Este documento describe las características generales de los animales acuáticos sedentarios. Viven fijos a un sustrato, carecen de órganos diferenciados aunque hay diferenciación celular, y su cuerpo está atravesado por un sistema de canales. Se reproducen sexualmente siendo hermafroditas, formando sus gametos internamente y desarrollando una blástula con células flageladas y granulosas antes de liberar la larva por el ósculo.