La propuesta presenta seis grados de mecanismos educativos para la robótica, incluyendo poleas, ruedas dentadas, tornillos sin fin y engranajes. Cada grado describe tres mecanismos, sus movimientos de entrada y salida, y ejemplos de aplicaciones como juguetes, vehículos y herramientas que ayudan a las personas.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: ADRIANA SÁNCHEZ BADO

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos: Polea correa, rueda dentada en A, Rueda dentada en B
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Polea correa, puedo crear una bailarina que gire de una lado a otro.
 2.Rueda dentada en A, puedo crear un perrito, que gire la cabeza.
 3.Rueda dentada en B, un carrito de fantasía, con luces y decoración, que ayude al ser humano.
Entrada Salida
Polea correa Giratorio Circular
Rueda dentada en A Giratorio Circular
Rueda dentada en B Giratorio Circular

3. Mecanismos
Polea Correa Rueda dentada en A Rueda dentada en B Nombre

4. Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos: Rueda dentada doble perfil A, Rueda dentada doble perfil B, Tornillo sin fin
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 Rueda dentada de doble perfil A, se puede crear una cortadora de pasto inteligente, o limpiador de pisos inteligente.
 Rueda dentada de doble perfil B, se puede crear una lavadora inteligente.
 Tornillo sin fin, se puede trabajar un ventilador inteligente que ayude a una persona discapacitada.
Entrada Salida
Rueda dentada doble perfil A Giratorio Circular
Rueda dentada doble perfil B Giratorio Circular
Tornillo sin fin Giratorio Circular

5. Mecanismos
Rueda dentada
de doble perfil A
Rueda dentada
de doble perfil B
Tornillo sin - Rueda
dentada con
Nombre

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos: Excéntrica biela, leva palanca 1, leva palanca 2
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Excéntrica biela, se puede crear un brazo que ayude a una persona a abrir la puerta o apagar o encender
la luz.
 2.leva palanca 1, puedo crear una aguja de portón.
 3.Leva palanca 2, puedo crear una puerta inteligente para que pase una persona en silla de rueda.
Entrada Salida
Excéntrica biela Giratorio Lineal alterno
leva palanca 1 Giratorio Lineal alterno
leva palanca 2 Giratorio Circular alterno

7. Mecanismos
Excéntrica Biela Leva palanca 2 Leva palanca 1 Nombre

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo A
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Premiación de un juego que dispara, el se mueve de un lado a otro, evitando que lo derriben.
 2. Excéntrica biela, puedo crear un juego que simule disparar algún objeto, conforme lo derribe se gana o no.
 3. Excéntrica biela B, puedo crear un juego de un caballito que sube y baja.
Entrada Salida
Cremallera rueda dentada Giratorio Lineal alterno
Excéntrica biela embolo A Giratorio Lineal alterno
Excéntrica biela embolo B Giratorio Lineal alterno

9. Mecanismos
Cremallera rueda
dentada con motor
Excéntrica biela
embolo A
Excéntrica biela
embolo B
Nombre

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin cremallera, Tornillo sin fin
Rueda dentada, torno cuerda.
 Movimiento de entrada y salida:
Entrada Salida
Cremallera rueda dentada Giratorio lineal
Polea Cuerda Giratorio Lineal alterno
Tornillo sin fin cremallera Giratorio lineal
Tornillo sin fin Rueda dentada Giratorio circular
Torno cuerda Giratorio lineal

11. Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Polea Cuerda: Puedo trabajar en un monta carga de frutas para movilizarlas de un lado a otro.
2. Tornillo sin fin cremallera, puedo crear un prensa hidráulica
3.Tornillo sin fin con rueda dentada, una banda transportadora.
4.Torno cuerda: Se puede crear un brazo que levante lo que se le solicite por medio de la polea.
Cremallera Rueda dentada
Uso: Puerta inteligente para transportar los objetos necesarios.

12. Mecanismos
Polea cuerda Tornillo sin fin
Cremallera
Tornillo sin fin
-Rueda dentada
Torno cuerda

13. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje compuesto, polea compuesta, polipasto
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Engranaje compuesto, puedo crear un vehículo que se encargue de explorar espacialmente.
 2.Polea compuesta, crear un vehículo igual que pueda realizar una exploración maritima.
 3. Polipasto, excavaciones en investigaciones terrestres.
Entrada Salida
Engranaje compuesto Giratorio circular
Polea compuesta Giratorio circular
Polipasto Giratorio circular

14. Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea compuesta Polipasto Nombre

15. Análisis de mi proceso de construcción
 Creo que el único desacierto que tuve para construir, es no tener las piezas
necesarias para lograrlo y tener que correr un poco para pedirlas prestadas, ya
que cuando hice la solicitud del kid de robótica, las compañeras ya lo tenían listo.
 Logros, muchos, el ver funcionar los mecanismos hechos es un logro muy
importante, aunque ya había tenido la oportunidad de crearlos porque hice una
incapacidad y me correspondió trabajar talleres.
 Otro logro importante para mi es ajustar algunas piezas que no se tenia y aun así
logre construir los mecanismos, eso me agrado mucho.