Oferta tecnológica de AINTECH en robótica aérea, mantenimiento predictivo, visión artificial, medida, control y comunicaciones.

1. INVESTIGACIÓN
APLICACIÓN INDUSTRIAL
DESARROLLO
Fiabilidad y
Mantenimiento Predictivo
Condition Monitoring
Las técnicas de predicción de averías en máquinas e instalaciones
industriales son fundamentales en la reducción de los costes de
operación y mantenimiento de la actividad productiva. Si se quiere
ganar competitividad es preciso la reducción al máximo de los tiempos
improductivos y de los costes de reparación de las averías.
Dentro de las técnicas predictivas AIN_tech se especializa en medida
y análisis de vibraciones para el mantenimiento de máquinas rotativas.
PROYECTOS DE DESARROLLO
Para poder alcanzar los mejores niveles de
servicio, AIN_tech trabaja de manera sistemática
en las siguientes líneas de desarrollo:
Aplicación de nuevos sensores ( MEMS,
vibrometría láser, fibra óptica).
Sistemas de adquisición da datos de bajo
coste.
Nuevas técnicas de procesado y análisis de
señal para el diagnóstico de averías.
Algunos ejemplos representativos de esta línea de actividad son los siguientes:
Proyecto EOLO-TAMECA: Técnicas Avanzadas para la Monitorización de
Estado y Control de Aerogeneradores” ( ACCIONA, ECN Holanda).
Proyecto TOR-LDV: “Medida de par dinámico sin contacto basado en LDV
para su aplicación en ensayo de máquinas y sistemas de transmisión de
potencia”.
Proyecto E-CM: Nuevas técnicas de mantenimiento predictivo de
aerogeneradores basadas en sistemas eficientes de captura de datos de
vibración y sistemas inteligentes de diagnosis.
APLICACIONES INDUSTRIALES
Dentro del Sector AIN_tech ofrece los siguientes
servicios:
Implantación de Programas de Mantenimiento
Predictivo.
Servicio de Mantenimiento Predictivo de
máquinas rotativas.
Diagnóstico de Estado.
Monitorización on-line.
Programas y Sistemas específicos de
Mantenimiento Predictivo para el sector eólico.
EQUIPOS Y
LABORATORIOS
SENSORES Y TRANSDUCTORES:
Extensometría, Fibra óptica,
MEMS.
Acelerómetros.
Vibrometría Laser Doppler
(vibración lateral y rotacional).
Par (diferentes tecnologías).
EXCITACIÓN:
Impacto.
Excitadores electrodinámicos.
ADQUISICIÓN Y
PROCESAMIENTO DE DATOS
Sistemas de adquisición y análisis
dinámico de señal.
ANÁLISIS DE SEÑAL:
Dominios del tiempo y
frecuencia.
Análisis Modal Experimental.
Software propio de análisis.

2. INVESTIGACIÓN
DESARROLLO
APLICACIÓN INDUSTRIAL
EOLO Condition Monitoring System
Hardware Technical Specifications
* Supported sensors: GASTOPS and INTERNORMEN. For its use with other sensors, contact technical service.
SOFTWARE CHARACTERISTICS:
Visualization and analysis of time waveform
Digital filtering from 10KHz to 10Hz
Frequency domain analysis: FFT (hanning window, 200 to 25600 lines), demodulation, envelope, specific
algorithms for bearings fault detection
Trend analysis. User configurable bands analysis
Integration / Derivation in time and frequency domain

3. INVESTIGACIÓN
APLICACIÓN INDUSTRIAL
DESARROLLO
Mantenimiento Predictivo del Tren
de Potencia de Aerogeneradores
Condition Monitoring
Con la implantación de planes de mantenimiento predictivo
en aerogeneradores es posible detectar defectos en fase
incipiente en el tren de potencia. Esto permite actuar con
antelación y obtener importantes beneficios reduciendo los
costes de O&M.
SERVICIOS:
AIN_tech presta servicios de Mantenimiento Predictivo de aerogeneradores usando como técnica la medida
y análisis de vibraciones, utilizando tecnología propia que permite ofrecer los siguientes servicios:
Monitorización "portátil" de aerogeneradores o parques eólicos.
Inspecciones de salida de garantía.
Inspecciones periódicas.
Inspecciones de aerogeneradores con­
cretos ante la sospecha de problemas.
Monitorización "on line" de parques
eólicos.
Instalación permanente de
instrumentación y supervisión
remota del estado de los principales
componentes del tren de potencia.
Determinación de estado de equilibrado de rotores y cuantificación
de acciones correctoras
Peso a añadir y ubicación del mismo.
EXPERIENCIA:
Disponemos de amplia experiencia en este tipo de
servicios, con más de 3.000 aerogeneradores inspec­
cionados a través de la medida y análisis de vibraciones
pertenecientes a 85 parques eólicos.
Dichas inspecciones comprenden la recogida de los
datos de vibración en campo, el análisis de los mismos
y la emisión de los informes de resultados con los
diagnósticos de estado pertinentes.
Como consecuencia de la gran cantidad de inspecciones realizadas, han podido ser
detectados innumerables problemas en los distintos componentes del tren de
potencia. Entre ellos pueden encontrarse los siguientes:
- Desequilibrios rotóricos.
- Fallos en rodamientos de rotor.
- Deterioro de rodamientos y engranes en multiplicadora (todas las etapas).
- Deterioro de rodamientos de generador.
- Deterioro de rodamientos principales en máquinas con tecnología multipolo.
TECNOLOGÍA PROPIA:
La tecnología desarrollada por AIN permite realizar
la adquisición de las señales de vibración sin que
sea necesaria la permanencia de personal en la
nacelle, cumpliendo así con la normativa en materia
de Prevención de Riesgos Laborales.
La adquisición se realiza de forma simultánea en 8
canales de medida de vibraciones, siempre en las
mismas condiciones gracias a diversos modos de
trigger.
Los equipos pueden ser instalados en días de vientos bajos o nulos y funcionan
de forma autónoma adquiriendo las señales de vibración cuando se den las
condiciones de viento o potencia producida deseadas.
De esta forma se optimizan los tiempos de trabajo en campo y se minimizan las
pérdidas de producción.
PROYECTOS DE
DESARROLLO
Para poder alcanzar los mejores
niveles de servicio AIN trabaja de
manera sistemática en las siguientes
líneas de desarrollo:
- Sistemas de adquisición de datos
de bajo coste.
- Nuevas técnicas de procesado y
análisis de señal para el
diagnóstico de averías.
Algunos ejemplos representativos de
esta línea de actividad son los siguientes:
- Proyecto EOLO-TAMECA: Técnicas
Avanzadas para la Monitorización
de Estado y Control de Aerogene­
radores" ( ACCIONA, ECN Holanda).
- Proyecto E-CM: Nuevas técnicas de
mantenimiento predictivo de aeroge­
neradores basadas en sistemas eficien­
tes de captura de datos de vibración
y sistemas inteligentes de diagnosis.

4. INVESTIGACIÓN
DESARROLLO
APLICACIÓN INDUSTRIAL
Teledetección Aérea
A través de la teledetección, se obtiene información, sin contacto,
de la corteza terrestre y de los objetos situados en ella mediante
sensores, típicamente de imagen, ubicados en satélites y medios
aéreos.
Las limitaciones de resolución espacial y temporal en un caso
y los elevados costes de operación en el otro impiden el
aprovechamiento del potencial de estas técnicas.
Para paliar esta situación AIN utiliza un nuevo sistema de captura de datos mediante helicópteros no
tripulados (de desarrollo propio) aunando las ventajas, en cuanto a resolución, de los sensores
aerotransportados y reduciendo sensiblemente los costes de operación, cancelando el riesgo para las
tripulaciones y minimizando las consecuencias en caso de accidente.
PROYECTOS DE DESARROLLO:
En el ámbito de la Teledetección Aérea, AIN se especializa en:
INSPECCIÓN DE INFRAESTRUCTURA LINEAL (líneas eléctricas, líneas
férreas, gaseoductos, oleoductos, carreteras y autopistas) en el ámbito
de la Gestión y Mantenimiento de Infraestructuras.
PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL en múltiples aplicaciones
relacionadas con el uso sostenible de los recursos naturales.
Otras líneas de trabajo activas son:
CARTOGRAFÍA: Captura de datos en áreas de difícil acceso y
aplicaciones especiales.
BÚSQUEDA Y RESCATE (situaciones de emergencia).
AGRICULTURA DE PRECISIÓN.
CONTROL DE TRÁFICO.
Con la finalidad de disponer de servicios de utilidad en los citados sectores
AIN desarrolla proyectos específicos demostrativos de la mano del
usuario final.
EJEMPLOS
DE PROYECTOS:
Proyecto Pelícano: Inspección
Intensiva de líneas eléctricas
mediante helicópteros no tripu­
lados (Red Eléctrica de España)
Proyecto AG_UAS: Gestión
sostenible del agua a nivel re­
gional mediante Teledetección
Aérea basada en Sistemas
Aéreos no Tripulados (UAS)
(Programa LIFE de la UE)
Proyecto CLOSE-SEARCH:
Operaciones de búsqueda y
rescate (SAR) basadas en siste­
ma de navegación EGNOS y
sistemas aéreos no tripulados
(UAS) (VII PM de la UE)
APLICACIONES INDUSTRIALES
INSPECCIÓN DE LÍNEAS ELÉCTRICAS. Servicio de Inspección de líneas eléctricas mediante helicóptero
no tripulado:
- INSPECCIÓN INTENSIVA: localización de defectos ( estado del conductor, empalmes etc) mediante
sistema de visión giroestabilizado en el espectro visible de gran calidad
- INSPECCIÓN TERMOGRÁFICA: identificación de calentamientos anormales (falso contacto, oxidación
o suciedad) en componentes de la aparamenta eléctrica.

5. INVESTIGACIÓN
CONCEPTO OPERACIONAL:
APLICACIÓN INDUSTRIAL
DESARROLLO
EQUIPOS Y
LABORATORIOS
AIN opera 2 tipos de plataformas:
- UAR-5 con carga máxima de pago
(cámaras) de hasta 5 Kg
- UAR-35 con carga máxima de pago
(cámaras) de hasta 35 Kg
Los sensores de imagen
actualmente disponibles son:
- Cámara multiespectral
(6 canales)
- Cámaras en el espectro visible
(diversas tecnologías y
resolución) integradas en
sistema giroestabilizado (6 ejes)
- Cámara infrarroja
(con cuantificación de
temperatura) integrada en
sistema giroestabilizado ( 6 ejes)
VENTAJAS DE NUESTRA TECNOLOGÍA:
Inspección de tramos amplios
Calidad de imagen
CARACTERÍSTICAS UAR:

6. INVESTIGACIÓN
APLICACIÓN INDUSTRIAL
DESARROLLO
Tecnologías Avanzadas de la
Información y Comunicaciones
Visión y Sistemas Inteligentes
AIN_tech desarrolla actividades de investigación básica y aplicada en diferentes áreas de las tecnologías
avanzadas de la información y comunicaciones. Las actividades están relacionadas con tres ámbitos:
1. Sensores, imagen y sistemas de captura y procesamiento.
2. Sistemas inteligentes
3. Comunicaciones.
Las tecnologías son horizontales y pueden utilizarse en todos los sectores industriales.
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN BÁSICA Y APLICADA:
El objetivo a conseguir con estos proyectos es el desarrollo de conocimientos que nos permitan mantenernos
en la vanguardia europea en lo que respecta al desarrollo de nuevos conocimientos relacionados con:
IMAGEN / VISIÓN:
SISTEMAS INTELIGENTES:
COMUNICACIONES:
Las áreas de competencia están relacio­
nadas con la adquisición y tratamiento
de imágenes multiespectrales (visible,
infrarrojo) y sistemas activos (láser),
visión artificial y procesamiento de imá­
genes para control de calidad en apli­
caciones industriales complejas, desa­
rrollo de capacidades perceptivas para
robots autónomos o conducción au­
tomática y especialmente, aplicaciones
3D, de análisis de movimiento, localización y mapping o fusión de datos
de múltiples fuentes de información.
Los sistemas inteligentes se refieren
a una serie de técnicas computacio­
nales que intentan identificar, mode­
lizar u optimizar problemas comple­
jos, para los que los métodos
convencionales no proporcionan so­
luciones completas, o no las propor­
cionan en un tiempo razonable.
El ámbito de especialización son las
comunicaciones inalámbricas para
distribución de información, telecon­
trol, supervisión remota; identificación o formación de redes de sen­
sores inalámbricas.
MINERÍA
DE DATOS
COMUNICACIONES
CA
TI MA
BÓ NO
RO TÓ
U
Lo
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FT ING
SO UT
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P
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WIRELESS
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Redes de sensores
RFID
M
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v
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ció rona
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pu
n
om des
C
Re
KD
Descubrimiento
Información no explícita
Cl
L
SISTEMAS
INTELIGENTES
IMAGEN
VISIÓN
SENSORES
es
ion
PROCESAMIENTO
IMÁGENES
FUSIÓN DE DATOS
ac
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S
GP
Utilización de técnicas de Minería de
Datos sobre los datos SCADA para
predicción y descubrimiento de
posibles fallos en turbinas eólicas.
l
A
ua
ng
vis
pi
ría
ap
et
M
om
Od
Desarrollo de sistemas innovadores de
visión artificial para la detección de defec­
tos en superficies de madera y materiales
derivados. Aplicación de técnicas multiimagen, con iluminación estroboscópica
multiposicional sincronizada y cámaras de
alta resolución.
Métodos Geométricos
(Grid)
Métodos Paramétricos
(Kalman, Bayesianos)
al
ctr
O A
AD EÑ
ES E S
OC NT
PR IGE
L
TE
VAMAD
DM-WIND
IN
Robótica perceptual y autónoma.
Estimación de la posición relativa de robots
basada en técnicas ópticas. Desarrollo de
técnicas de flujo óptico para detectar el
riesgo de colisión de robots aéreos en
escenarios abiertos y dinámicos
Desarrollo de sistemas de comunicaciones
inalámbricas para la monitorización de
instalaciones de producción solar fotovoltaica.
Aplicación de algoritmos evolutivos para
el diseño de instalaciones en el sector
industrial de bienes de equipos. Aplicación
de programación genética.
Detecció
n
Análisis
movimie
nto
SEE/SENSE&AVOID
FOTOLAB
EVOLINDUSTRIA
ón
asificaci
Fusión sensorial de imagen, lídar y datos
de navegación para caracterización de
entornos desconocidos y dinámicos.
Detección de obstáculos, localización y
mapping para robots autónomos.
Experimentos en Comunicaciones
descentralizadas para múltiples UAS. Desarrollo y validación mediante experimentos,
diversos sistemas de comunicaciones BLOS
(WiMAX y redes ad-hoc)
Así, se han estado aplicando técnicas
de computación evolutiva en diseño
de instalaciones industriales del sec­
tor de bienes de equipo, o de minería
de datos en problemas de agrupa­
miento no supervisado.
3D
FUSION SENSORIAL
RED-UAS

7. INVESTIGACIÓN
DESARROLLO
APLICACIÓN INDUSTRIAL
EJEMPLOS DE APLICACIÓN:
IMAGEN / VISIÓN:
SISTEMAS INTELIGENTES /
PROGRAMACIÓN GENÉTICA
Mapa de profundidades obtenido con visión monocular
mediante técnicas de flujo óptico. FOV cámara SONY DCRHC62(16:9): 49ºH x 28.7ºV
IMAGEN / VISIÓN:
Figura1. Diagrama de una instalación de canteras
Fig. 2. Planta representada en el espacio fenotípico.
Mapa de profundidades obtenidas con un laser scanner
2D Sick LMS 291-S05, sobre un sistema mecánico de
rotación para la obtención 3D.
IMAGEN / VISIÓN:
Fig 3. La misma planta en el espacio genotípico con su
representación en árbol.
Prototipo industrial de visión artificial para detección y
clasificación de defectos de superficies barnizadas.