presentacion Romero Barberá - Control de un puente grúa mediante autómata programable basado en una función genérica de eje.ppt

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA ROMERO BARBERÁ, César
CONTROL DE PUENTE GRÚA MEDIANTE FUNCIÓN GENÉRICA
CONTROL DE PUENTE GRÚA
MEDIANTE AUTÓMATA
PROGRAMABLE BASADO EN UNA
FUNCIÓN GENÉRICA DE EJE
TRABAJO DE FINAL DE GRADO
AUTOR: César ROMERO BARBERÁ
Directores: D. Rubén PUCHE PANADERO
D. Ángel SAPENA BAÑÓ.
Grado: Grado en Ing. Eléctrica
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA. 1
21/05/2023

Índice
 OBJETIVOS
 ESPECIFICACIONES
 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
 ESQUEMA DE POTENCIA
 SOLUCION ADOPTADA:
SISTEMA DE CONTROL
SCADA
 PRESUPUESTO
 CONCLUSIONES
21/05/2023

I.- OBJETIVOS
Realizar el programa de control y la
visualización de un puente-grúa.
Implementar el programa de control del
autómata programable empleando una
función genérica programada en texto
estructurado que permita su reusabilidad.
Realizar un SCADA del proceso y que sirva
para parametrizar la función genérica.
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II.-ESPECIFICACIONES
 Cada motor cuenta con su propio variador de frecuencia, contactor y
encoder.
 Uso del TIA PORTAL v14. El control se basará en un PLC s7-1200 de SIEMENS
 Movimiento MANUAL y AUTOMÁTICO mediante serie de posiciones.
 Errores y avisos de ERRORES.
 Control de posición y velocidad.
 Sistema de puesta a cero.
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III.-Descripción del sistema
 3 ejes.
 1 motor por eje
 Finales de carrera.
 Polipasto.
 1 encoder por motor
 Introducción de límites y velocidad.
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IV.-ESQUEMA DE POTENCIA
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 Programación de PLC.
Control de contactores.
Seguridad
Parametrización de
variadores.
 Control y
monitorización de
motores
V. PROGRAMA DE CONTROL
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VI. FLUJOGRAMA DE LA FUNCIÓN GENÉRICA
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Multitud de entradas y salidas  Concepto de función genérica.
Distintos colores dependiendo del tipo de variable.
Parámetros configurables.
Importancia de errores, avisos y mensajes de error.
Menos problemas técnicos.
Mayor facilidad de resolución de problemas.
Diferentes controles
Potenciómetro.
Encoder.
VII. CARACTERÍSTICAS FUNCIÓN GENÉRICA
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VIII. EVOLUCIÓN FUNCIÓN GENÉRICA
Edición en función de las necesidades.
Aumento de características y herramientas
disponibles.
 Función como “Herramienta multiusos”
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IX. PROGRAMACIÓN FUNCIÓN GENÉRICA
 REGIONES
 Clasificación
 Optimización
 TEXTO
ESTRUCTURADO
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 Manual de usuario para la función
 Instrucciones
 Definición de variables
 Explicación de cálculos (Memoria)
 Manual de usuario personalizado para TIA Portal.
X. CONFIGURACIÓN DE LA FUNCIÓN
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XI. VÍDEO FUNCIONAMIENTO DEL SCADA
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XII.-FUNCIONAMIENTO DEL SCADA
Pilotos para sensores.
Comprobación de
Poka-Yokes.
 Grandes clientes
Esquema en tiempo real.
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XIII.-PRESUPUESTO
 Coste software.
 Coste Hardware.
 Coste PLC.
 Coste horas de programación.
 Mantenimiento + Formación
técnica.
PRECIO AÑO 1 BENEFICIO INDUSTRIAL 25%
4849,97 € + 800 €/año 1 6062,46 € + 800 €/anuales
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CONCEPTO IMPORTE
SOFTWARE 98 €
HARDWARE 1200 €
CPU 471 €
MANO DE OBRA 2853 €

XIV.-CONCLUSIONES
POSIBLE
OPTIMIZACIÓN CONSTANTE
RENOVACIÓN
LENGUAJE
ESTRUCTURADO
ORGANIZACIÓN
USO FUNCIONES
GENÉRICAS
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