Sistema de Riego Inteligente de MPC, basados en Arduinos y máquinas de Pivote Central.

1. Universidad Central “Marta Abreu” de Las
Villas
Autores:
Ing. Lianet Avello Fernández.
Dr. C. Eduardo Izaguirre Castellanos.
VI ENCUENTRO TÉCNICO DE LA EICMA -
2018-
"Aplicación de sistema supervisión remoto VisionPivot en
máquinas de riego de pivote central en la empresa de Cultivos
Varios “Valle del Yabú” de Villa Clara"

2. Introducció
n
Uso racional y eficiente del agua y portadores
energéticos en la agricultura
NECESIDAD
ACTUAL
AGRICULTURA
RIEGO DE
PRECISIÓN
El agua destinada a las labores agrícolas
representa aproximadamente el 70 % del
total mundial
Permite el control y la supervisión remota
en tiempo real de variables asociadas al
cultivo, el suelo y el clima.
Máquinas de Riego de Pivote Central

3. Software para el control y la
supervisión remota basado en
tecnologías web.
Antecedentes en la UCLV
Introducció
n
GARP-AZCUBA

4. Objetivo
Comprobar la efectividad del Sistema de Supervisión
remoto diseñado sobre PLC, para una máquina de riego de
pivote central, mediante la transmisión inalámbrica de
datos con el empleo de tecnología WIFI en la empresa de
Cultivos Varios del Yabú.

5. Desarrollo
Componentes hardware:
 PLC TM241CE40R (Servidor
web mediante cable RJ45
Protocolo Ethernet TCP-IP)
 Módulo TM3DI8A (8.Entradas
Digitales)
 Punto de Acceso Inalámbrico
Nano- StationM2 (Wifi)
 Elementos para la supervisión
y control: Tabletas, celulares,
computadoras..
Arquitectura General del Sistema

6. Interfaces web
PANTALLA DE INICIO
 Pantalla de bienvenida al sistema.
 Sirve de enlace a las demás
pantallas.
 Posee una barra de navegación.
 Permite el acceso a los usuarios
 Niveles de privilegio establecidos
previamente.
Usuarios Definidos:
Administrador
Especialista
Operador

7. Interfaces web
PANTALLA DE CONFIGURACIÓN
Usuarios Permitidos:
Administrador y Especialistas
 Permite establecer varios
parámetros relacionados
con la configuración inicial
indispensables para el
sistema de supervisión.
1-PESTAÑA MÁQUINA

8. Interfaces web
PANTALLA DE CONFIGURACIÓN
Se introducen todos los parámetros
de tracción para poder calcular el
desplazamiento y velocidad de la
máquina, en función de las
características propias de diseño.
- Radio de la rueda
- Tipo de moto-reductor
- Relac. transmisión
2-PESTAÑA TRACCIÓN

9. Interfaces web
PANTALLA DE OPERACIÓN
 Pantalla de operación de la
máquina. Contiene todas las
funciones relacionadas a la
supervisión y el control de la
máquina para la planificación
del riego.
Usuarios Permitidos:
Administrador y Operador

10. Interfaces web
PANTALLA DE OPERACIÓN
PESTAÑA SECTORIZADO PESTAÑA BOMBAS

11. Interfaces web
PANTALLA DE PLANIFICACIÓN
Usuarios Permitidos:
Administrador y Especialista
 Permite establecer varios
parámetros relacionados
con la planificación del
riego.
 Calcula la cantidad de
agua requerida aplicando
procedim. establecido en
el Boletín # 56 de la FAO.

12. Interfaces web
PANTALLA DE CLIMA
Permite la introducción de variables
meteorológicas asociadas con los
procedimientos de cultivos y
necesarias en el cálculo de la
evapotranspiración de referencia
(ETo)
Usuarios Permitidos:
Administrador y Especialista

13. Registro de Variables
El PLC permite la creación de archivos de registro en formato de texto (ASCII)
con extensión *.log.
Estos archivos pueden ser accedidos mediante el protocolo FTP que posee el
PLC, desde el servidor web o ser guardados en la tarjeta SD del controlador y
descargados posteriormente.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
fecha hora Sistema
Encendi
-do
Maq. en
Movim.
Presión
on
Giro
D
Giro
Izq.
Modo
de
Operaci
ón
Alar-
ma
Dosifica-
ción
Agua
Aplica-
da
Posic.
Angular
Tiempo
de
Trabajo
22/05/2018 14:12 1 0 1 1 0 1 0 79.99833 0.1950041 14.4 7
ftp://192.168.0.100/usr/Log/LogFilePivot.log

14. Aplicación en la
Empresa del Yabú
PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO
:
Fecha: Viernes 8 diciembre 2017
Lugar: UEB Central Azucarero
“Carlos Baliño”, municipio Santo
Domingo, VC.
Resultados:
 Se comprobó el accionamiento
adecuado (arranque-parada) de
la máquina de riego de forma
remota desde teléfonos
celulares a través de una
interfaz gráfica diseñada en la
propuesta inicial.
ANTECEDENTES:

15. Aplicación en la
Empresa del Yabú
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
EN EL YABÚ:
Fecha: Viernes 4 de mayo 2018
Lugar: Empresa de Cultivos Varios “Valle del
Yabú”, municipio Santa Clara, VC.
Resultados:
 Se logra exitosamente establecer la
comunicación inalámbrica remota, vía
WiFi entre la Empresa de Cultivos Varios
del Yabú, y la unidad terminal remota
(PLC TM241CE40R) ubicada en el
campo, a aprox. 2 kms de distancia.
 Se comprueba la correcta configuración
de la subred, protocolos de comunicación,
accesos, direcciones IP, cortafuegos,y
demás elementos de la comunicación.

16. Aplicación en la
Empresa del Yabú
Se configura el sistema en su conjunto para que la información disponible sea visualizada en
el portal web del MINAGRI, este último con alcance y visibilidad nacional dentro de la VPN del
MINAGRI. Se corrobora como se muestran las pantallas del sistema de supervisión remoto
diseñado en los ordenadores existentes en las direcciones provinciales de la EICMA y de la
Empresa de Proyectos Agropecuarios EMPA, de la provincia de Villa Clara

17. Conclusiones
 Se demuestra la factibilidad del empleo del sistema supervisorio
desarrollado en el contexto de aplicaciones de riego agrícola como vía
para la explotación más racional de este tipo de sistema.
 Gracias a las interfaces gráficas de usuario diseñadas se garantiza el
monitoreo en tiempo real del funcionamiento de máquina de riego de
pivote central, siendo flexibles y adaptables a los diferentes contextos
de aplicación.
 El sistema de supervisión propuesto facilita la toma de decisiones
relacionadas con el riego agrícola basado en máquinas de riego de
pivote central y pone en disposición de directivos y especialistas valiosa
información del funcionamiento integral del sistema.
 Las pruebas de campo realizadas demuestran la efectividad del
Sistema de Supervisión remoto.

18. Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas
"Aplicación de sistema supervisión remoto VisionPivot en
máquinas de riego de pivote central en la empresa de Cultivos
Varios “Valle del Yabú” de Villa Clara"
Autores:
Ing. Lianet Avello Fernández.
Dr. C. Eduardo Izaguirre Castellanos.
VI ENCUENTRO TÉCNICO DE LA EICMA -
2018-