arranque de motores

1. Arranque estrella/triángulo de un motor trifásico. Mando automático con temporizador
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Esquema de fuerza
Esquema de mando
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1- ¿Cual es la misión del temporizador en el circuito?
a- Parar el motor a los pocos segundos de su puesta en marcha
b- Conmutar el motor de triángulo a estrella
c- Conmutar el motor de estrella a triángulo
2- La corriente que el amperímetro marcha en estrella es
a- Una tercera parte que en triángulo
b- Tres veces la de triángulo
c- La misma.
3- El contacto de enclavamiento de KM2, conectado en paralelo
al contacto abierto de KT1
a- Sirve para enclavar el contactor KM2 y es imprescincible.
b- Si no se pone, el circuito conmutaría de estrella a triángulo a
intevalos de tiempo que corresponden con el ajuste del
temporizador.
c- No es necesario. Se puede eliminar
Enviar E-mail

2. Esquema de Fuerza X
Esquema de mando X

3. Lista de materiales X
1 interruptor magnetotérmico tripolar
1 interruptor magnetotérmico
monopolar
3 contactores
1 relé térmico
1 amperímetro

4. 2 pulsadores
1 temporizador
1 indicador luminoso
Leyenda X
QM1- Interruptor magnetotérmico
KM1- Contactor principal
KM2- Contactor Triángulo
KM3- Contactor Estrella
FR1- Relé térmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
KT1- Temporizador
HL1- Señalización motor en marcha
HL2- Señalización disparo relé térmico
Descripción X
El fundamento del arranque estrella-triángulo se describe en el circuito de
arranque por pulsadores. En aquel caso, se encargaba al operario la función de
determinar el instante correcto para realizar la conmutación. En este circuito,
la secuencia de conexiones se asegura mediante la determinación del tiempo
que el motor tarda en acelerarse correctamente en estrella, utilizando un
temporizador para la conmutación. El único inconveniente de este sistema,
que libera al operario de la determinación del instante de paso correcto a
triángulo, es que la máquina, en su proceso, pueda arrancar con cargas muy
diferentes, lo que produciría tiempos distintos de aceleración, estando el
temporizador tarado para un tiempo fijo. Como se trata de un caso raro, este
sistema es el más utilizado; no obstante, siempre exige en la instalación la
fijación del tiempo correcto de funcionamiento en estrella, para regular el
temporizador.
La orden de marcha activa el contactor de línea y el de estrella, con lo que el
motor arranca, y, transcurrido el tiempo adecuado, el temporizador desactiva
el contactor estrella y activa el contactor triángulo. Por ello, el temporizador
debe poseer doble contacto (NC+NA) para asegurar que se abre el contactor
estrella antes de que se active el contactor triángulo. Para prever la activación
indebida del contactor estrella en un retorno intempestivo del contacto del
temporizador, se usa un enclavamiento eléctrico, mediante contactos NC,
similar al de la inversión.
Acerca de
CACEL X

5. Curso de Automatismos Cableados en Línea
Desarrollado por:
Juan CarlosMartín Castillo
Profesor de InstalacionesElectrotécnicasdel IES "RíoCuerpo de Hombre" de Béjar (Salamanca)
Jesús Gómez Colorado
Catedrático de SistemasElectrotécnicosy Automáticosde IES "Río Cuerpo de Hombre"de Béjar
(Salamanca)
E- mail: jmarti50@olmo.pntic.mec.es
WEB : http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/index.htm
© Castillo & Colorado 2.000
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 C. Potencia2
 Disyuntor
 Est.-Tri.
 Estatóricas
 Kusa

9.  Autotrans.
 Frenadopor electroimán
 Frenadopor contracorriente
 Fase partida
 Monofásico,condensador
 Steinmetz
 Motor C.C. serie
 Motor C.C. independiente
 Motor C.C. shunt
 Motor C.C. compound
 Bicicletaseléctricas
 Energía solar
 Neumática
 Hidráulica
 Nutrición
Motor de excitaciónindependiente.
Esquema de potencia para un sentido.
Esquema de potencia para dos sentidos.

10. El primer circuito no necesita explicación, son dos contactores para arrancar el motor.
El segundo circuito, disponemos de tres contactores, porque queremos invertir el giro
del motor.
Cuando actúan KM1 y KM2 tenemos el primer giro.
Cuando actúan KM1 y KM3 tenemos el segundo giro.
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11. LLC.
x ayuda y consejo imparciales de la
herramienta de máquina
Último recurso en línea del CNC

12. DE NUEVOA ÍNDICEPRINCIPAL
Aprendizaje/educación
Lógica de la escala
Fondo.de máquinasde
herramientas
Librospara la venta
Revisióndel libro/delsoftware
Decimal codificadoenbinario
del BCD
Aprenderlosacoplamientosde
/education
Software eléctrico
Localizaraverías con eficacia
Acercamientosistemáticode la
reparación
Técnicossuperioresde la
muesca
Software
Localizaciónde averías
eléctrica
Software que trabajaa
máquinalibre
El programa del convertido
de la unidadlibera
Software libre de las
ventanasde lacalidad
Software libre del cad/de la
leva
Procedimiento
s de la
Para el PLC losejemplosprogramadosconsideran
ejemplosde laprogramaciónde lógicade laescala del
PLC
LÓGICA DE LA ESCALA
Diagramas de la “escala”
Los diagramas de la escala son diagramas
esquemáticos especializados de uso general
documentar sistemas de lógica de control
industriales. Se llaman los diagramas de la “escala”
porque se asemejan a una escala, con dos carriles
verticales (energía de la fuente) y tantos “peldaños”
(las lineas horizontales) pues hay circuitos de
control a representar. Si quisiéramos dibujar un
diagrama simple de la escala que demostraba una
lámpara que es controlada por un interruptor de la
mano, parecería esto:
Las designaciones del “L1” y del “L2” refieren a
los dos postes de una fuente de 120 VAC, a menos
que se indicare en forma diferente. El L1 es el
conductor “caliente”, y el L2 es (“neutral”) el
conductor puesto a tierra. Estas designaciones no
tienen nada hacer con los inductores, apenas hacer
las cosas que confunden. La energía de
abastecimiento real del transformador o del
generador a este circuito se omite para la
simplicidad. En realidad, el circuito mira algo
similar:
NEGACIÓN GENERAL:
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contribuye a este sitio. Esla
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… Experiencia
… Historias
… Artículos
… Recomendaciones
… Cualquier cosa se
relacionó
¿Sugerencias o comentarios?
Enviarme por correo electrónico
por favor:
admin@machinetoolhelp.com
Gracias por todas sus
contribuciones y apoyarlo.

13. disposiciónde
la
computadora
Disposición
de la tarjeta
de SRAM
PCMCIA
Disposición
portuariade
COM
Transferencia
de la
computadora
de la tarjeta
PC
Problemas
del adaptador
de puerto
serial
**CNC help
Forums**
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Típicamente en circuitos de lógica industriales del
relais, pero no siempre, el voltaje de
funcionamiento para los contactos del interruptor y
las bobinas del relais ser 120 voltios de CA. La CA
de tensión inferior e incluso los sistemas de la C.C.
se construyen y se documentan a veces según
diagramas de la “escala”:
Siempre y cuando el interruptor entra en contacto
con y las bobinas del relais es todo el adecuado
clasificado, no importa realmente con qué nivel de
voltaje se elige para que el sistema funcione.
Observar el número “1” en el alambre entre el
interruptor y la lámpara. En el mundo real, ese
alambre sería etiquetado con ese número, usar
etiquetas del encogimiento del calor o del
pegamento, dondequiera que fuera conveniente
identificar. Los alambres que llevan al interruptor
serían etiquetados “L1” y “1,” respectivamente. Los
alambres que llevan a la lámpara serían etiquetados
“1” y “L2,” respectivamente. Estos números del
alambre hacen la asamblea y el mantenimiento muy
fáciles. Cada conductor tiene su propio número
único del alambre para el sistema de control que ha

14. utilizado adentro. Los números del alambre no
cambian en ninguna ensambladura o nodo, incluso
si tamaño del alambre, color, o los cambios de la
longitud que van en o fuera de un punto de
conexión. Por supuesto, es preferible mantener
colores constantes del alambre, pero esto no es
siempre práctico. Qué importa es que, punto
continuo en un circuito de control posee
eléctricamente el mismo número del alambre.
Llevar esta sección de circuito, por ejemplo, con el
alambre #25 como punto solo, eléctricamente
continuo que rosca muchos diversos dispositivos:
En diagramas de la escala, el dispositivo de carga
(lámpara, bobina del relais, bobina del solenoide,
etc.) se dibuja casi siempre en el lado derecho del
peldaño. Mientras que no importa eléctricamente
donde la bobina del relais está situada dentro del
peldaño, importa qué extremo de la fuente de
alimentación de la escala se pone a tierra, para la
operación confiable.
Toma por ejemplo este circuito:

15. Aquí, la lámpara (carga) está situada en el lado
derecho del peldaño, y así que es la conexión de
tierra para la fuente de energía. Ésta no es ninguÌ•n
accidente o coincidencia; algo, es un elemento útil
de la buena práctica del diseño. Suponer que el
alambre #1 eran entrar en contacto con
accidentalmente la tierra, el aislamiento de ese
alambre que es frotado apagado de modo que el
conductor pelado entrara en contacto con puesto a
tierra, conducto del metal. Nuestro circuito ahora
funcionaría como esto:

16. Con ambos lados de la lámpara conectada con la
tierra, la lámpara “será puesta en cortocircuito hacia
fuera” e incapaz de recibir energía de encenderse
para arriba. Si el interruptor fuera cerrarse, habría
un cortocircuito, soplando inmediatamente el
fusible.
Sin embargo, considerar qué sucedería al circuito
con la misma avería (tierra que entra en contacto
con del alambre #1), a menos que este vez
intercambiemos las posiciones del interruptor y del
fusible (el L2 todavía se pone a tierra):

17. Esta vez el poner a tierra accidental del alambre #1
forzará energía a la lámpara mientras que el
interruptor no tendrá ninguÌ•n efecto. Es mucho
más seguro tener un sistema que sople un fusible en
caso de avería de tierra que tener un sistema que
energice incontrolable las lámparas, los relais, o los
solenoides en caso de misma avería. Por esta razón,
las cargas se deben siempre situar lo más cerca
posible el conductor puesto a tierra de la energía en
el diagrama de la escala.
 REVISIÓN:
 Los diagramasde la escala(a vecesllamados
“lógicade la escala”) sonun tipode notación
eléctricaysímbolosusadosconfrecuenciapara
ilustrarcómose interconectanlosinterruptores
y losrelaiselectromecánicos.
 Las dos líneasverticalesse llamanlos“carriles”
y fijaciónalospostesopuestosde unafuente
de alimentación,generalmente 120voltiosde
CA.El L1 señalael alambre “caliente”yel L2 de
la CA el conductor (puestoatierra) “neutral”.
 Las lineashorizontalesenundiagramade la
escalase llamanlos“peldaños,”cadaunoque
representaunarama únicadel circuitoparalelo
entre lospostesde lafuente de alimentación.
 Típicamente,losalambresensistemasde
control se marcan con númerosy/oletraspara

18. la identificación.Lareglaes,todos
(eléctricamente lospuntospermanentemente
conectadosdel campocomún) debe llevarla
mismaetiqueta.
Funciones de lógica de Digitaces
Podemos construir simplemente las funciones de
lógica para nuestro circuito hipotético de la
lámpara, usar contactos múltiples, y documentamos
estos circuitos absolutamente fácilmente y
comprensible con los peldaños adicionales a nuestra
“escala original.” Si utilizamos la notación binaria
estándar para el estado de los interruptores y de la
lámpara (0 para no actuado o desenergizado; 1 para
actuado o energizado), una tabla de verdad se puede
hacer para demostrar cómo la lógica trabaja:
Ahora, la lámpara se adelantará si se actúa el
contacto A o el contacto B, porque todo lo que toma
para que la lámpara sea energizada es tener por lo
menos una trayectoria para la corriente del L1 del
alambre para atar con alambre 1. Qué tenemos es
una función simple O de lógica, ejecutada con nada

19. más que contactos y una lámpara.
Podemos mímico Y la función de lógica atando con
alambre los dos contactos en serie en vez de
paralelo:
Ahora, la lámpara se energiza solamente si el
contacto A y el contacto B se actúan
simultáneamente. Una trayectoria existe para la
corriente del L1 del alambre a la lámpara (alambre
2) si y solamente si ambos contactos del interruptor
son cerrados.
La inversión lógica, o NO, función se puede
realizar en un contacto entrado simplemente usando
un contacto normalmente cerrado en vez de un
contacto normalmente abierto:

20. Ahora, la lámpara se energiza si el contacto no se
actúa, y se desenergiza cuando se actúa el contacto.
Si tomamos nuestro O la función e invertimos cada
“entrada” con el uso de contactos normalmente
cerrados, terminaremos para arriba con una función
del NAND. En una rama especial de las
matemáticas conocida como álgebra boleana, este
efecto de la identidad de la función de puerta que
cambia con la inversión de las señales de entrada es
descrito por DeMorgan's Theorem, a conforme a se
explore más detalladamente en un capítulo
posterior.
La lámpara será energizada si cualquier contacto es
unactuated. Saldrá solamente si ambos contactos se
actúan simultáneamente.
Asimismo, si tomamos nuestro Y la función e
invertimos cada “entrada” con el uso de contactos
normalmente cerrados, terminaremos para arriba
con a NI funcionaremos:

21. Un patrón se revela rápidamente cuando los
circuitos de la escala se comparan con sus
contrapartes de la puerta de lógica:
 Los contactosdel paralelosonequivalentesaO
a la puerta.
 Los contactosde la serie sonequivalentesaYa
la puerta.
 Los contactosnormalmente cerradosson
equivalentesNOauna puerta(inversor).
Podemos construir funciones de lógica
combinacional agrupando contactos en arreglos
serie-paralelos, también. En el ejemplo siguiente,
tenemos una función del Exclusive-OR construida
de una combinación de Y, O, y de las puertas del
inversor (NO):

22. El peldaño superior (el contacto A del NC en serie
sin el contacto B) es el equivalente de la
combinación de la puerta de la tapa NOT/AND. El
peldaño inferior (no hay contacto A en serie con el
contacto del NC B) el equivalente de la
combinación de la puerta de la parte inferior
NOT/AND. La conexión paralela entre los dos
peldaños en el alambre número 2 forma el
equivalente del O de la puerta, en permitir que el
peldaño 1 o 2 sonados energice la lámpara.
Para hacer la función del Exclusive-OR, tuvimos
que utilizar dos contactos por entrada: uno para la
entrada directa y el otro para “invirtió” la entrada.
Los dos contactos de “A” son actuados físicamente
por el mismo mecanismo, al igual que los dos
contactos de “B”. La asociación común entre los
contactos es denotada por la etiqueta del contacto.
No hay límite a cuántos contactos por el interruptor
se pueden representar en un diagrama de la escala,
como cada nuevo contacto en cualquier interruptor

23. o el relais (normalmente abierto o normalmente
cerrado) usado en el diagrama se marca
simplemente con la misma etiqueta.
A veces, los contactos del múltiplo en un solo
interruptor (o el relais) son señalados por las
etiquetas de un compuesto, tales como “A-1” y “A-
2” en vez de dos etiquetas de “A”. Esto puede ser
especialmente útil si usted quiere señalar
específicamente a que fijado de contactos en cada
interruptor o relais se está utilizando para los cuales
pieza de un circuito. Para el motivo de la
simplicidad, me refrenaré de tal etiquetado
elaborado en esta lección. Si usted ve una etiqueta
común para los contactos múltiples, usted sabe que
esos contactos todos son actuados por el mismo
mecanismo.
Si deseamos invertir la salida de cualquier función
de lógica switch-generated, debemos utilizar un
relais con un contacto normalmente cerrado. Por
ejemplo, si queremos energizar una carga basada en
lo contrario, o NO, de un contacto normalmente
abierto, podríamos hacer esto:
Llamaremos el relais, el “relais de control 1,” o
CR1. Cuando la bobina del CR1 (simbolizado con
los pares de paréntesis en el primer peldaño) se
energiza, el contacto en el segundo peldaño se abre,
así desenergizando la lámpara. Del interruptor A a

24. la bobina del CR1, la función de lógica es
noninverted. El contacto normalmente cerrado
actuado por la bobina CR1 del relais proporciona
una función lógica del inversor para conducir la
lámpara enfrente de el del estado de la impulsión
del interruptor.
Aplicando esta estrategia de la inversión a una de
nuestras funciones del inverted-input creadas
anterior, por ejemplo el OR-to-NAND, podemos
invertir la salida con un relais para crear una
función noninverted:
De los interruptores a la bobina del CR1, la función
lógica es la de una puerta de NAND. El contacto
normalmente cerrado del CR1's proporciona una
inversión final para dar vuelta a la función del
NAND en Y la función.
 REVISIÓN:

25.  Los contactosdel paralelosonlógicamente
equivalentesaO a la puerta.
 Los contactosde la serie sonlógicamente
equivalentesaY a lapuerta.
 Los contactos (N.C.) normalmentecerradosson
lógicamente equivalentesNOauna puerta.
 Un relaisse debe utilizarparainvertirla salida
de una funciónde puertade lógica,mientras
que loscontactos normalmente cerrados
simplesdel interruptorsonsuficientes
representarentradasdepuertainvertidas.
Circuitos permisivos y del dispositivo de
seguridad
Una aplicación práctica de la lógica del interruptor
y del relais es en los sistemas de control donde
varias condiciones de proceso tienen que ser
cumplidas antes de que un pedazo de equipo se
permita comenzar. Un buen ejemplo de esto es
control de la hornilla para los hornos de combustión
grandes. Para que las hornillas en un horno grande
que se comenzarán con seguridad, las peticiones
“permiso” del sistema de control de varios
interruptores del proceso, incluyendo la presión de
carburante del cielo y tierra, el cheque del flujo del
ventilador del aire, la posición del apagador de
apilado del extractor, la posición de la puerta de
acceso, el etc. Cada condición de proceso se llama
un permisivo, y cada contacto permisivo del
interruptor se ata con alambre en serie, de modo
que eventualmente uno de ellos detecte una
condición insegura, el circuito será abierto:

26. Si se cumplen todas las condiciones permisivas, el
CR1 se energizará y la lámpara verde será
encendida. En vida real, más que apenas una
lámpara verde sería energizada: un solenoide de la
válvula generalmente de control del relais o del
combustible sería puesto en ese peldaño del circuito
que se energizará cuando todos los contactos
permisivos eran “buenos: ” es decir, todo cerrado.
Eventualmente una de las condiciones permisivas
no se cumple, la cadena de la serie de contactos del
interruptor estará roto, el CR2 se desenergizará, y la
lámpara roja se encenderá.
Observar que el alto contacto de la presión de
carburante es normalmente cerrado. Esto es porque
quisiéramos que el contacto del interruptor se
abriera si la presión de carburante consigue
demasiado alta. Puesto que la condición “normal”
de cualquier interruptor de presión es cuando cero
presión (del punto bajo) se está aplicando a ella, y
nosotros quisiera que este interruptor se abriera con
(la alta) presión excesiva, debemos elegir un
interruptor que se cierre en su estado normal.
Otra aplicación práctica de la lógica del relais es en
los sistemas de control donde queremos
asegurarnos que dos acontecimientos incompatibles
no pueden ocurrir al mismo tiempo. Un ejemplo de
esto está en el control de motor reversible, donde

27. los contactores bimotores se atan con alambre para
cambiar polaridad (o secuencia de fase) a un motor
eléctrico, y no queremos los contactores delanteros
y reversos energizados simultáneamente:
Cuando se energiza el M1 del contactor, las 3 fases
(A, B, y C) están conectados directo con los
terminales 1, 2, y 3 del motor, respectivamente. Sin
embargo, cuando se energiza el contactor M2, pone
en fase A y B se invierten, A que va a viajar en
automóvili el terminal 2 y B que van a viajar en
automóvili el terminal 1. Esta revocación de la fase
ata con alambre resultados en el motor que hace
girar la dirección contraria. Examinemos el circuito
de control para estos dos contactores:

28. Tomar la nota del contacto normalmente cerrado
del “OL”, que es el contacto termal de la sobrecarga
activado por los elementos del “calentador” atados
con alambre en serie con cada fase del motor de
CA. Si los calentadores consiguen demasiado
calientes, el contacto cambiará de su estado
(cerrado) normal a estar abierto, que evitará que
cualquier contactor se energice.
Este sistema de control trabajará muy bien, siempre
y cuando nadie empujes ambos botones al mismo
tiempo. Si alguien hiciera eso, las fases A y B
cortocircuitos juntas en virtud del hecho de que el
M1 del contactor envía las fases A y B derecho al
motor y al contactor M2 los invierte; poner en fase
A sería puesto en cortocircuito para poner en fase B
y viceversa. ¡Obviamente, esto es un maÌ•n diseño
de sistema de control!
Para evitar que esta ocurrencia suceda, podemos
diseñar el circuito de modo que el avivamiento de
un contactor prevenga el avivamiento del otro. Se
llama esto el enclavijarse, y es realizado con el uso
de contactos auxiliares en cada contactor, como tal:
Ahora, cuando se energiza el M1, el contacto
auxiliar normalmente cerrado en el segundo
peldaño estará abierto, así evitando que el M2 sea
energizado, incluso si se actúa el botón “reverso”.
Asimismo, se previene el avivamiento del M1's
cuando se energiza el M2. La nota, también, cómo
el alambre adicional numera (4 y 5) fue agregada
para reflejar los cambios del cableado.
Debe ser observado que ésta no es la única manera
de enclavijar contactores para prevenir una
condición del cortocircuito. Algunos contactores

29. vienen equipado de la opción de un dispositivo de
seguridad mecánico: una palanca que ensambla las
armaduras de dos contactores juntas para
prevenirlas físicamente de encierro simultáneo.
Para la seguridad adicional, los dispositivos de
seguridad eléctricos pueden todavía ser utilizados, y
debido a la simplicidad del circuito no hay buena
razón para no emplearlos además de dispositivos de
seguridad mecánicos.
 REVISIÓN:
 Los contactosdel interruptorinstaladosenun
peldañode lalógicade la escala diseñadopara
interrumpiruncircuitosi ciertascondiciones
físicasno se cumplense llamanloscontactos
permisivos,porque el sistemarequiereel
permisode estasentradasparaactivar.
 Los contactosdel interruptordiseñadospara
evitarque unsistemade control tome dos
medidasincompatiblesinmediatamente (por
ejemploaccionarunmotoreléctricoadelantey
al revéssimultáneamente) se llamanlos
dispositivosdeseguridad.
Circuitos de control de motor
Los contactos del dispositivo de seguridad
instalados en el circuito de control de motor de la
sección anterior trabajan muy bien, pero el motor
funcionará solamente mientras se mantiene cada
interruptor de botón. Si quisimos guardar el motor
que funciona incluso después el operador toma su
mano de los interruptores de control, nosotros
podría cambiar el circuito en unas par de maneras
diferentes: podríamos substituir los interruptores de
botón por los interruptores eléctricos, o podríamos
agregar más lógica del relais al “cierre” el circuito
de control con una impulsión sola, momentánea de
cualquier interruptor. Veamos cómo se ejecuta el
segundo acercamiento, puesto que es de uso general
en industria:

30. Cuando se actúa el botón “delantero”, el M1 se
energizará, cerrando el contacto auxiliar
normalmente abierto paralelamente a ese
interruptor. Cuando se lanza el botón, el contacto
auxiliar del M1 cerrado mantendrá la corriente a la
bobina del M1, así trabando el circuito “delantero”
en el estado de "ON". La misma clase de cosa
sucederá cuando se presiona el botón “reverso”.
Estos contactos auxiliares paralelos se refieren a
veces como el seal-in entra en contacto con, el
significado del “sello” de la palabra esencialmente
la misma cosa que el cierre de la palabra.
Sin embargo, esto crea un nuevo problema: ¡cómo
parar el motor! Pues existe el circuito ahora, el
motor funcionará adelante o al revés una vez que se
presiona el interruptor de botón correspondiente, y
continuará funcionando mientras haya energía. Para
parar cualquier circuito (adelante o al revés),
requerimos algunos medios para que el operador
interrumpa energía a los contactores del motor.
Llamaremos este nuevo interruptor, paramos:

31. Ahora, si los circuitos delanteros o reversos están
trabados, pueden ser “abierto” momentáneamente
presionando el botón de la “parada”, que abrirá el
circuito delantero o reverso, desenergizando el
contactor energizado, y volviendo el contacto del
seal-in a su estado (abierto) normal. El interruptor
de la “parada”, teniendo contactos normalmente
cerrados, conducirá energía a los circuitos
delanteros o reversos cuando está lanzado.
Hasta ahora, tan bueno. Consideremos otro aspecto
práctico de nuestro esquema de control de motor
antes de que paremos el agregar a él. Si nuestro
motor hipotético dio vuelta una carga mecánica con
mucho ímpetu, tal como un ventilador grande del
aire, el motor pudo continuar costeando para una
cantidad sustancial de tiempo después de que el
botón de paro hubiera sido presionado. Esto podría
ser problemático si un operador intentara invertir la
dirección del motor sin esperar el ventilador para
parar el dar vuelta. Si el ventilador todavía costeara
adelante y el botón “reverso” fuera presionado, el
motor lucharía para superar que la inercia del
ventilador grande como ella intentó comenzar a dar
vuelta en revés, corriente excesiva de dibujo y
potencialmente la reducción de la vida del motor,
de mecanismos de arrastre, y del ventilador. Qué
puede ser que tengamos gusto para tener es una
cierta clase de una función de retraso de tiempo en

32. este sistema de control de motor para evitar que un
arranque tan prematuro suceda.
Comencemos agregando unas par de bobinas de
retraso de tiempo del relais, una paralelamente a
cada bobina del contactor del motor. Si utilizamos
los contactos que retrasan el volver a su estado
normal, estos relais nos proporcionarán una
“memoria” cuyo la dirección el motor fue
accionada por último para dar vuelta. Qué
queremos cada contacto de retraso de tiempo a
hacer es abrir la pierna del starting-switch del
circuito opuesto de la rotación por varios segundos,
mientras que el ventilador costea a un alto.
Si el motor ha estado funcionando en la dirección
delantera, el M1 y el TD1 habrán sido energizados.
El este ser el caso, el contacto normalmente
cerrado, timed-closed del TD1 entre los alambres 8
y 5 habrá abierto inmediatamente el momento TD1
fue energizado. Cuando se presiona el botón de
paro, el contacto TD1 espera la cantidad de tiempo
especificada antes de volver a su estado
normalmente cerrado, así llevar a cabo el circuito
reverso del botón abierto para la duración así que el
M2 no puede ser energizada. Cuando las épocas
TD1 hacia fuera, el contacto se cerrará y el circuito
permitirá que el M2 sea energizado, si se presiona
el botón reverso. De modo semejante, el TD2

33. prevendrá el botón “delantero” de M1 de activación
hasta que el de retraso de tiempo prescribed
después del M2 (y del TD2) se hayan
desenergizado.
El observador cuidadoso notará que las funciones
del time-interlocking del TD1 y del TD2 rinden los
contactos que se enclavijan del M1 y del M2
redundantes. Podemos librarnos de M1 auxiliar de
los contactos y el M2 para los dispositivos de
seguridad y apenas el uso TD1 y el TD2's entra en
contacto con, puesto que él abre inmediatamente
cuando se energizan sus bobinas respectivas del
relais, así la “fijación hacia fuera” de un contactor
si se energiza el otro. Cada vez que el relais del
retardo servirá un doble objetivo: evitar el otro
contactor se energice mientras que el motor está
funcionando, y evitar que el mismo contactor se
energice hasta un rato prescribed después de la
parada del motor. El circuito resultante tiene la
ventaja de ser más simple que el ejemplo anterior:
 REVISIÓN:
 Las bobinasdel contactordel motor(o
“arrancador”) sonseñaladastípicamente porla
letra“M” en diagramasde lógicade la escala.
 La operacióncontinuadel motorconun
interruptormomentáneodel “comienzo”es
posible si uncontactonormalmente abiertodel

34. “seal-in”del contactorestáconectado
paralelamenteal interruptorde comienzo,de
modoque una vezque se energizael contactor
mantengaenergíaa sí mismoy se mantenga
“trabado” encendido.
 Los relaisde retrasode tiemposonde uso
general encircuitosde control grandesde
motor evitarque el motorseaencendido(o
invertido) hastaque unacantidaddeterminada
de tiempohayatranscurridode un
acontecimiento.
Diseño a prueba de averías
Los circuitos de lógica, están abarcados de relais
electromecánicos o de puertas de estado sólido, se
pueden construir en muchas maneras diferentes de
realizar las mismas funciones. Hay generalmente
nadie manera “correcta” de diseñar un circuito de
lógica complejo, pero hay generalmente las
maneras que son mejores que otras.
En sistemas de control, la seguridad es (o por lo
menos debe estar) una prioridad importante del
diseño. Si hay las maneras múltiples de las cuales
un circuito del control numérico se puede diseñar
para realizarse una tarea, y una de esas maneras
sucede llevar a cabo ciertas ventajas en seguridad
sobre las otras, después ese diseño es el mejor a
elegir.
Hechemos una ojeada un sistema simple y
consideremos cómo puede ser que sea ejecutado en
lógica del relais. Suponer que un laboratorio grande
o un edificio industrial debe ser equipado de un
sistema alarma de incendio, activado por de varios
interruptores de enganche instalados a través de la
facilidad. El sistema debe trabajar de modo que la
sirena de la alarma energice eventualmente uno de
los interruptores se actúe. En el primer vistazo
parece como si la lógica del relais debe ser increíble
simple: apenas utilizar los contactos normalmente
abiertos del interruptor y conectarlos todos
paralelamente a uno a:

35. Esencialmente, éste es O función de lógica
ejecutada con cuatro pre-escrito. Podríamos ampliar
este circuito para incluir cualquier número de pre-
escrito, cada nuevo interruptor que era agregado a
la red paralela, pero la limitaré a cuatro en este
ejemplo para mantener cosas simples. De todos
modos, es un sistema elemental y parece haber poca
posibilidad del apuro.
Excepto en caso de una falta del cableado, eso está.
La naturaleza de circuitos eléctricos es tal que las
faltas “abiertas” (el interruptor abierto entra en
contacto con, las conexiones rotas del alambre, las
bobinas abiertas del relais, los fusibles soplados,
etc.) son estadístico más probables ocurrir que
cualquier otro tipo de falta. Con ése en mente, tiene
sentido al circuito del técnico A de ser tan tolerante
como sea posible a tal falta. Supongamos que una
conexión del alambre para el interruptor #2 era
fallar abierto:

36. Si esta falta fuera ocurrir, el resultado sería que el
interruptor #2 energizaría no más la sirena si estuvo
actuado. Esto, no es obviamente bueno en un
sistema alarma de incendio. A menos que el sistema
estuviera probado con regularidad (una buena idea
de todos modos), nadie sabría que había un
problema hasta que alguien intentara utilizar ese
interruptor en una emergencia.
¿Qué si el sistema era para el sonido re-engineered
la alarma en caso de falta abierta? Esa manera, una
falta en el cableado daría lugar a una alarma falsa,
un panorama mucho más preferible que la de tener
un interruptor falla y no funciona silenciosamente
cuando está necesitada. Para alcanzar esta meta del
diseño, tendríamos que telegrafiar de nuevo los
interruptores de modo que un contacto abierto
sonara la alarma, algo que un contacto cerrado.
Que siendo el caso, los interruptores tendrán que ser
normalmente cerrados y en serie con uno a,
accionando una bobina del relais que entonces
active un contacto normalmente cerrado para la
sirena:

37. Cuando todos los interruptores son unactuated (el
estado de funcionamiento regular de este sistema),
el relais CR1 será energizado, así manteniendo el
contacto CR1 abierto, evitando que la sirena sea
accionada. Sin embargo, eventualmente de los
interruptores se actúan, el relais CR1 se
desenergizará, cerrando el contacto CR1 y sonando
la alarma. También, si hay una rotura en el cableado
dondequiera en el peldaño superior del circuito, la
alarma sonará. Cuando se descubre que la alarma es
falsa, los trabajadores en la facilidad sabrán que
algo fallado en el sistema de alarma y que necesita
ser reparado.
Concedido, el circuito es más complejo que estaba
antes de la adición del relais de control, y el sistema
podría todavía fallar en el modo “silencioso” con
una conexión quebrada en el peldaño inferior, pero
sigue siendo un diseño más seguro que el circuito
original, y así preferible del punto de vista de la
seguridad.
Este diseño de circuito se refiere como a prueba de
averías, debido a su diseño previsto omitir el modo
más seguro en caso de falta común tal como una
conexión quebrada del cableado del interruptor. El
diseño a prueba de averías comienza siempre con
una asunción en cuanto a la clase más probable de
falta del cableado o del componente, y después
intenta configurar las cosas de modo que tal falta
haga el circuito actuar de la manera más segura, la
“manera más segura” que es determinada por las
características físicas del proceso.
Tomar por ejemplo una válvula electrically-
actuated (del solenoide) para dar vuelta al agua
encendido de enfriamiento a una máquina. La

38. activación de la bobina del solenoide moverá una
armadura que después abra o cierre el mecanismo
de la válvula, dependiendo de qué un poco válvula
especificamos. Un resorte volverá la válvula a su
posición “normal” cuando se desenergiza el
solenoide. Sabemos ya que una falta abierta en la
bobina del cableado o del solenoide es más
probable que un cortocircuito o cualquier otro tipo
de falta, así que debemos diseñar este sistema para
estar en su modo más seguro con el solenoide
desenergizado.
Si es agua de enfriamiento estamos controlando con
esta válvula, ocasiones somos él somos más seguros
hacer que el agua de enfriamiento se gire en caso de
falta que apagar, las consecuencias de una máquina
que funciona sin el líquido refrigerador
generalmente que es severo. Esto significa que
debemos especificar una válvula que se gire (abrir)
cuando está desenergizada y apaga (se cierra abajo)
cuando está energizada. Esto puede parecer “al
revés” tener la válvula fijó esta manera, pero hará
para un sistema más seguro en el extremo.
Un uso interesante del diseño a prueba de averías
está en la industria de la producción y de la
distribución de energía, donde los disyuntores
grandes necesitan ser abiertos y ser cerrados por las
señales de control eléctricas de los relais
protectores. ¿Si un relais de 50/51 (instantáneo y
medir el tiempo de la sobreintensidad de corriente)
va a ordenar a un disyuntor que dispare (abrirse) en
caso de corriente excesiva, debemos diseñarla de
modo que el relais cierre un contacto del interruptor
para enviar una señal del “viaje” al triturador, o
abrimos un contacto del interruptor para
interrumpir regularmente una señal de "ON" de
iniciar un viaje del triturador? Sabemos que una
conexión abierta será la más probable de ocurrir,
pero cuál es el estado más seguro del sistema:
¿triturador abierto o triturador cerrado?
Al principio, parecería que sería más seguro tener
un viaje grande del disyuntor (abrir y apagar la
energía) en caso de avería abierta en el circuito de
control protector del relais, apenas como teníamos
el defecto de sistema la alarma de incendio a un
estado de la alarma con cualquier falta del

39. interruptor o del cableado. Sin embargo, las cosas
no son tan simples en el mundo del poder más
elevado. Para hacer que un disyuntor grande
indistintamente dispare abierto no es ninguna
pequeña materia, especialmente cuando los clientes
están dependiendo de la fuente continua de energía
eléctrica de suministrar hospitales, sistemas de
telecomunicaciones, sistemas de tratamiento de
aguas, y otras infraestructuras importantes. Por esta
razón, los ingenieros del sistema eléctrico tienen
comúnmente aceptado para diseñar los circuitos de
relais protectores para hacer salir una señal cerrada
del contacto (energía aplicada) de abrir los
disyuntores grandes, significando que cualesquiera
falta abierta en el cableado del control irán
inadvertidos, simplemente dejando el triturador en
la posición del status quo.
¿Está esto una situación ideal? Por supuesto no. Si
un relais protector detecta una condición de la
sobreintensidad de corriente mientras que el
cableado del control está abierto fall, no podrá
disparar abierto el disyuntor. Como el primer
diseño de sistema la alarma de incendio, la falta
“silenciosa” será evidente solamente cuando el
sistema es necesario. Sin embargo, dirigir el trazado
de circuito del control la otra manera -- de modo
que cualesquiera falta abierta cerraran
inmediatamente el disyuntor apagado,
potencialmente ennegreciendo hacia fuera las
pociones grandes de la rejilla de energía -- no está
realmente una mejor alternativa.
Un libro entero se podía escribir en los principios y
las prácticas del buen diseño de sistema a prueba de
averías. Por lo menos aquí, usted sabe uces par de
los fundamentales: ese cableado tiende a fallar
abierto más a menudo que puesto en cortocircuito, y
ése un modo de fallo eléctrico del sistema de
control (abrirse) debe ser tal que indica y/o actúa el
proceso de la vida real en el modo alternativo más
seguro. Estos principios fundamentales extienden a
los sistemas no eléctricos también: identificar el
modo de falta más común, después dirigir el
sistema de modo que el modo de fallo del probable
ponga el sistema en la condición más segura.
 REVISIÓN:

40.  La metadel diseño a prueba deaverías eshacer
un sistemade control tantolerante comosea
posible al cableadoprobableoa lasfaltas
componentes.
 El tipomás comúnde falta del cableadoydel
componente es“abre”el circuito,ola conexión
rota. Por lotanto,un sistemaapruebade
averías se debe diseñarparaomitirsumodode
operaciónmásseguroenel caso de uncircuito
abierto.
Reguladores programables de la lógica
Antes del advenimiento de los circuitos de lógica de
estado sólido, los sistemas de control lógicos fueron
diseñados y construidos exclusivamente alrededor
de los relais electromecánicos. Los relais están lejos
de obsoleto en diseño moderno, pero se han
substituido en muchos de sus papeles anteriores
como dispositivos de control del logic-level,
relegado lo más a menudo posible a esos usos que
exigen la conmutación de gran intensidad y/o de
alto voltaje.
Los sistemas y los procesos que requieren control
“con./desc.” abundan en comercio e industria
modernos, pero tales sistemas de control se
construyen raramente de cualquiera los relais
electromecánicos o las puertas de lógica discretas.
En lugar, las calculadoras numéricas llenan la
necesidad, que se puede programar para hacer una
variedad de funciones lógicas.
En los últimos años 60 que una empresa americana
nombró a asociados de Bedford lanzó un
dispositivo computacional llamaron el MODICON.
Pues las siglas, él significaron el regulador de
Digitaces modular, y se convirtieron en más
adelante el nombre de una división de compañía
dedicada al diseño, fabricar, y venta de estas
computadoras de control especial. Otras firmas de
ingeniería desarrollaron sus propias versiones de
este dispositivo, y vino eventual ser sabido en
términos non-proprietary como PLC, o regulador
programable de la lógica. El propósito de un PLC
era substituir directo los relais electromecánicos

41. como elementos de lógica, substituyendo en lugar
de otro una calculadora numérica de estado sólido
por un programa almacenado, capaz de emular a la
interconexión de muchos relais para realizar ciertas
tareas lógicas.
Un PLC tiene muchos los terminales “entrados”, a
través de los cuales interpreta estados lógicos del
“colmo” y del “punto bajo” de los sensores y de los
interruptores. También tiene muchos terminales de
salida, a través de los cuales hace salir señales del
“colmo” y del “punto bajo” de accionar luces, los
solenoides, los contactores, los pequeños motores, y
otros dispositivos que se prestan al control
con./desc. En un esfuerzo para hacer el PLCs fácil
programar, su lenguaje de programación fue
diseñado para asemejarse a diagramas de lógica de
la escala. Así, un electricista industrial o un
ingeniero eléctrico acostumbrado a los diagramas
esquemáticos de la lógica de la escala de la lectura
sentiría cómodo programando un PLC para realizar
las mismas funciones de control.
El PLCs es computadoras industriales, y como tales
sus señales de entrada y de salida son típicamente
120 voltios de CA, apenas como los relais de
control electromecánicos que él fue diseñado para
substituir. Aunque un poco de PLCs tenga la
capacidad a las señales bajas del voltaje de C.C. de
entrada y de la salida de la magnitud usada en
circuitos de puerta de lógica, ésta es la excepción y
no la regla.
Los estándares de la conexión y de programación
de la señal varían algo entre diversos modelos del
PLC, pero son bastante similares permitir una
introducción “genérica” al PLC que programa aquí.
La ilustración siguiente demuestra un PLC simple,
como puede ser que aparezca de una vista delantera.
Dos terminales de tornillo proporcionan la conexión
a 120 voltios de CA para accionar el trazado de
circuito interno del PLC, etiquetada L1 y L2. Seis
terminales de tornillo en el lado izquierdo
proporcionan la conexión a los dispositivos de
entrada, cada terminal que representa una diversa
entrada “canal” con sus el propio etiqueta de “X”.
El terminal de tornillo del lower-left es una
conexión “común”, que está conectada

42. generalmente con el L2 (neutral) de la fuente de
energía de 120 VAC.
Dentro de la cubierta del PLC, conectada entre cada
terminal de la entrada y el terminal común, está un
dispositivo del aislador óptico (diodo
electroluminoso) que proporciona una señal
eléctricamente aislada de la lógica del “colmo” al
trazado de circuito de la computadora (un
fototransistor interpreta la luz del LED) cuando hay
120 VAC de energía aplicada entre el terminal
respectivo de la entrada y el terminal común. Un
LED de indicación en el panel de delante del PLC
da la indicación visual de una entrada “energizada”:

43. Las señales de salida son generadas por el trazado
de circuito de la computadora del PLC que activa
un dispositivo de la conmutación (transistor,
TRIAC, o aún un relais electromecánico),
conectando el terminal de la “fuente” con la “y ua
de los” etiquetaron los terminales de salida. El
terminal de la “fuente”, está conectado
correspondientemente generalmente con el lado del
L1 de la fuente de energía de 120 VAC. Como con
cada entrada, un LED de indicación en el panel de
delante del PLC da la indicación visual de una
salida “energizada”:

44. De esta manera, el PLC puede interconectar con los
dispositivos del mundo real tales como
interruptores y solenoides.
La lógica real del sistema de control se establece
dentro del PLC por medio de un programa de
ordenador. Este programa dicta qué salida consigue
energizada bajo qué entrada condiciona. Aunque el
programa sí mismo no aparezca ser un diagrama de
lógica de la escala, con símbolos del interruptor y
del relais, allí sea ninguÌ•n contacto real del
interruptor o retransmitir las bobinas que funcionan
dentro del PLC para crear las relaciones lógicas
entre la entrada y la salida. Éstas son contactos y
bobinas imaginarios, si usted. El programa se
incorpora y se ve vía un ordenador personal
conectado con el puerto programado del PLC.
Considerar el circuito siguiente y el programa del
PLC:

45. Cuando el interruptor de botón es unactuated (sin
prensar), no se envía ninguna energía a la entrada
del X1 del PLC. Después del programa, que
demuestra un contacto normalmente abierto del X1
en serie con una bobina del Y1, no se enviará
ninguna “energía” a la bobina del Y1. Así, los
restos de la salida del Y1 del PLC desenergizados,
y la lámpara indicadora conectaron con ella sigue
siendo oscuros.
Si se presiona el interruptor de botón, sin embargo,
la energía será enviada a la entrada del X1 del PLC.
Cualesquiera y todos los contactos del X1 que
aparecen en el programa asumirán el estado actuado
(del non-normal), como si eran contactos de relais
actuados por la activación de una bobina del relais

46. nombrada “X1”. En este caso, la activación de la
entrada del X1 causará el contacto normalmente
abierto del X1 “cercano,” enviando “energía” a la
bobina del Y1. Cuando la bobina del Y1 del
programa “se energiza,” la salida verdadera del Y1
se energizará, encendiéndose encima de la lámpara
conectada con ella:
Debe ser entendido que el contacto del X1, la
bobina del Y1, los alambres de conexión, y la
“energía” que aparece en la exhibición son toda del
ordenador personal virtuales. No existen como
componentes eléctricos verdaderos. Existen como
comandos en un programa de ordenador -- un
pedazo de software solamente -- eso apenas sucede
asemejarse a un diagrama esquemático del relais

47. verdadero.
Igualmente importante entender es que el ordenador
personal usado para exhibir y para corregir el
programa del PLC no es necesario para la operación
continua del PLC. Una vez que un programa se ha
cargado al PLC del ordenador personal, el
ordenador personal se puede desenchufar del PLC,
y el PLC continuará siguiendo los comandos
programados. Incluyo la exhibición de computadora
personal en estas ilustraciones para su motivo
solamente, en la ayuda para entender la relación
entre las condiciones de la vida real (encierro del
interruptor y estado de la lámpara) y el estado del
programa (“energía” a través de contactos virtuales
y de bobinas virtuales).
La energía y la flexibilidad verdaderas de un PLC
se revela cuando queremos alterar el
comportamiento de un sistema de control. Puesto
que el PLC es un dispositivo programable, podemos
alterar su comportamiento cambiando los comandos
que lo damos, sin tener que configurar de nuevo los
componentes eléctricos conectados con él. Por
ejemplo, suponer que quisimos hacer esta función
del circuito de la interruptor-y-lámpara en una
manera invertida: empujar el botón para hacer la
lámpara apaga, y lanzarlo para hacer que se gira. La
solución del “hardware” requeriría que un
interruptor de botón normalmente cerrado esté
substituido para el interruptor normalmente abierto
actual en el lugar. La solución del “software” es
mucho más fácil: apenas alterar el programa de
modo que el X1 del contacto sea normalmente
cerrado algo que normalmente abierto.
En la ilustración siguiente, tenemos el sistema
alterado demostrado en el estado donde está
unactuated el botón (no siendo presionado):

48. En esta ilustración siguiente, el interruptor se
demuestra actuado (presionado):

49. Una de las ventajas de ejecutar de control lógico en
software algo que en hardware es que las señales de
entrada se pueden reutilizar tantas veces en el
programa como es necesaria. Por ejemplo, tomar el
circuito y el programa siguientes, diseñados para
energizar la lámpara si por lo menos dos de los tres
interruptores de botón se actúan simultáneamente:

50. Para construir un circuito equivalente usar los relais
electromecánicos, tres relais con dos contactos
normalmente abiertos cada uno tendrían que ser
utilizados, para proporcionar dos contactos por el
interruptor de entrada. Usar un PLC, sin embargo,
podemos programar tantos contactos como
deseamos para cada “X” entrado sin el adición del
hardware adicional, desde cada entrada y cada
salida no es nada más que de un solo bit en la
memoria digital del PLC (0 o 1), y se puede
recordar tantas veces según sea necesario.
Además, puesto que cada salida en el PLC no es
nada más que un pedacito en su memoria también,
podemos asignar contactos en un programa del PLC
“actuado” por un estado de la salida (y). Tomar por

51. ejemplo este sistema siguiente, un circuito de
control por marcha-parada del motor:
El interruptor de botón conectó con el X1 de la
entrada servicios como el interruptor del
“comienzo”, mientras que el interruptor conectó
con el X2 de la entrada servicios como la “parada.”
Otro contacto en el programa, nombrado Y1, utiliza
el estado de la bobina de la salida como contacto
del seal-in, directo, de modo que el contactor del
motor continúe siendo energizado después de que
se lance el interruptor de botón del “comienzo”.
Usted puede ver el X2 normalmente cerrado del
contacto aparecer en un bloque coloreado,
demostrando que está en (“eléctricamente

52. conduciendo”) un estado cerrado.
Si presionáramos impresión “”, el X1 de la entrada
se energizaría, así “cerrando” el contacto del X1 en
el programa, enviando “energía” al Y1 “bobina,”
energizando el Y1 hecho salir y aplicando la
corriente ALTERNA de 120 voltios a la bobina
verdadera del contactor del motor. El contacto
paralelo del Y1 también “cercano,” así trabando el
“circuito” en un estado energizado:
Ahora, si lanzamos el botón del “comienzo”, el X1
normalmente abierto “contacto” volverá a su estado
“abierto”, pero el motor continuará funcionando
con porque el seal-in del Y1 “contacto” continúa
proporcionando “continuidad” a Y1 de la bobina de

53. la “energía”, así guardando la salida del Y1
energizada:
Para parar el motor, debemos presionar
momentáneamente botón el “abierto” de la
“parada”, que energizará la entrada del X2 y el
“contacto normalmente cerrado,” rompiendo
continuidad bobina del Y1 “: ”

54. Cuando se lanza el botón de la “parada”, el X2
entrado se desenergizará, volviendo X2 del
“contacto” a su normal, estado “cerrado”. El motor,
sin embargo, no comenzará otra vez hasta que se
actúe el botón del “comienzo”, porque el “seal-in”
del Y1 se ha perdido:

55. Un aspecto importante a hacer aquí es que el diseño
a prueba de averías es apenas tan importante en
sistemas PLC-controlled como está en sistemas
relay-controlled electromecánicos. Uno debe
considerar siempre los efectos del cableado
(abierto) fall en el dispositivo o los dispositivos que
son controlados. En este ejemplo del circuito de
control de motor, tenemos un problema: ¡si el
cableado de la entrada para el X2 (el interruptor de
la “parada”) fuera fallar abierto, no habría manera
de parar el motor!
La solución a este problema es una revocación de la
lógica entre el X2 “contacto” dentro del programa
del PLC y el interruptor de botón real de la

56. “parada”:
Cuando el interruptor de botón normalmente
cerrado de la “parada” es unactuated (no
presionado), la entrada del X2 del PLC será
energizada, así “cerrando” el X2 “contacto” dentro
del programa. Esto permite el motor sea encendido
cuando se energiza el X1 de la entrada, y permite
que continúe funcionando cuando el botón del
“comienzo” se presiona no más. Cuando se actúa el
botón de la “parada”, el X2 entrado se
desenergizará, así “abertura” el X2 “contacto”
dentro del programa del PLC y de apagar el motor.
Así pues, vemos que no hay diferencia operacional
entre este nuevo diseño y el diseño anterior.

57. Sin embargo, si el cableado de la entrada en X2 de
la entrada fuera fallar abierto, la entrada del X2 se
desenergizaría de manera semejante como cuando
se presiona el botón de la “parada”. El resultado,
entonces, para una falta del cableado en la entrada
del X2 es que el motor apagará inmediatamente.
Esto es un diseño más seguro que el que está
demostrado previamente, donde una falta del
cableado del interruptor de la “parada” habría dado
lugar a una inhabilidad de parar el motor.
Además de la entrada (x) y de los elementos de
programa de la salida (y), el PLCs proporciona
bobinas y contactos “internos” sin la conexión
intrínseca al mundo exterior. Éstos se utilizan
mucho el igual que los “relais de control” (CR1,
CR2, etc.) se utilizan en circuitos de relais estándar:
para proporcionar la inversión de la señal de la
lógica cuando es necesario.
Para demostrar cómo uno de estos relais “internos”
pudo ser utilizado, considerar el circuito y el
programa siguientes del ejemplo, diseñados para
emular a la función de una puerta de NAND del
three-input. Puesto que los elementos de programa
del PLC son diseñados típicamente por las solas
letras, llamaré el relais de control interno “C1” algo
que el “CR1” como ser acostumbrado en un circuito
de control del relais:

58. En este circuito, la lámpara seguirá encendida
siempre y cuando los botones uces de los siguen
siendo unactuated (sin prensar). Para hacer que la
lámpara apaga, tendremos que actuar (prensa) los
tres interruptores, como esto:

59. Esta sección en reguladores programables de la
lógica ilustra apenas una pequeña muestra de sus
capacidades. Como computadoras, el PLCs puede
realizar funciones de temporización (para el
equivalente de relais de retraso de tiempo), el
tambor que ordena, y otras funciones avanzadas con
exactitud y confiabilidad lejos mayores que cuál es
posible usar los dispositivos de lógica
electromecánicos. La mayoría del PLCs tiene la
capacidad para lejos más de seis entradas y seis
salidas. La fotografía siguiente demuestra vario los
módulos de entrada y de salida de un solo PLC de
Allen-Bradley.

60. Con cada módulo teniendo dieciséis “puntos” de
entrado o la salida, este PLC tiene la capacidad de
supervisar y de controlar docenas de dispositivos.
El ajuste en un gabinete de control, un PLC toma
poco sitio, especialmente en vista del espacio
equivalente que sería necesitado por los relais
electromecánicos para realizar las mismas
funciones:

61. Una ventaja del PLCs que no se puede duplicar
simplemente por los relais electromecánicos es
control remoto y control vía redes informáticas
digitales. Porque un PLC no es nada más que una
calculadora numérica especial, tiene la capacidad de
comunicar con otras computadoras algo fácilmente.
La fotografía siguiente demuestra un ordenador
personal que exhibe una imagen gráfica de un
proceso verdadero del liquid-level (un bombeo, o
de la “elevación,” de la estación para un sistema de
tratamiento de aguas residuales municipal)
controlados por un PLC. La estación de bombeo
real está situada las millas lejos de la exhibición de
computadora personal:

62. Contribuidores
Enumeran a los contribuidores a este capítulo en la
orden cronológica de sus contribuciones, de la más
reciente a primero. Ver el apéndice 2 (lista del
contribuidor) para las fechas y la información de
contacto.
Rogelio Hollingsworth (el mayo de 2003): Sugirió
una manera de hacer el circuito de control de motor
del PLC a prueba de averías.
Las lecciones en circuitos eléctricos copyright (c) a
Tony 2000-2005 R. Kuphaldt, conforme a las
condiciones de la licencia de la ciencia del diseño.
Para los ejemplos programados ver la
página en ejemplos de la programación

63. de lógica de la escala del PLC
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