Las articulaciones costovertebrales unen cada costilla con su vértebra correspondiente y la vértebra superior a través de dos articulaciones sinoviales, el tubérculo costal articula con la fosita articular de la vértebra mientras que la cabeza de la costilla articula con la vértebra del mismo número y la superior. Las costillas 1, 11 y 12 generalmente solo articulan con su vértebra correspondiente. La costocondritis es una causa común de dolor torácico que puede confundirse con un infarto.