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Universidad De Oriente 
Núcleo Monagas 
Departamento De Ingeniería De Sistemas 
Cursos Especiales De Grado 
Automatización y Control de Procesos Industriales 
Controladores de Nivel 
Seminario: Instrumentos de Control Industrial 
Facilitador: Equipo PLC: 
Ing. Edgar Goncalves Domínguez, José 
C.I: 18.211.092 
Villarroel, Enoris 
C.I: 17.547.489 
Maturín, Octubre 2014
INTRODUCCIÓN 
Actualmente, con el avance de la tecnología las industrias para llevar a 
cabo sus operaciones de producción utilizan mecanismos cada vez más 
complejos, es por ello, que surge la necesidad de control de las diferentes 
variables que intervienen en el proceso; las cuales poseen características 
diferentes y una forma de control distinta, ya sea presión, temperatura, nivel, entre 
otras. 
Los controladores son dispositivos que manejan estas variables y facilitan el 
trabajo humano. En esta oportunidad se hará énfasis sobre los controladores de 
nivel, los cuales permiten identificar cual es la cantidad de liquido y mantener un 
valor deseado, controlan el llenado de agua en un tanque automáticamente. Este 
dispositivo es muy útil ya que evita la necesidad de mantener a alguien 
permanentemente cerca del tanque para controlar cuando y hasta donde se debe 
llenar el tanque. La electrónica puede ser utilizada para facilitar la vida del hombre. 
Por ejemplo, los sistemas de control remoto evitan que el usuario se tenga que 
desplazar hasta alguna máquina para cambiar algún parámetro: también los 
sistemas modernos de comunicación permiten hablar con otras personas en 
cualquier lugar del mundo.
MARCO TEORICO 
CONTROLADORES DE NIVEL 
Los controladores son dispositivos que comparan la variable controlada 
(presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva 
de acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden recibir 
directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal 
neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor. 
Los controladores de nivel son aquellos instrumentos diseñados para 
determinar las condiciones de nivel de líquidos en recipientes, a fin de accionar 
dispositivos de alarma y control como válvulas. 
TIPOS DE CONTROLADORES DE NIVEL 
Operados por flotador: 
El más simple de los controladores de nivel es el flotador en forma de bola, 
que se muestra en la figura, en donde el flotador está fijo a un extremo del sistema 
levantador y alcanza la superficie del líquido, en el extremo opuesto del flotador 
opera una válvula, la cual regula el flujo del líquido hacia el interior del tanque de 
almacenamiento.
En algunas aplicaciones, el flotador no se puede instalar en el recipiente o 
tanque, cuando este sea el caso, se monta un flotador en uno de los lados del 
recipiente con una conexión tipo pipa que va en la parte superior del tanque y la 
otra en el fondo; cualquier cambio en el nivel del líquido en el tanque se registra 
por un cambio de nivel en el medidor del flotador. 
Capacitivos: 
Estos utilizan la capacitancia entre el sensor y la sonda de referencia o la 
pared metálica del depósito para detectar el nivel del medio de acuerdo a la teoría 
de la capacitancia. Una diferencia en el nivel del medio, resulta directamente un 
cambio en el valor de la capacitancia del sensor. Permiten la medición de nivel de 
líquidos, polvos, y sólidos sean estos conductivos o no conductivos. No tiene 
mayores restricciones por condiciones de proceso de temperatura, presión, vacío 
o por agresividad química del medio. 
Estos controladores suelen usar las probetas de capacitanciasque 
consisten en una cubierta exterior con una varilla metálica en el centro, el conjunto 
sirve o funciona como las placas de un capacitor, el líquido en el recipiente sirve 
como dieléctrico, cuando el líquido cae debajo del nivel de la probeta, cambia el 
valor de la capacitancia, el cambio en la capacitancia dispara un circuito 
electrónico, el cual opera a un relevador eléctrico dentro de la unidad de control, el 
relevador actúa sobre la válvula selenoide, de hecho, la posición de la probeta 
capacitiva establece el punto de nivel de control. 
Las probetas son usadas en algunas aplicaciones para proporcionar control 
proporcional de nivel, esos permiten un cambio gradual en la capacitancia en la 
medida que el nivel del líquido cambia, este control puede ser neumático o 
eléctrico.
Neumáticos: 
Los controladores de nivel neumáticos detectan el nivel de un líquido o una 
interfaz líquido-líquido y comparan el nivel con un valor deseado (punto de ajuste) 
y se encargan de producir una señal neumática que puede operar una válvula de 
control del actuador. Al operar un actuador y la válvula, el controlador mantiene el 
nivel a un valor alrededor del punto de ajuste. Estos utilizan un sensor de tipo 
desplazador para detectar el nivel de líquido o la interfaz de dos líquidos de 
diferentes gravedades específicas. 
Eléctricos: 
El controlador de nivel eléctrico de encendido y apagado se utiliza para 
detectar el nivel de líquido y cuando se utiliza en conjunción con un actuador 
eléctrico de un bucle de control de nivel completamente eléctrico que elimina 
controlador neumático y volcado de ventilación de la válvula.Este controlador es 
ideal para el control de nivel eléctrico en los separadores de petróleo y gas, 
tratadores y depuradores.
DISCUSIÓN 
Los controladores de nivel tienen cierta similitud con los controladores de 
presión. La capacitancia en alguno de ellos suele ser considerable y los retardos 
en la transferencia pequeños. Cuando se opera a presiones de procesos medias o 
altas, la autorregulación es prácticamente nula, sobre todo en recipientes con 
tiempo de residencia pequeños. Dadas las características de esta variable su 
control se suele realizar: 
- Entre límites. Control de dos posiciones. 
- Nivel medio. Se clasifica el control de nivel, permitiendo que exista error, 
con objeto de estabilizar el proceso de aguas abajo. 
- Nivel ajustado. Máxima importancia al control de la variable de proceso, no 
permitiendo error entre medida y punto de consigna. 
Estos son capaces de generar señales que pueden ser directamente 
utilizadas por los equipos de adquisición dedatos: Telemetría o Control Distribuido, 
con el objetivo deintegrar esta información a la automatización de procesos 
industriales. 
Además, estos dispositivos trabajan considerando la altura de líquido sobre 
una línea de referencia, la presión hidrostática, el desplazamiento producido en un 
flotador por el propio líquido contenido en el tanque del proceso y aprovechando 
las características eléctricas del líquido. 
Todo esto se justifica tanto en procesos continuos como en procesos 
puntuales tales como alarmas por alto o bajo nivel. En procesos continuos se 
tiende al logro de una capacidad de almacenamiento menor, reduciendo el costo 
inicial del equipo y exigiendo la necesidad de un control preciso y sensible de 
nivel. La aplicación más frecuente de los detectores de nivel es la señalización de 
lleno y vacío. Para la medición continua se utilizan, entre otros, los principios: 
capacitivo, conductivo, vibratorio, a microondas, hidrostático, a ultrasonido y 
radiométrico, además, en la actualidad, se utilizan los basados en elementos 
radioactivos. 
En el control de nivel hay que tomar en cuenta algunas propiedades del 
líquido tales como la viscosidad del fluido, temperatura, densidad, corrosión, 
gránulos etc. Los diferentes tipos de controladores de nivel están presentes en 
todos los campos entre los cuales se tienen: química, petroquímica, alimentación, 
cervecería, tratamiento de aguas blancas, tratamiento de aguas residuales, 
materiales para la construcción, rocas y minerales, centrales de energía, 
fabricación de papel, astilleros, industrias del automóvil y aeronáutica.
CONCLUSIÓN 
Los controladores de nivel constituyen una herramienta muy importante en 
la rama de la Instrumentación y el Control, ya que la importancia de ciertos 
factores como la seguridad de las instalaciones, el control de la calidad del 
producto, la optimización de los procesos, y la protección del ambiente, dependen 
de la calidad de la medición y control que se esté haciendo y por ende la 
responsabilidad que esto conlleva al momento de tomar una decisión. 
Las razones para controlar el nivel de líquidos son muy diversas, como 
pueden ser mantenimiento de condiciones seguras de operación, la optimización y 
control de procesos, el ámbito de la investigación y el desarrollo. Entre la gama 
existente de controladores de nivel, los que son generalmente elegidos para 
diferentes aplicaciones son los operados por flotador debido a su simplicidad y 
confiabilidad.
BIBLIOGRAFÍA 
Detector/Controlador de NivelFlotech® TSN. Manual de Operación. Disponible en: 
http://www.flotechins.com/htdocs/NIVEL.PDF 
Emerson Process Management.Liquid Level Controllers – Pneumatic.Disponible 
en: 
http://www2.emersonprocess.com/en-us/ 
brands/fisher/fieldinstrumentation/pneumaticliquidlevelcontrollers/pages/fisherpn 
eumaticliquidlevelcontrollers.aspx 
Kimray Inc. Controlador de Nivel Operado por Flotador. Disponible en: 
http://www.fcmmex.com/pdf/controladores_de_nivel/Piloto-PFM.pdf

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  • 1. Universidad De Oriente Núcleo Monagas Departamento De Ingeniería De Sistemas Cursos Especiales De Grado Automatización y Control de Procesos Industriales Controladores de Nivel Seminario: Instrumentos de Control Industrial Facilitador: Equipo PLC: Ing. Edgar Goncalves Domínguez, José C.I: 18.211.092 Villarroel, Enoris C.I: 17.547.489 Maturín, Octubre 2014
  • 2. INTRODUCCIÓN Actualmente, con el avance de la tecnología las industrias para llevar a cabo sus operaciones de producción utilizan mecanismos cada vez más complejos, es por ello, que surge la necesidad de control de las diferentes variables que intervienen en el proceso; las cuales poseen características diferentes y una forma de control distinta, ya sea presión, temperatura, nivel, entre otras. Los controladores son dispositivos que manejan estas variables y facilitan el trabajo humano. En esta oportunidad se hará énfasis sobre los controladores de nivel, los cuales permiten identificar cual es la cantidad de liquido y mantener un valor deseado, controlan el llenado de agua en un tanque automáticamente. Este dispositivo es muy útil ya que evita la necesidad de mantener a alguien permanentemente cerca del tanque para controlar cuando y hasta donde se debe llenar el tanque. La electrónica puede ser utilizada para facilitar la vida del hombre. Por ejemplo, los sistemas de control remoto evitan que el usuario se tenga que desplazar hasta alguna máquina para cambiar algún parámetro: también los sistemas modernos de comunicación permiten hablar con otras personas en cualquier lugar del mundo.
  • 3. MARCO TEORICO CONTROLADORES DE NIVEL Los controladores son dispositivos que comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor. Los controladores de nivel son aquellos instrumentos diseñados para determinar las condiciones de nivel de líquidos en recipientes, a fin de accionar dispositivos de alarma y control como válvulas. TIPOS DE CONTROLADORES DE NIVEL Operados por flotador: El más simple de los controladores de nivel es el flotador en forma de bola, que se muestra en la figura, en donde el flotador está fijo a un extremo del sistema levantador y alcanza la superficie del líquido, en el extremo opuesto del flotador opera una válvula, la cual regula el flujo del líquido hacia el interior del tanque de almacenamiento.
  • 4. En algunas aplicaciones, el flotador no se puede instalar en el recipiente o tanque, cuando este sea el caso, se monta un flotador en uno de los lados del recipiente con una conexión tipo pipa que va en la parte superior del tanque y la otra en el fondo; cualquier cambio en el nivel del líquido en el tanque se registra por un cambio de nivel en el medidor del flotador. Capacitivos: Estos utilizan la capacitancia entre el sensor y la sonda de referencia o la pared metálica del depósito para detectar el nivel del medio de acuerdo a la teoría de la capacitancia. Una diferencia en el nivel del medio, resulta directamente un cambio en el valor de la capacitancia del sensor. Permiten la medición de nivel de líquidos, polvos, y sólidos sean estos conductivos o no conductivos. No tiene mayores restricciones por condiciones de proceso de temperatura, presión, vacío o por agresividad química del medio. Estos controladores suelen usar las probetas de capacitanciasque consisten en una cubierta exterior con una varilla metálica en el centro, el conjunto sirve o funciona como las placas de un capacitor, el líquido en el recipiente sirve como dieléctrico, cuando el líquido cae debajo del nivel de la probeta, cambia el valor de la capacitancia, el cambio en la capacitancia dispara un circuito electrónico, el cual opera a un relevador eléctrico dentro de la unidad de control, el relevador actúa sobre la válvula selenoide, de hecho, la posición de la probeta capacitiva establece el punto de nivel de control. Las probetas son usadas en algunas aplicaciones para proporcionar control proporcional de nivel, esos permiten un cambio gradual en la capacitancia en la medida que el nivel del líquido cambia, este control puede ser neumático o eléctrico.
  • 5. Neumáticos: Los controladores de nivel neumáticos detectan el nivel de un líquido o una interfaz líquido-líquido y comparan el nivel con un valor deseado (punto de ajuste) y se encargan de producir una señal neumática que puede operar una válvula de control del actuador. Al operar un actuador y la válvula, el controlador mantiene el nivel a un valor alrededor del punto de ajuste. Estos utilizan un sensor de tipo desplazador para detectar el nivel de líquido o la interfaz de dos líquidos de diferentes gravedades específicas. Eléctricos: El controlador de nivel eléctrico de encendido y apagado se utiliza para detectar el nivel de líquido y cuando se utiliza en conjunción con un actuador eléctrico de un bucle de control de nivel completamente eléctrico que elimina controlador neumático y volcado de ventilación de la válvula.Este controlador es ideal para el control de nivel eléctrico en los separadores de petróleo y gas, tratadores y depuradores.
  • 6. DISCUSIÓN Los controladores de nivel tienen cierta similitud con los controladores de presión. La capacitancia en alguno de ellos suele ser considerable y los retardos en la transferencia pequeños. Cuando se opera a presiones de procesos medias o altas, la autorregulación es prácticamente nula, sobre todo en recipientes con tiempo de residencia pequeños. Dadas las características de esta variable su control se suele realizar: - Entre límites. Control de dos posiciones. - Nivel medio. Se clasifica el control de nivel, permitiendo que exista error, con objeto de estabilizar el proceso de aguas abajo. - Nivel ajustado. Máxima importancia al control de la variable de proceso, no permitiendo error entre medida y punto de consigna. Estos son capaces de generar señales que pueden ser directamente utilizadas por los equipos de adquisición dedatos: Telemetría o Control Distribuido, con el objetivo deintegrar esta información a la automatización de procesos industriales. Además, estos dispositivos trabajan considerando la altura de líquido sobre una línea de referencia, la presión hidrostática, el desplazamiento producido en un flotador por el propio líquido contenido en el tanque del proceso y aprovechando las características eléctricas del líquido. Todo esto se justifica tanto en procesos continuos como en procesos puntuales tales como alarmas por alto o bajo nivel. En procesos continuos se tiende al logro de una capacidad de almacenamiento menor, reduciendo el costo inicial del equipo y exigiendo la necesidad de un control preciso y sensible de nivel. La aplicación más frecuente de los detectores de nivel es la señalización de lleno y vacío. Para la medición continua se utilizan, entre otros, los principios: capacitivo, conductivo, vibratorio, a microondas, hidrostático, a ultrasonido y radiométrico, además, en la actualidad, se utilizan los basados en elementos radioactivos. En el control de nivel hay que tomar en cuenta algunas propiedades del líquido tales como la viscosidad del fluido, temperatura, densidad, corrosión, gránulos etc. Los diferentes tipos de controladores de nivel están presentes en todos los campos entre los cuales se tienen: química, petroquímica, alimentación, cervecería, tratamiento de aguas blancas, tratamiento de aguas residuales, materiales para la construcción, rocas y minerales, centrales de energía, fabricación de papel, astilleros, industrias del automóvil y aeronáutica.
  • 7. CONCLUSIÓN Los controladores de nivel constituyen una herramienta muy importante en la rama de la Instrumentación y el Control, ya que la importancia de ciertos factores como la seguridad de las instalaciones, el control de la calidad del producto, la optimización de los procesos, y la protección del ambiente, dependen de la calidad de la medición y control que se esté haciendo y por ende la responsabilidad que esto conlleva al momento de tomar una decisión. Las razones para controlar el nivel de líquidos son muy diversas, como pueden ser mantenimiento de condiciones seguras de operación, la optimización y control de procesos, el ámbito de la investigación y el desarrollo. Entre la gama existente de controladores de nivel, los que son generalmente elegidos para diferentes aplicaciones son los operados por flotador debido a su simplicidad y confiabilidad.
  • 8. BIBLIOGRAFÍA Detector/Controlador de NivelFlotech® TSN. Manual de Operación. Disponible en: http://www.flotechins.com/htdocs/NIVEL.PDF Emerson Process Management.Liquid Level Controllers – Pneumatic.Disponible en: http://www2.emersonprocess.com/en-us/ brands/fisher/fieldinstrumentation/pneumaticliquidlevelcontrollers/pages/fisherpn eumaticliquidlevelcontrollers.aspx Kimray Inc. Controlador de Nivel Operado por Flotador. Disponible en: http://www.fcmmex.com/pdf/controladores_de_nivel/Piloto-PFM.pdf