El documento proporciona instrucciones para acceder a la pantalla de programación del robot NXT y describe algunos iconos de programación disponibles. También presenta ejemplos de programas sencillos que usan sensores y tiempo, incluido un programa que hace que el NXT avance hasta una pared y retroceda 2 pasos, y uno que responde al sonido.

1. Johans Nicolás Sandoval Panqueva
805
JM

2. Acceder a la programación del menú nxt
 Diríjase a la pantalla de programación NXT, observa la imagen y haz clic en el
botón naranja. La pantalla muestra como conectar el sensor cuando aparece la
pantalla de programación.
 A continuación puedes ver una selección de iconos de programación
disponibles para que se haga una idea de lo que puede hacer la programación
integrada

3. Se pueden conseguir sencillos, programas de dos pasos utilizando el tiempo y los sensores del
programa pueden conseguir el NXT para su posterior utilización para editar programas los usuarios
deben presionar el botón atrás de color oscuro esto significa que se eliminaran los programas.
Hacer avanzar el NXT hasta que vea una pared, y a continuación dar marcha atrás 2.
Escribir un programa que responda a el sonido.

4. Avanzar, girar y detenerse
1. Programa el NXT para que se mueva a toda potencia durante una rotación.
2. Gire el NXT aproximadamente 90° hara girar el robot durante una rotación al 75% de
potencia como solo se utiliza un motor el NXT girara aproximadamente 90°.
3. Finalmente haga que el robot avance al 25% de potencia durante una rotacion.

5. El perro guardián NXT
En esta actividad el sensor ultra sónico se usa para vigilar el área, el NXT dará
vueltas muy lentamente hasta que un objeto entre en su campo menos de 20 cm
cuando el NXT detecta un objeto, se mueve hasta dicho objeto.

6. Bloques De Programación
BLOQUE MOVER: Permite mover el robot hacia delante, atrás o describiendo una curva. En
Puerto selecciono los motores conectados a las ruedas, después selecciona la dirección y si
quiero aplicar giro, puedo controlar la potencia y la duración número de rotaciones.
BLOQUE LOOP (BUCLE)
La herramienta LOOP la utilizaremos siempre que necesitemos repetir muchas veces o
indefinidamente órdenes. Podemos repetir las órdenes encerradas dentro del bucle, un
número determinado de veces(contador), indefinidamente, un tiempo
determinado(segundos) o dependiendo del valor de un sensor. En el ejemplo de la imagen el
robot avanza y gira a la derecha indefinidamente.