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Anatomía Sistémica
Fundamentos DEL
SISTEMA ARTICULAR
Dr. Héctor Mauricio Torres
Valencia
Objetivos
• GENERALIDADES DEL SISTEMA ARTICULAR
• Clasificación De Las Articulaciones
▫ Según Su Grado De Movimiento (Sinartrosis, Anfiartrosis
y Diartrosis)
▫ Según El Tejido Articular (Fibrosas, Cartilaginosas y
Sinoviales)
• Formas y características de las articulaciones sinoviales las
cuales constan de cápsula y líquido.
• Movimientos De Las Articulaciones: Cuánto y cuándo se
mueve y por qué.
• Labrum articular, menisco y disco, cápsula articular y
ligamentos.
• Flexibilidad Articular: Qué es e importancia del ejercicio
• Tipos de movimientos articulares.
• Características de las articulaciones principales: Hombro,
codo, muñeca, cadera, rodilla y tobillo (apoyo con banco de
huesos en laboratorio).
Articulaciones
1. Unión entre 2 o + huesos o
partes rígidas (Artic. Simple
2 huesos, Complejo
articular +2)
2. Varias formas y funciones
3. Mucho, poco o ningún
movimiento
1. Periostio.- rodea y nutre a…
2. Pericondrio.- rodea y nutre
a la articulación
Articulaciones
Estructural-
(material)
Características
Tipo y ejemplo
1 Fibrosas
o
sinfibrosis
Partes óseas
unidas por
fibras de
colágeno
Suturas- ejem. plana, dentada,
escamosa
Membrana interósea une dos huesos
por lámina de tejido conectivo fibroso
(ejem. entre radio y cúbito)
Sindesmosis unión distal tibia-peroné,
huesos unidos por ligamentos*
Gónfosis (ligamento periodontal),
cónico dentoalveolar
Membrana interósea entre cúbito y radio
Ligamento
Fibras elásticas (de colágeno) que
unen huesos.
• Alineadas en paralelo
• Forma de cinta
• Ligamento corto: movimiento
limitado
• L. largo: mayor movimiento
Ejemplos de ligamentos diversos
Hialino: Definición
sustancia homogénea translúcida o
transparente muy rica en
polisacáridos complejos y fibras de
colágeno que forma parte del
cartílago.
También es abundante durante la
degeneración de tejidos conjuntivos.
Estructural Tipo
2
Cartilaginosas
Partes
óseas
unidas por
cartílago
Sincondrosis cartílago hialino,
osificación en adultez (artic.
Condrocostal)
Sínfisis- fibrocartílago entre 2
superficies articulares ( Sínfisis
púbica, manubrio esternal, disco
intervertebral)
Cartílago epifisiario, cartílago de
crecimiento, temporal en huesos
en crecimiento, entre epif. y diaf.
de hueso
Manubrio esternal
Artic. condrocostal
Fin de clase lunes 9 de marzo
Estructural
Características
Tipo
3 Sinoviales
Partes óseas
cubiertas por
cartílago articular
dentro de cápsula
articular, rodeada
por membrana
sinovial
Tienen líquido
sinovial interno.
En general son
móviles
6 Tipos: esferoidea,
cilíndrica, elipsoidea,
silla de montar,
plana, trocoide
Articulaciones sinoviales
Eq. 1 2 3
4 5 6
1. Ejes de movto.
2. Ejemplos
3. Movimiento que realiza
Estructural
Características
Tipo
4 óseas
Suturas
entre
huesos
Completamente inmóviles
Entre esfenoides y occipital,
parietal y temporal, vértebras del
sacro (adulto)
“Diamonton”
“a medias”
RESUMEN Articulaciones
Por estructura Por Movilidad
1
Fibrosas
Suturas Inmóvil (sinartrosis)
Sindesmosis unión
distal tibia-peroné
Ligeramente móvil e
inmóvil (anfiartrosis)
Gónfosis
(ligamento
periodontal), cónico
dentoalveolar
Inmóvil (sinartrosis)
RESUMEN Articulaciones
Por estructura Por Movilidad
2
Cartilagin
osas
Sincondrosis
(art. Cráneo,
esternón
inferior)
Inmóvil (sinartrosis)
Sínfisis (púbica,
manubrioestren
al,
intervertebral)
Ligeramente móvil
(anfiartrosis)
Rodilla, cadera,
codo, muñeca
Totalmente móvil
(Diartrosis) (los
movimientos dependen
de su diseño)
RESUMEN Articulaciones
Por estructura Por Movilidad
4 óseas Suturas Inmóvil (sinartrosis)
Movimientos de los huesos
• Cantidad de ejes = grados de libertad
• Hueso que rota por 1 solo eje, uniaxial 1
grado de libertad
• Movimientos en 2 ejes, biaxial  2 grados
de libertad.
• Movim. en 3 ejes, triaxial, 3 grados de
libertad.
• Movim. En múltiples ejes, multiaxial
Movimientos de los huesos,
ejemplos
• Cantidad de ejes = grados de libertad
• Hueso con 1 solo eje, uniaxial (ejem.
falange)
• Movimientos en 2 ejes, biaxial (ejem.
tobillo).
• Movim. en 3 ejes, triaxial
• Movim. en múltiples ejes, multiaxial (ejem.
cadera)
Articulaciones sinoviales o
diartrosis
• Uniones entre huesos
• Tienen cavidad con líquido sinovial entre dos
superficies articulares
Características:
• Móviles (SU MOVILIDAD depende de forma
de superficies articulares y ligamentos que
unen a ambos huesos)
• Complejidad anatómica y funcional
Componentes de una
articulación sinovial
1. Membrana fibrosa de la
cápsula articular.
2. Membrana sinovial
3. Cavidad articular
4. Cartílago articular
5. Labrum articular
6. Menisco (no en todas
las artic.)
7. Partes del hueso:
periostio, metáfisis
Menisco
• Medialuna entre sup. articulares
• Mejora concordancia
• Centro cartilaginoso
• Periferia vascularizada
Disco
• Entre 2 superficies articulares
• Ambas caras hacia las superficies articulares
• Se amoldan a la forma de las superficies
articulares
Labrum articular
• Anillo
• Rodea fosas articulares
• Aumenta su superficie y concavidad
• Perfil triangular
Ejem.
• labrum glenoideo
• acetabular
Características de
cada tipo de
articulación
sinovial
Clasificación de las superficies articulares por
forma
1 Articulación plana o artrodia
2 Articulación cilíndrica
3 Articulación trocoide
4 Gínglimo o troclear
5 Articulación elipsoidea o condílea
6 Articulación bicondílea
7 Articulación bicondílea doble
8 Articulación selar
9 Articulación esferoidea o enartrosis
10 Articulación cotiloidea
1 Articulación plana. Superficies
articulares aplanadas, se deslizan una
sobre otra, mov. Multiaxial de poco
desplazamiento ejem. entre apófisis
articulares vertebrales.
1Articulación cilíndrica.- ambas son
segmentos de cilindros, uno convexo y
otro cóncavo, con movimientos de giro,
ejem. artic. Subtalar.
Eq 1
1 Articulación plana o artrodia
2 Articulación cilíndrica
E 3
3 Articulación trocoide
4 Gínglimo o troclear
E 4
5 Articulación elipsoidea o condílea
6 Articulación bicondílea
E 5
7 Articulación bicondílea doble
8 Articulación selar
E 6
9 Articulación esferoidea o enartrosis
10 Articulación cotiloidea
1 Articulación trocoide-
variedad de artic. cilíndrica, la
sup. Articular convexa forma un
pivote, alrededor de éste se
mueve la sup. cilíndrica
cóncava, ejem. artic.
radiocubital proximal. Se
mueve en un solo eje.
Artic trocoide
1 Gínglimo o troclear.- una superficie tiene
forma de polea, en su surco se aloja la
saliente de la sup. articular opuesta, su
función asemeja una bisagra, con
movimiento uniaxial transversal, ejem.
Artic. humerocubital.
1 Articulación elipsoidea o condílea.- las
superficies articulares son dos caras
elipsoidales, una cóncava y otra convexa,
anfrentadas, es biaxial, ejem. artic.
Radiocarpiana.
6 Articulación bicondílea.- dos
superficies convexas elipsoidales
(cóndilos) se deslizan enfrentadas,
una sobre la otra, ejem. artic.
Temporomandibular.
1 Articulación bicondílea doble- dos
cóndilos de una epífisis se enfrentan a
dos superficies articulares aplanadas
sobre los cóndilos de otro hueso.
Ejemplo articulación femorotibial.
Articulación selar o por encaje
recíproco.- cada superficie
articular es cóncava en un eje y
convexa en el eje perpendicular.
Cada superficie con forma de
silla de montar. La concavidad de
una se enfrenta con la
convexidad de la otra, es biaxial.
Articulación esferoidea o enartrosis-
las superficies son casi esféricas, la
convexa se enfrenta a la cóncava, es
multiaxial, ejem. Artic. escapulohumeral.
1 Articulación cotiloidea.- es un tipo de
articulación esférica, la superficie cóncava
es lo suficiente profunda para albergar gran
parte de la superficie convexa. Ejem. artic.
Coxofemoral.
Sisarcosis.-Articulaciones constituidas por
músculos interpuestos entre huesos, tienen
espacios con tejido conectivo laxo,
permiten su desdoblamiento. No son
articulaciones verdaderas. Ejem. Artic.
escapulotorácica.
• Articulación de rodilla Equipo 7
• Articulación de tobilloEquipo 6
• Articulación de los dedos del pieY TARSOSEquipo1
• Articulación de codo Equipo 3
• Articulación de hombro Equipo 4
• Articulación de columna cervicalEquipo 5
• Articulación de acetábulo con pelvisEquipo8
• Articulación de muñecaEquipo 2
• INCLUIR HUESOS, MÚSCULOS ENTRE ARTICULACIÓN,
TENDONES Y LIGAMENTOS, INERVACIÓN Y VASOS
SANGUÍNEOS. USAR PROMETHEUS
Cartílago, características:
Tejido casi 100% avascular
Nutrición por imbibición del líquido
sinovial (absorción o adsorción de un
líquido por un sólido o gel) .
Sustancia intracelular muy hidratada
-70% agua-.
Tejido rígido pero a la vez elástico
(soporta flexión y compresión).
3 tipos: hialino, fibroso y elástico.
Cartílago ,
tipos
características
Hialino Mas abundante,
traslúcido, azulado
Cartílagos costales,
traqueales, bronquiales, de
nariz
Fibroso Blanquecino,
resistente, hecho de
fibras de colágeno
Discos articulares y
meniscos
Elástico Amarillento, flexible,
muchas fibras
elásticas
Cartílago auricular pabellón
auricular, trompa auditiva,
epiglotis
Indica qué es:
•cápsula articular y
ligamentos
Cápsula articular y ligamentos
1. Aseguran contacto entre superficies
articulares
2. Cápsula articular
3. Se inserta en el hueso cerca del
revestimiento de cartílago
4. Grosor variable, depende de
movimientos
5. Tiene engrosamientos donde hay
tracción y nacen los ligamentos
Ligamentos
1. Formas variables: banda, cinta, cordón
separado o adherido a la cápsula
2. Da resistencia a la articulación
3. Elásticos y flexibles
Tipos:
1. Fibrosos= inextensibles, limitan el
movimiento
2. Elásticos, + extensibles
Color transparente blanquecino a amarillo
(columna)
Ligamentos: Flexibilidad Articular
• Capacidad de elasticidad y
flexibilidad sin acortarse o ser rígidos
Importancia del ejercicio
A falta de ejercicio y por la edad
• Acortamiento, rigidez de
articulaciones
Lesiones de ligamentos: esguince y
luxación
• Causas: traumas, distensión, desgarro, rotura
(esguince).
• Desgarro y rotura con enfrentamiento de
superficies articulares (luxación)
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Bursa (“bolsa)
Bursa.- cavidad llena de líquido, en sitios
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las articulaciones (ejem. Codo).
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PATOLOGÍAS RELACIONADAS
ARTROSIS.- Enfermedad articular degenerativa
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y rodilla, pac. De 40 a 60 años. Signos y
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• ARTRITIS.- inflamación y degradación de una o
mas articulaciones, mas común en dedos de
manos, cadera, rodillas. Sign. y sint.: dolor,
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• BURSITIS.- inflamación de las bolsas entre
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Relación músculo, tendón y ligamento
Conceptos: punto de apoyo, potencia, resistencia
•Fin
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Anatomía Sistémica, Articulaciones, Fundamentos

  • 1. Anatomía Sistémica Fundamentos DEL SISTEMA ARTICULAR Dr. Héctor Mauricio Torres Valencia
  • 2. Objetivos • GENERALIDADES DEL SISTEMA ARTICULAR • Clasificación De Las Articulaciones ▫ Según Su Grado De Movimiento (Sinartrosis, Anfiartrosis y Diartrosis) ▫ Según El Tejido Articular (Fibrosas, Cartilaginosas y Sinoviales) • Formas y características de las articulaciones sinoviales las cuales constan de cápsula y líquido. • Movimientos De Las Articulaciones: Cuánto y cuándo se mueve y por qué. • Labrum articular, menisco y disco, cápsula articular y ligamentos. • Flexibilidad Articular: Qué es e importancia del ejercicio • Tipos de movimientos articulares. • Características de las articulaciones principales: Hombro, codo, muñeca, cadera, rodilla y tobillo (apoyo con banco de huesos en laboratorio).
  • 3. Articulaciones 1. Unión entre 2 o + huesos o partes rígidas (Artic. Simple 2 huesos, Complejo articular +2) 2. Varias formas y funciones 3. Mucho, poco o ningún movimiento 1. Periostio.- rodea y nutre a… 2. Pericondrio.- rodea y nutre a la articulación
  • 4.
  • 5.
  • 6. Articulaciones Estructural- (material) Características Tipo y ejemplo 1 Fibrosas o sinfibrosis Partes óseas unidas por fibras de colágeno Suturas- ejem. plana, dentada, escamosa Membrana interósea une dos huesos por lámina de tejido conectivo fibroso (ejem. entre radio y cúbito) Sindesmosis unión distal tibia-peroné, huesos unidos por ligamentos* Gónfosis (ligamento periodontal), cónico dentoalveolar
  • 7. Membrana interósea entre cúbito y radio
  • 8. Ligamento Fibras elásticas (de colágeno) que unen huesos. • Alineadas en paralelo • Forma de cinta • Ligamento corto: movimiento limitado • L. largo: mayor movimiento
  • 10. Hialino: Definición sustancia homogénea translúcida o transparente muy rica en polisacáridos complejos y fibras de colágeno que forma parte del cartílago. También es abundante durante la degeneración de tejidos conjuntivos.
  • 11. Estructural Tipo 2 Cartilaginosas Partes óseas unidas por cartílago Sincondrosis cartílago hialino, osificación en adultez (artic. Condrocostal) Sínfisis- fibrocartílago entre 2 superficies articulares ( Sínfisis púbica, manubrio esternal, disco intervertebral) Cartílago epifisiario, cartílago de crecimiento, temporal en huesos en crecimiento, entre epif. y diaf. de hueso
  • 13. Fin de clase lunes 9 de marzo
  • 14. Estructural Características Tipo 3 Sinoviales Partes óseas cubiertas por cartílago articular dentro de cápsula articular, rodeada por membrana sinovial Tienen líquido sinovial interno. En general son móviles 6 Tipos: esferoidea, cilíndrica, elipsoidea, silla de montar, plana, trocoide
  • 15.
  • 16. Articulaciones sinoviales Eq. 1 2 3 4 5 6 1. Ejes de movto. 2. Ejemplos 3. Movimiento que realiza
  • 17. Estructural Características Tipo 4 óseas Suturas entre huesos Completamente inmóviles Entre esfenoides y occipital, parietal y temporal, vértebras del sacro (adulto)
  • 19.
  • 20.
  • 21. RESUMEN Articulaciones Por estructura Por Movilidad 1 Fibrosas Suturas Inmóvil (sinartrosis) Sindesmosis unión distal tibia-peroné Ligeramente móvil e inmóvil (anfiartrosis) Gónfosis (ligamento periodontal), cónico dentoalveolar Inmóvil (sinartrosis)
  • 22. RESUMEN Articulaciones Por estructura Por Movilidad 2 Cartilagin osas Sincondrosis (art. Cráneo, esternón inferior) Inmóvil (sinartrosis) Sínfisis (púbica, manubrioestren al, intervertebral) Ligeramente móvil (anfiartrosis) Rodilla, cadera, codo, muñeca Totalmente móvil (Diartrosis) (los movimientos dependen de su diseño)
  • 23. RESUMEN Articulaciones Por estructura Por Movilidad 4 óseas Suturas Inmóvil (sinartrosis)
  • 24. Movimientos de los huesos • Cantidad de ejes = grados de libertad • Hueso que rota por 1 solo eje, uniaxial 1 grado de libertad • Movimientos en 2 ejes, biaxial  2 grados de libertad. • Movim. en 3 ejes, triaxial, 3 grados de libertad. • Movim. En múltiples ejes, multiaxial
  • 25. Movimientos de los huesos, ejemplos • Cantidad de ejes = grados de libertad • Hueso con 1 solo eje, uniaxial (ejem. falange) • Movimientos en 2 ejes, biaxial (ejem. tobillo). • Movim. en 3 ejes, triaxial • Movim. en múltiples ejes, multiaxial (ejem. cadera)
  • 26.
  • 27.
  • 28. Articulaciones sinoviales o diartrosis • Uniones entre huesos • Tienen cavidad con líquido sinovial entre dos superficies articulares Características: • Móviles (SU MOVILIDAD depende de forma de superficies articulares y ligamentos que unen a ambos huesos) • Complejidad anatómica y funcional
  • 29. Componentes de una articulación sinovial 1. Membrana fibrosa de la cápsula articular. 2. Membrana sinovial 3. Cavidad articular 4. Cartílago articular 5. Labrum articular 6. Menisco (no en todas las artic.) 7. Partes del hueso: periostio, metáfisis
  • 30. Menisco • Medialuna entre sup. articulares • Mejora concordancia • Centro cartilaginoso • Periferia vascularizada Disco • Entre 2 superficies articulares • Ambas caras hacia las superficies articulares • Se amoldan a la forma de las superficies articulares
  • 31. Labrum articular • Anillo • Rodea fosas articulares • Aumenta su superficie y concavidad • Perfil triangular Ejem. • labrum glenoideo • acetabular
  • 32. Características de cada tipo de articulación sinovial
  • 33. Clasificación de las superficies articulares por forma 1 Articulación plana o artrodia 2 Articulación cilíndrica 3 Articulación trocoide 4 Gínglimo o troclear 5 Articulación elipsoidea o condílea 6 Articulación bicondílea 7 Articulación bicondílea doble 8 Articulación selar 9 Articulación esferoidea o enartrosis 10 Articulación cotiloidea
  • 34. 1 Articulación plana. Superficies articulares aplanadas, se deslizan una sobre otra, mov. Multiaxial de poco desplazamiento ejem. entre apófisis articulares vertebrales. 1Articulación cilíndrica.- ambas son segmentos de cilindros, uno convexo y otro cóncavo, con movimientos de giro, ejem. artic. Subtalar.
  • 35.
  • 36. Eq 1 1 Articulación plana o artrodia 2 Articulación cilíndrica E 3 3 Articulación trocoide 4 Gínglimo o troclear E 4 5 Articulación elipsoidea o condílea 6 Articulación bicondílea E 5 7 Articulación bicondílea doble 8 Articulación selar E 6 9 Articulación esferoidea o enartrosis 10 Articulación cotiloidea
  • 37. 1 Articulación trocoide- variedad de artic. cilíndrica, la sup. Articular convexa forma un pivote, alrededor de éste se mueve la sup. cilíndrica cóncava, ejem. artic. radiocubital proximal. Se mueve en un solo eje.
  • 39. 1 Gínglimo o troclear.- una superficie tiene forma de polea, en su surco se aloja la saliente de la sup. articular opuesta, su función asemeja una bisagra, con movimiento uniaxial transversal, ejem. Artic. humerocubital. 1 Articulación elipsoidea o condílea.- las superficies articulares son dos caras elipsoidales, una cóncava y otra convexa, anfrentadas, es biaxial, ejem. artic. Radiocarpiana.
  • 40.
  • 41.
  • 42. 6 Articulación bicondílea.- dos superficies convexas elipsoidales (cóndilos) se deslizan enfrentadas, una sobre la otra, ejem. artic. Temporomandibular. 1 Articulación bicondílea doble- dos cóndilos de una epífisis se enfrentan a dos superficies articulares aplanadas sobre los cóndilos de otro hueso. Ejemplo articulación femorotibial.
  • 43. Articulación selar o por encaje recíproco.- cada superficie articular es cóncava en un eje y convexa en el eje perpendicular. Cada superficie con forma de silla de montar. La concavidad de una se enfrenta con la convexidad de la otra, es biaxial.
  • 44. Articulación esferoidea o enartrosis- las superficies son casi esféricas, la convexa se enfrenta a la cóncava, es multiaxial, ejem. Artic. escapulohumeral.
  • 45. 1 Articulación cotiloidea.- es un tipo de articulación esférica, la superficie cóncava es lo suficiente profunda para albergar gran parte de la superficie convexa. Ejem. artic. Coxofemoral.
  • 46. Sisarcosis.-Articulaciones constituidas por músculos interpuestos entre huesos, tienen espacios con tejido conectivo laxo, permiten su desdoblamiento. No son articulaciones verdaderas. Ejem. Artic. escapulotorácica.
  • 47. • Articulación de rodilla Equipo 7 • Articulación de tobilloEquipo 6 • Articulación de los dedos del pieY TARSOSEquipo1 • Articulación de codo Equipo 3 • Articulación de hombro Equipo 4 • Articulación de columna cervicalEquipo 5 • Articulación de acetábulo con pelvisEquipo8 • Articulación de muñecaEquipo 2 • INCLUIR HUESOS, MÚSCULOS ENTRE ARTICULACIÓN, TENDONES Y LIGAMENTOS, INERVACIÓN Y VASOS SANGUÍNEOS. USAR PROMETHEUS
  • 48.
  • 49. Cartílago, características: Tejido casi 100% avascular Nutrición por imbibición del líquido sinovial (absorción o adsorción de un líquido por un sólido o gel) . Sustancia intracelular muy hidratada -70% agua-. Tejido rígido pero a la vez elástico (soporta flexión y compresión). 3 tipos: hialino, fibroso y elástico.
  • 50. Cartílago , tipos características Hialino Mas abundante, traslúcido, azulado Cartílagos costales, traqueales, bronquiales, de nariz Fibroso Blanquecino, resistente, hecho de fibras de colágeno Discos articulares y meniscos Elástico Amarillento, flexible, muchas fibras elásticas Cartílago auricular pabellón auricular, trompa auditiva, epiglotis
  • 51. Indica qué es: •cápsula articular y ligamentos
  • 52. Cápsula articular y ligamentos 1. Aseguran contacto entre superficies articulares 2. Cápsula articular 3. Se inserta en el hueso cerca del revestimiento de cartílago 4. Grosor variable, depende de movimientos 5. Tiene engrosamientos donde hay tracción y nacen los ligamentos
  • 53. Ligamentos 1. Formas variables: banda, cinta, cordón separado o adherido a la cápsula 2. Da resistencia a la articulación 3. Elásticos y flexibles Tipos: 1. Fibrosos= inextensibles, limitan el movimiento 2. Elásticos, + extensibles Color transparente blanquecino a amarillo (columna)
  • 54. Ligamentos: Flexibilidad Articular • Capacidad de elasticidad y flexibilidad sin acortarse o ser rígidos Importancia del ejercicio A falta de ejercicio y por la edad • Acortamiento, rigidez de articulaciones
  • 55. Lesiones de ligamentos: esguince y luxación • Causas: traumas, distensión, desgarro, rotura (esguince). • Desgarro y rotura con enfrentamiento de superficies articulares (luxación) • VER PRESENTACIÓN DE ESGUINCE Y LUX.
  • 56. Bursa (“bolsa) Bursa.- cavidad llena de líquido, en sitios tisulares donde los tendones o los músculos pasan sobre prominencias óseas cerca de las articulaciones (ejem. Codo). Función: facilitar el movimiento y reducir fricción entre partes móviles.
  • 57.
  • 60. PATOLOGÍAS RELACIONADAS ARTROSIS.- Enfermedad articular degenerativa del cartílago articular, por problemas preexistentes, mas común en artic. Coxofemoral y rodilla, pac. De 40 a 60 años. Signos y síntomas: Dolor a la marcha, inestabilidad articular, <movilidad • ARTRITIS.- inflamación y degradación de una o mas articulaciones, mas común en dedos de manos, cadera, rodillas. Sign. y sint.: dolor, tumefacción, rigidez, limitación del movimiento
  • 61.
  • 62. PATOLOGÍAS RELACIONADAS • BURSITIS.- inflamación de las bolsas entre tendones y la piel o
  • 63. Relación músculo, tendón y ligamento Conceptos: punto de apoyo, potencia, resistencia