El documento describe una mejora realizada a una máquina vaciadora de cajas de campo. La máquina original transportaba dos cajas a la vez pero a veces una caja se salía de la cinta al separarse, rompiéndose. La mejora consiste en añadir cilindros neumáticos a cada lado de las cintas que bloquearán las cajas durante su traslado lateral para asegurar un movimiento preciso antes de ser elevadas. Esto permitirá que la máquina funcione a pleno rendimiento sin riesgo de que las cajas se ro

1. EQUIPO VALDEMORO
Coordinador: Antonio Ortega Valera
Fernando Albors Sanchis-Bayarri
Moisés Hostalet Balbuena
Carlos Perez Garnes
Petru Porosniuc
Federico Alberto Navarro Cuenca
1Proyecto Integrado

2. Índice
1.- Maquina Vaciadora de Cajas de Campo
2.- Mejora de la maquina
3.- Esquema de etapas
4.-Esquema neumático
5.- Conclusiones
2Proyecto Integrado

3. Maquina Vaciadora de Cajas de
Campo
Esta máquina realiza la función de
recoger dos cajas de campo de
medidas estándar y vaciarlas para
posteriormente recoger el producto.
El problema que se nos ha planteado
es que cuando las dos cajas se separan
y está funcionando a alta velocidad la
caja se salía de la cinta algunas veces.
Al bajar el brazo elevador para
volcarlas se rompían.
3Proyecto Integrado

4. Descripción de la mejora de la
máquina
Proyecto Integrado 4
La máquina consta de dos cintas transportadoras que traslada dos cajas de
naranjas al mismo tiempo y las posiciona para que puedan ser enganchadas
por un brazo volteador que las vaciará.
Las dos cintas llevan las cajas hasta el punto de carga, donde dos sensores
capacitivos detectan la presencia de las cajas. A continuación las cajas se
separan para poder engancharlas por separado. Como se nos ha informado
de que este desplazamiento en ocasiones no se hace con la suficiente
precisión, los enganches al descender rompen la caja; por ello hemos
añadido una mejora consistente en un cilindro neumático situado a cada
lado de las cintas que bloquearán la caja a esta durante el traslado lateral.
Esto significa que antes de separar las cajas, estas deben estar bloqueadas y
antes de ser levantadas deben haberse desbloqueado. De esta forma
podemos asegurarnos de que el desplazamiento se ha hecho con precisión.

5. Mejora de la maquina
5Proyecto Integrado
Fc1 Fc2
C2
M1 M2
C3
C1
C6
C4 C5
CINTA 1 CINTA 2

6. Esquema de etapas
Esquema de funcionamiento de la maquina señalado en rojo se puede ver en qué etapa
actuarían los nuevos cilindros.
6Proyecto Integrado

7. Esquema neumático
En el esquema
neumático se
puede observar las
válvulas de
accionamiento de
los nuevos cilindros
señalados en rojo.
Son válvulas 3/2
como en el resto
de los cilindros.
7Proyecto Integrado

8. Conclusiones
La mejora no supone un gasto muy elevado con respecto
al precio final de venta y se puede usar el mismo PLC que
lleva la vaciadora.
Se mantiene prácticamente el mismo gasto de aire
debido a que los cilindros nuevos son de dimensiones
reducidas y solo hay que adaptar el circuito de aire que
utiliza actualmente para alimentar a los nuevos.
Puede suponer una mejora importante para el
empresario ya que con estos nuevos cilindros la maquina
podría funcionar a pleno rendimiento sin temor a que las
cajas se rompan.
8Proyecto Integrado