio montado
externamente indica el nivel de
un contenedor cerrado. Consiste
en un tubo de vidrio templado
que esta conectado a través de
uniones y válvulas en la pared
del tanque. El tubo debe ser lo
suficientemente grueso para que
no se cause una subida del
contenido      debido     a    la
capilaridad. El nivel debe seguir
le contenido.
Un moderno desarrollo de la
mirilla de medición de nivel
es el mostrado en la figura;
el flotador contiene una
barra de imán que sigue la
superficie del liquido en el
tubo fijo; magnéticamente
una     faldilla    gira    para
exponer una superficie de
diferentes colores que se
recubre         con      pintura
luminosa.
Float-Driven Instruments (Instrumentos Flotantes
Manejadores)
Un           flotador           se
utiliza   para     manejar      un
acoplamiento            mecánico
que      opera un dispositivo
de lectura remota relacionado
con el movimiento. Todos estos
acoples mecánicos introducen
errores debido a la fricción y las
fuerzas     de      carga     que
proporciona el sistema. Para
solucionar este problema se
utilizan   un      sistema      de
contrapesos y resortes. Para
mejora la transferencia de
movimiento.
Sonda Capacitiva




Un electrodo es suspendido en le
contenedor,         eléctricamente
aislado del mismo cuando el
fluido conductor. La presencia
del liquido o del material granular
altera la capacitancia entre el
electrodo y las paredes debido
la variación del dieléctrico
El electrodo de la sonda se hace a la medida de la situación.
La formas de electrodo que se normalmente se implementan
son barras rígidas de metal, cables flexibles o electrodos
protegidos.
Métodos que proporcionan la
 medida de rango completo
   Empuje de flotabilidad: se cambia el empuje de
    flotabilidad por un torque.
   Censado de presión: se mide presión en el fondo del
    tanque, gracias a que esta es proporcional a la
    densidad y a la presión atmosférica (solo líquidos).
   Microondas y ultrasónicos, métodos con tiempo
    transitorio: reflexión de ondas.
   Fuerza o posición de equilibrio: el sensor alcanza la
    misma posición del nivel del contenido.
Métodos que proporcionan la
  medida de corto alcance
   Magnéticos: funcionan como interruptor por medio de
    un imán.
Métodos que proporcionan la
  medida de corto alcance
   Conductividad eléctrica: basado en la conductividad
    del elemento. Por ejemplo la conductividad del aire es
    diferente a la del agua.
Métodos que proporcionan la
  medida de corto alcance
   Infrarrojos: juega con la reflectancia en las superficies
    (a base de prismas).
Métodos que proporcionan la
  medida de corto alcance
   Radiofrecuencia:   basado   en   el   principio   de
    ultrasonidos.
Otros métodos

   El momento de giro ejecutado para rotar una paleta
    giratoria variará cuando el material comience a cubrir la
    paleta.

   La frecuencia de resonancia de un tenedor de sintonía
    vibratoria va a cambiar a medida que este inmerso.

   La resistencia eléctrica de un termistor caliente variará
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Medición de nivel y volumen: sensores y métodos

  • 1. Medición de Nivel y Volumen CAMILO EDUARDO ARENAS SAAVEDRA JUAN DIEGO SERNA RIVERA GUSTAVO ADOLFO MONDRAGON O.
  • 2. INTRODUCCIÓN En muchos de los procesos industriales que se llevan a cabo es necesario conocer los niveles, el volumen o la sola presencia de los fluidos y de los sólidos que se manejan sin tener que abrir el contenedor en el que se encuentran.
  • 4. Para aplicaciones en el área de la automática, se requerirán señales de control tanto para actuadores como para alarmas, para ello existen diferentes salidas como contactos eléctricos indirectos y salidas proporcionales electrónicas como de flujo directo y valvulas neumáticas.
  • 5. La elección del sensor es de carácter esencial para el desarrollo de la medición del sistema, esto depende del ambiente, el proceso en particular y las especificaciones que se deseen obtener.
  • 6. El sensor debe ubicarse en una parte del tanque o recipiente donde no se vea afectado por la turbulencia causada por el flujo de entrada y salida.  Debe ser fácilmente extraíble sin tener que vaciar el contenedor.
  • 7. Es necesario incorporar seguidores a los sistemas de medición para limitar los grados de libertad de componentes como flotadores.
  • 8. ALTERACIONES DE MEDIDAS  Se deben considerar los efectos de la corrosión sobre los componentes del sensor debido a los materiales contenidos.  Las mediciones pueden ser alteradas de manera progresiva debido a las altas temperaturas , a los materiales corrosivos y aún la abrasión en materiales granulares (cambiando la masa de los flotadores por ejemplo).
  • 9. Los sensores de nivel son preferiblemente construidos en (backlash) lo que provee una acción de conmutación para alarmas de nivele o simplemente controles para evitar variaciones en el punto de estabilidad.
  • 10. Los indicadores nucleares deben ser instalados de acuerdo a las directrices regulatorias especificas de cada país.  En Estados Unidos la entidad reguladora es la Comisión Reguladora Nuclear (NRC).
  • 11. FUENTES DE ERROR
  • 12. PARA EL NIVEL  El primer grupo de errores es referente a la falta de definición de la distribución de los contenidos mediante el uso de un solo parámetro de medición, realizada en un solo punto de la totalidad de la superficie.
  • 13. Ahora, los materiales granulares no fluyen de manera que formen una superficie plana como los líquidos .  El ángulo de reposo del material y la forma de los orificios de entrada y salida darán lugar a errores en el cálculo del volumen.
  • 14. La turbulencia ocurrida en el sensor debida al flujo mismo del material en el contenedor o las vibraciones también son fuente de errores en la medición.  Es común en la práctica montar un sensor mecánico de nivel en algún tipo de cámara integradora que suaviza las variaciones transitorias dinámicas.
  • 15. Para la utilización de los tubos de amortiguamiento en sistemas rápidos es importante el tiempo de respuesta ya que se puede introducir cambio de fase y atenuación.  La profundidad real de la inmersión del flotador varía según su densidad, lo cual es dependiente de la temperatura.  El cambio en la masa del flotador, debido a acumulación de sedimentos o corrosión que afecta de igual manera la inmersión real del mismo
  • 16. PARA EL VOLUMEN  Ahora se presentan errores debidos a la temperatura y en menor medida al cambio de presión en los contenidos para obtener su volumen o masa; dado que el volumen varía con la temperatura, se proporcionan medidas de esta también para lograr correcciones a la salida.
  • 17. Para algunos sensores de nivel externos como los tubos, lo que se hace es ponerlos a la misma temperatura del contenedor para evitar cambios en la densidad del fluido o aún del mismo tubo.
  • 18. Para la medición de niveles nucleares, no es necesario un contacto directo con el material.
  • 19.
  • 20. ALGUNAS GUIAS PARA LA ELECCION DE SENSORES ADECUADOS
  • 21. ELECCION DE UN SENSOR ADECUADO Es deseable el control o la indicación remota? Un sí excluye a los medidores mecánicos flotador, mirillas, varillas y otros dispositivos diseñado específicamente para el control local. Con indicadores de nivel, es importante el tiempo Un si excluye tiras reactivas, flotadores mecánicos y que toma la medición? sistemas de equilibrio. Puede haber contacto entre el sensor y el material a Un no elimina todo menor ultrasonidos, radares, medir? radiación, y celdas de carga y ópticas. Debe medirse peso en lugar de altura? Se limita a celdas de carga solo para tanques de cara uniforme, o, medidores de capacitancia calibrados para medir peso, particularmente si es para un liquido. Hay objeciones a las partes mecánicas móviles? Un si le da una elección a ultrasonido, radar, capacitancia, conductividad, celdas de carga, termistores y ópticos. La aplicación es con un liquido? Un si elimina vibraciones. La aplicación es con materiales granulares? Un si elimina flotadores, termistores, dispositivos de conductividad, instrumentos de presión. Los indicadores tienen que tener una precisión del Un si elimina dispositivos ópticos, termistores, 2%? vibradores, instrumentos de conductividad, pero los de mas pobre precisión son los de flotador y radiación. Los indicadores tienen que tener una precisión Un si reduce la lista a algunos dispositivos de menor que el 1%? equilibrio y desplazadores.
  • 22. Calibración de los sistemas de Medición de Nivel Los contenidos que se negocian por dinero, como la petroquímica, alimentos, leche, y el alcohol, se debe medir en las normas establecidas por la autoridad de pesos y medidas pertinente, para esto se requiere la calibración. El uso del procedimiento indirecto para determinar el contenido volumétrico o de masas, basado en una medición de nivel, significa que un coeficiente de conversión o un gráfico de los coeficientes deben estar preparados para que la medición del nivel se puede convertir en la forma de medición necesarios.
  • 23. Una Medición de nivel de alta precisión requiere un seguimiento continuo de las fuentes de error y las correcciones en curso se puede hacer.
  • 24. Métodos que proporcionan una medida de nivel de rango completo Los métodos utilizados para medir o controlar el nivel en un recipiente se pueden dividir en aquellos que miden una serie continua de nivel y los que miden un pequeño cambio o el nivel de punto; los métodos son: •Mirilla de medición de nivel. •Instrumentos flotantes manejadores. •Sonda capacitiva. •Empuje de flotabilidad. •Censado de presión. •Microondas y Ultrasónicos. •Fuerza y Posición de equilibrio
  • 25. Sight Gauges (Mirilla de Medición de Nivel). Un Indicador de vidrio montado externamente indica el nivel de un contenedor cerrado. Consiste en un tubo de vidrio templado que esta conectado a través de uniones y válvulas en la pared del tanque. El tubo debe ser lo suficientemente grueso para que no se cause una subida del contenido debido a la capilaridad. El nivel debe seguir le contenido.
  • 26. Un moderno desarrollo de la mirilla de medición de nivel es el mostrado en la figura; el flotador contiene una barra de imán que sigue la superficie del liquido en el tubo fijo; magnéticamente una faldilla gira para exponer una superficie de diferentes colores que se recubre con pintura luminosa.
  • 27. Float-Driven Instruments (Instrumentos Flotantes Manejadores) Un flotador se utiliza para manejar un acoplamiento mecánico que opera un dispositivo de lectura remota relacionado con el movimiento. Todos estos acoples mecánicos introducen errores debido a la fricción y las fuerzas de carga que proporciona el sistema. Para solucionar este problema se utilizan un sistema de contrapesos y resortes. Para mejora la transferencia de movimiento.
  • 28. Sonda Capacitiva Un electrodo es suspendido en le contenedor, eléctricamente aislado del mismo cuando el fluido conductor. La presencia del liquido o del material granular altera la capacitancia entre el electrodo y las paredes debido la variación del dieléctrico
  • 29. El electrodo de la sonda se hace a la medida de la situación. La formas de electrodo que se normalmente se implementan son barras rígidas de metal, cables flexibles o electrodos protegidos.
  • 30. Métodos que proporcionan la medida de rango completo  Empuje de flotabilidad: se cambia el empuje de flotabilidad por un torque.  Censado de presión: se mide presión en el fondo del tanque, gracias a que esta es proporcional a la densidad y a la presión atmosférica (solo líquidos).  Microondas y ultrasónicos, métodos con tiempo transitorio: reflexión de ondas.  Fuerza o posición de equilibrio: el sensor alcanza la misma posición del nivel del contenido.
  • 31. Métodos que proporcionan la medida de corto alcance  Magnéticos: funcionan como interruptor por medio de un imán.
  • 32. Métodos que proporcionan la medida de corto alcance  Conductividad eléctrica: basado en la conductividad del elemento. Por ejemplo la conductividad del aire es diferente a la del agua.
  • 33. Métodos que proporcionan la medida de corto alcance  Infrarrojos: juega con la reflectancia en las superficies (a base de prismas).
  • 34. Métodos que proporcionan la medida de corto alcance  Radiofrecuencia: basado en el principio de ultrasonidos.
  • 35. Otros métodos  El momento de giro ejecutado para rotar una paleta giratoria variará cuando el material comience a cubrir la paleta.  La frecuencia de resonancia de un tenedor de sintonía vibratoria va a cambiar a medida que este inmerso.  La resistencia eléctrica de un termistor caliente variará en función de su entorno.