2. 
La robótica es la rama de la tecnología
que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la animatrónica
y las máquinas de estados.

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La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en
una obra llamada "Los Robots Universales de
Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel
Capek. Su trama trataba sobre un hombre que
fabricó un robot y luego este último mata al hombre.
La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o
trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se
convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir
con varias relaciones referidas a robots y a él se le
atribuye el acuñamiento del término Robótica y con
el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica"

5. 
Son varios los factores que intervienen para
que se desarrollaran los primeros robots en
la década de los 50's. La investigación en
inteligencia artificial desarrolló maneras de
emular el procesamiento de información
humana con computadoras electrónicas e
inventó una variedad de mecanismos para
probar sus teorías. Las primeras patentes
aparecieron en 1946 con los muy primitivos
robots para traslado de maquinaria de
Devol. También en ese año aparecen las
primeras computadoras. En 1954, Devol
diseña el primer robot programable.

6. 
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En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'',
basada en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford
Motors Company para atender una máquina
de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e
instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo
de robot de accionamiento eléctrico, se
desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas
de montaje por Unimation, basándose en
diseños obtenidos en un estudio de la General
Motors.

7. Poliarticulados:
Bajo este grupo están los Robots de muy
diversa forma y configuración cuya
característica es la der ser sedentarios y
estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo. Ejemplo: los
cartesianos, industriales o manipuladores.


9. Móviles:
Son Robots con grandes capacidades de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante.
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10. Androides:
Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, los Androides son
todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica,
destinados especialmente a la
experimentación. Un ejemplo de androide
es el Asimo, fabricado por Toyota.


12. Zoomórficos:
Los Robots Zoomórficos constituyen una
clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a
los diversos seres humana. Éstos se
agrupan en dos categorías: caminadores
y no caminadores.


13. Híbridos:
Por último, los Híbridos corresponden a
aquellos de difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en combinación con
algunas de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o
yuxtaposición. Por ejemplo, robots
articulados y con ruedas (conjunción) o un
cuerpo formado por un carro móvil y de
un brazo semejante al de los robots
industriales(yuxtaposición).
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15. Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias
relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el
acuñamiento del término Robótica y con el surgen las
denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las
siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
mediante la inacción, que un ser humano sufra
daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por
los seres humanos, salvo que estén en conflictos con
la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no
ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

16. La estructura:
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da
forma y sostiene al resto de las partes.
 Los mecanismos:
Son los elementos que permiten transmitir
el movimiento entre sus partes. Los
movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las
correas, las ruedas, etc.
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17. Las fuentes de energía:
Aquí podemos distinguir la energía
eléctrica, que en nuestro caso serán las
baterías, y la energía mecánica, que es
entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en
energía mecánica
 Los elementos de control
Son los elementos que permiten controlar
las acciones del robot, existen diferentes
modelos.


18. Los sensores:
Son lo elementos que le entregan
información al robot para que éste pueda
conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de
temperatura, etc.
 La programación:
El programa (software) le indica al
elemento de control que debe hacer.
Existen varios lenguajes de programación.
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19. http://robotiica.blogspot.com/2007/10/h
istoria-de-la-robtica.html
 http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
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