Parte final del taller, confección de los modelas de tercero y cuarto grado.

2. PROYECTO DE TERCER GRADO.
“Creando un robot que apoye la inclusión”
BRAZO ABRE PUERTAS.
 El mecanismo utilizado es la excéntrica biela, y agregando
algunas otras cosas, se realizo un brazo que, cuando una
persona presiona el sensor de contacto el mecanismo se
activa , abre la puerta y se escucha un sonido, cuando ya la
persona va a una distancia de mayor de 60 centímetros, la
puerta se vuelve a cerrar. Y el procedimiento se realiza cada
vez que el sensor de contacto es presionado.

3. Los sensores utilizados son: el sensor de contacto, que al ser
presionado, abre la puerta y el de distancia, que percibe
cuando la persona va a una distancia mayor de 60 centímetros.
Se utiliza un bucle para que la acción se realice cada vez que
presionen el sensor de contacto

4.  En la excéntrica biela el movimiento de entrada (giratorio)
y salida (oscilante).
 El robot tiene una base de cartón, y el brazo que abre la
puerta es de paletas. El sensor de contacto esta ubicado en
la base, para que la persona lo pueda alcanzar. Y el sensor
de distancia esta colocado en el piso después de la puerta
para que pueda medir la distancia.

5. PROYECTO DE CUARTO GRADO
“Robótica en los juegos mecánicos”
Juego osito sube y baja
 El mecanismo utilizado es la excéntrica biela B, el osito
cuelga del eje al tocarse el sensor de contacto, el
mecanismo se activa, el osito sube y baja, y por otro
lado se activa el sensor de colores y según el color que
salga, se lleva o no el premio.
 Y el juego se activa cada vez que se presiona el sensor
de contacto.

6. Se utilizo un sensor de contacto, que inicia el juego luego un
motor para ver el movimiento del osito, y se da un azar, el cual
nos dará un color y dependiendo del resultado, la persona es
ganadora o no. Y se encuentra en un bucle para que la acción se
realice una y otra vez.

7.  En la excéntrica biela B el movimiento de entrada
(giratorio) y salida (lineal-alterno).
 El robot tiene una base de cartón y un osito en el eje
que sube y baja, el sensor de contacto inicia el
movimiento del motor y llego el azar.
 Y los bucles hacen que se repita las veces que se
presione el sensor de contacto.