Este documento explica cómo agregar y programar un sensor táctil en un modelo LEGO Mindstorms NXT para que el comportamiento del robot cambie cuando se presiona o suelta el sensor. Muestra cómo ver el estado actual del sensor táctil en la pantalla del NXT y cómo conectarlo al puerto 1, y proporciona instrucciones para programar ideas utilizando el sensor táctil en el Robot Educator.

2. Puede agregar el sensor
táctil a un modelo NXT y
luego
programar el
comportamiento del modelo
para que cambie
cuando se presiona o se
libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor
táctil.
SENSOR DE TACTO

3. Observe la respuesta actual del sensor táctil
en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]
significa que
no está presionado el botón del sensor
táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado
el botón
del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del
NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto
SENSOR DE TACTO