Programación WeDo

1. Profa: Dení Ramírez A.
Robótica primaria baja

2. Temas
o¿Qué es WeDo 2.o (programa)?
oComo abrir WeDo 2.0
oDescripción General.
oPantalla Principal.
oBloque de motor.

3. ¿Qué es WeDo 2.o (programa)?
Es el programa que
utilizamos para
programar nuestro Hub
Inteligente y funcionen
el motor mediano,
sensor de inclinación y
movimiento.

4. Como abrir WeDo 2.0
• Si tienes una tablet clic a la
aplicación de WeDo 2.0
• Si tienes una computadora doble
clic al icono de WeDo 2.0

5. Descripción General
Ventada de Bienvenida
Clic a la X para ir a la
siguiente ventana

6. Descripción General
En esta ventana
encontramos los recursos
del profesor y nuestros
proyectos.
Y para empezar un
proyecto nuevo.
Proyecto Nuevo Proyectos Guardados
Salir del programa o
aplicación

7. Pantalla principal
En esta ventana
encontramos los recursos
del profesor y nuestros
proyectos.
Y para empezar un
proyecto nuevo.
Bloques para programar
Menú Principal
Área de Trabajo
Conectar el Hub Inteligente
Botón detener
Hub Inteligente
Motores
Sensores
Botón para
iniciar una
cadena de
programación

9. Bloques de Motor
• Bloque Potencia del motor.
• Bloque de Activación de motor durante.
• Bloque de Desactivación de motor.
• Bloque de Activación de motor en un sentido.
• Bloque de Activación de motor en otro
sentido.
• Bloque de Luz

10. Bloque Potencia del Motor
•Ajusta la potencia del motor
al nivel especificado e inicia
el motor. El nivel puede
ajustarse con una entrada
numérica de 0 a 10.

11. Bloque de Activación de motor durante
•Inicia el motor durante un
periodo de tiempo
especificado en segundos.
El periodo de tiempo puede
establecerse con una
entrada numérica,
utilizando números enteros
o decimales.

12. Bloque de Desactivación de motor
•Detiene cualquier
movimiento del motor.

13. Bloque de Activación de motor en un sentido
•Prepara el motor para
girar el eje en el sentido
mostrado e inicia el
motor. Toque el bloque
para cambiar
rápidamente la dirección
de rotación.

14. Bloque de Activación de motor en otro sentido
•Ajusta el motor para girar
el eje en el sentido
mostrado e inicia el
motor. Toque el bloque
para cambiar
rápidamente la dirección
de rotación.

15. Bloque de Luz
• Enciende el LED del Hub
inteligente en un color
determinado. El color puede
cambiarse con una entrada
numérica entre 0 y 10.

17. Bloques de flujo
oBloque Iniciar.
oBloque Iniciar al recibir un mensaje.
oEnviar mensaje.
oEsperar.
oBloque Repetir.
oBloque iniciar al pulsar una tecla.

18. Bloque iniciar
oSiempre debe colocarse al
principio de la cadena de
programa.
oPulse sobre él para iniciar
la cadena de programa que
ha escrito.

19. oSiempre debe colocarse al
principio de la cadena de
programa.
oEsperará al mensaje correcto
y, entonces, iniciará la cadena
de programa que ha escrito.
Bloque Iniciar al recibir un mensaje

20. Enviar mensaje
oEnvía un mensaje al panel de
programación.
oSe activará cada bloque Iniciar al
recibir un mensaje con el mismo
mensaje.
oEl mensaje puede constar de
textos o números.

21. oUtilice este bloque para decirle al
programa que espere a que ocurra
algo.
oPuede esperar un periodo de tiempo
determinado o la entrada de un
sensor.
oEste bloque siempre necesita una
entrada para que funcione
correctamente.
Esperar

22. Bloque repetir
oUtilizar este bloque para repetir acciones.
oLos bloques colocados dentro del bloque Repetir entrarán
en bucle. También puede llamarse “bloque bucle”.
oEl bucle puede repetirse para siempre, durante un periodo
de tiempo determinado o hasta que ocurra algo.

23. Bloque Iniciar al pulsas una tecla
oSiempre debe colocarse al principio de la cadena
de programa.
oPulse sobre él o en la letra correcta del teclado
para iniciar la cadena de programa que ha escrito.
oTodas las cadenas de programa con la misma
letra se iniciarán al mismo tiempo.
oPara cambiar la letra de activación, mantenga
pulsado el bloque para acceder al teclado.

25. Entradas de cambio del sensor
oCualquier cambio de distancia.
oCambio de distancia más cerca.
oCambio de distancia más lejos.
oAgitar
oInclinación hacia abajo.
oInclinación hacia arriba.
oInclinación en otro sentido.
oInclinación en un sentido.
oSensor de inclinación sin
inclinación.
oCambio de nivel de sonido.

26. Cualquier cambio de distancia
Introduce el modo del sensor de movimiento
“Cualquier cambio de distancia” en un bloque.

27. Introduce el modo del sensor
de movimiento “disminuir la
distancia entre el sensor y un
objeto” en un bloque.
Cambio de distancia más cerca

28. Cambio de distancia más lejos
Introduce el modo del sensor de movimiento
“incrementar la distancia entre el sensor y un
objeto” en un bloque.

29. Introduce el modo del sensor de
inclinación “Agitar” en un bloque.
Agitar

30. Inclinación hacia abajo
Introduce el modo del
sensor de inclinación
“Inclinación hacia abajo”
en un bloque.

31. Inclinación hacia arriba
Introduce el modo del
sensor de inclinación
“Inclinación hacia arriba”
en un bloque.

32. Introduce el modo del sensor de
inclinación “Inclinación en otro
sentido” en un bloque.
Inclinación de otro sentido

33. Inclinación en un sentido
Introduce el modo del
sensor de inclinación
“Inclinación en un sentido”
en un bloque.

34. Sensor de inclinación sin inclinación
Introduce el modo del
sensor de inclinación
“Sin inclinación” (o
posición horizontal) en
un bloque.

35. Introduce el modo del sensor de
sonido (del dispositivo) “cambiar
nivel de sonido” en un bloque.
Cambio de nivel de sonido

37. Entradas numéricas y de texto
oEntrada de sensor de inclinación.
oEntrada de sensor de movimiento.
oEntrada de sensor de sonido.
oEntrada numérica.
oEntrada de texto.
oEntrada de pantalla.
oEntrada aleatoria.

38. Entrada de sensor de
inclinación
Introduce el valor numérico
generado por el sensor de
inclinación (0, 3, 5, 7 o 9)
en un bloque.

39. Introduce el valor detectado por el
sensor de movimiento (de 0 a 10) en
un bloque.
Entrada de sensor de
movimiento

40. Entrada de sensor de sonido
Introduce el valor
detectado por el sensor
de sonido (de 0 a 10) en
un bloque.

41. Entrada numérica
Introduce un valor numérico en un
bloque.

42. Introduce un valor de texto en un
bloque.
Entrada de texto

43. Entrada de pantalla
Introduce un valor
numérico mostrado en el
área de visualización en
un bloque.

44. Entrada aleatoria
Introduce un valor aleatorio en un bloque.
El rango de número lo determina el
bloque al que se acopla.