El documento describe cómo agregar un sensor táctil a un modelo NXT y programar su comportamiento para que cambie cuando se presione o libere el sensor. Explica que el sensor táctil es un interruptor que puede presionarse o liberarse y cómo conectarlo al puerto 1 del robot NXT. También menciona que el robot avanzará o regresará dependiendo de hacia dónde apunte cuando se active el sensor táctil.