Este archivo contiene algunas prácticas realizadas para la materia de control de máquinas eléctricas. Contiene: Arranque a tensión reducida Frenado dinámico Arranque de motores y relevadores Modulación senoidal control de motor con scr PI con variador de frecuencia Arranque de motores AC y CC Variador de velocidad motor universal

1. [PRÁCTICA 1: ARRANQUE DE MOTOR C.C. Y
ANÁLISIS DE RELEVADORES.] I.T.Q.
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Introducción
La práctica se desarrollará de la siguiente forma:
-Analizar el funcionamiento y estructura de los relevadores de C.C y C.A.
-Configurar un motor de C.C para poder arrancarlo.
Hay que mencionar que, si bien la práctica no requiere de mucho material, se debe ser
ordenado y serio durante el desarrollo de la práctica ya que podría presentarse un accidente
fuerte; la seguridad de todos es responsabilidad de cada uno de los integrantes del grupo. No
jugar o hacer bromas.
Desarrollo de la Práctica
Relevadores
Funcionamiento
Los relevadores deben ser fabricados de manera que cuando operen en condiciones
normales de diseño, no representen ningún riesgo para el usuario y la instalación eléctrica.
Todos los relevadores deben estar fabricados con materiales que cumplan tanto con las
especificaciones consideradas en las presentes bases, así como con las normas aplicables
vigentes. Los relevadores deben llevar grabado como mínimo los siguientes datos para su
identificación permanente:
• Nombre del fabricante
• Número de serie
• Catálogo
• Año de fabricación
• Tipo
• Tensión nominal
Un relevador, también conocido como relé, es un dispositivo que controla el estado de un
interruptor mediante una entrada eléctrica. En su interior, posee comúnmente una bobina
que al energizarse induce una fuerza magnética que cambia el estado del interruptor.
Existen relevadores con interruptores normalmente abiertos y normalmente cerrados.
Además de esa característica también existen relevadores con múltiples entradas y múltiples
interruptores.
A continuación se muestran algunos modelos que maneja la marca VERIS, esta empresa se
dedica a hacer relevadores, tarjetas de adquisición de datos, transformadores y equipo
eléctrico en general.

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SPST (Single Pole Single Throw, Polo
Sencillo Interruptor Sencillo)
Consiste en una sola entrada de corriente y
un sólo interruptor. El interruptor queda
abierto o cerrado, según sean las
condiciones dadas.
SPDT (Single Pole Double Throw, Polo Sencillo
Interruptor Doble)
Consiste en una sola entrada de corriente y en este
caso el interruptor doble consiste un interruptor que
se cierra mientras que otro se abre, o como un cambio
de trayectoria del circuito partiendo de una entrada
común
DPST (Double Pole Single Throw, Polo Doble Interruptor Sencillo)
En esta configuración se tienen 2 entradas con una tierra común que pueden controlar de
distintas maneras 2 interruptores simples independientes.

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DPST (Double Pole Double Throw, Polo Doble Interruptor Doble)
En esta configuración se tienen 2 entradas con una tierra común que pueden controlar de
distintas maneras 2 interruptores dobles independientes.
Pruebas
Las pruebas hechas a los relevadores del laboratorio, fueron las siguientes:
Se midió la resistencia de la bobina para comprobar que no se encuentra abierta, una vez
confirmado el funcionamiento de la bobina comprobamos la continuidad de las terminales
con la finalidad de ubicar aquellas normalmente cerradas (N.C); después de ubicar aquellas
que se asumen normalmente abiertas (N.A) se procede a activar el relevador de forma
mecánica apretando un botón en la parte superior, esto con la finalidad de evitar el
accionamiento eléctrico cableando los relevadores, y se comprueba que exista continuidad
en las terminales N.A cuando el relevador ha conmutado.
Si alguna de las terminales que se asumían N.A no presentan continuidad al accionar el
relevador quiere decir que estas terminales no sirven; de igual forma con aquellas N.C.
cuando es accionado el relevador deberán abrirse y no presentar continuidad. Por último se
marcan las terminales N.A y N.C que no sirven para evitarlas en el futuro uso de la unidad
dentro del laboratorio.

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Arranque de motor
Funcionamiento y conexión
Funcionamiento del inductor (campo)
El sistema inductor produce el campo magnético necesario para crear las corrientes
inducidas. Este campo magnético puede ser producido por imanes permanentes o por
electroimanes.
Generalmente, el campo magnético inductor está producido por electroimanes montados
sobre la carcasa de la máquina; estos se llaman polos inductores y están constituidos por un
núcleo magnético de hierro o de acero y un bobinado conductor que lo rodea.
Las bobinas que constituyen los embobinados de excitación de los diferentes polos, están
conectadas entre sí de manera que formen, alternativamente, un polo Norte y un polo Sur.
Funcionamiento del inducido(rotor)
El inducido de una máquina de corriente continua, consta de un núcleo formado por chapas
magnéticas de hierro aisladas entre sí por medio de papel o barniz; esto se hace así para
disminuir las corrientes de Foucault que se producen en el núcleo magnético, hasta límites
admisibles.
NOTA: En los materiales donde corre la electricidad la corriente eléctrica
no viaja directamente si no su promedio, la energía que cruza en otras
direcciones es llamada corrientes de foucault, por eso en los
transformadores se usan placas metálicas delgadas separadas por aislantes
para disminuir estas corrientes y decrementar la energía perdida en calor.
El núcleo lleva en su parte periférica unas ranuras, para alojar los conductores que
constituyen el arrollamiento del inducido ó devanados del inducido; en este arrollamiento se
produce la fuerza electromotriz inducida a causa del flujo magnético que lo atraviesa y que
procede del sistema inductor. Los conductores que forman el embobinado del inducido van

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conectados entre sí, de forma que las fuerzas electromotrices que se producen en cada uno
de ellos, se suman para producir la fuerza electromotriz total.
El reóstato de campo va conectado en serie con el circuito y se debe tener cuidado de que su
valor (en ohmios) y su potencia (en Watts), la que puede aguantar el dispositivo, sea el
adecuado para soportar la corriente que va a circular por él.
Como regla general: Los potenciómetros se utilizan para variar niveles de
voltaje y los reóstatos para variar niveles de corriente.
El reóstato de arranque es un control de velocidad para motores de corriente directa
excitados externamente (no de imanes). Los parámetros de operación del motor los puedes
controlar variando la corriente del campo o el voltaje de la armadura.
El control se obtiene mediante el debilitamiento del campo actual del motor de c.c. para
aumentar la velocidad y reducir el par de salida para una determinada corriente de
armadura. La corriente máxima admisible de la armadura es aproximadamente constante en
el rango de velocidad.
Los motores de c.c. pueden obtener velocidades mayores a la velocidad base. Una reducción
de la velocidad instantánea debajo de la velocidad base del motor de corriente continua
puede ser obtenido por sobreexcitar el campo, pero la sobreexcitación prolongada produce
un sobrecalentamiento en el motor.
A continuación el esquema de conexión:

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Referencias
http://www.udb.edu.sv/Academia/Laboratorios/electrica/Control%20Industrial/guia3CI.pdf
http://www.unicrom.com/Tut_resistenciavariable.asp
http://jaimevp.tripod.com/Electricidad/Arranque_de_motores.htm
http://www.mitecnologico.com/Main/ArranqueMotorCorrienteContinua
http://www.electricmotors.machinedesign.com/guiEdits/Content/bdeee3/bdeee3_1-1.aspx
http://www.pemex.com/files/content/REFbasePrevia08_(Relevadores)_EspecTecnicas(07110
8).pdf
http://www.ampere.com.mx/veris/relevador.php