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MUESTREO Y CUANTIFICACIÓN DE
                      IMÁGENES DE CARBONIZADOS




                                         Deisy Chaves
                                         Maria Trujillo
                                         Andrés Rojas



Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008
Introducción (I)
    Para clasificar una muestra de carbonizado es necesario
    analizar al menos 500 partículas.

Poro                                                                    Clasificación Morfológica
                                                                            del Carbonizado

                                                                                Teniusphere

 Espesor de
 Pared                                                                          Crassisphere


                                                                                Tenuinetwork
Inquemado


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Introducción (II)
    Árbol de decisión para la clasificación de carbonizados
    propuesto por Bailey y Ben fell, después Ben Fell y Liu




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Introducción (III)
Proyecto de investigación Clasificación Automática de Carbonizados
Provenientes de un Proceso de Desvolatilización de Carbón.




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Definición del Problema

      Imágenes a color de alta resolución (1300 x 1030 píxeles)
      Representadas utilizando 8 bits para cada canal de color




                                                                                        Poro
                Inquemado




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Imagen Digital

          Una imagen digital se forma mediante el muestreo y
          la cuantificación de una imagen continua f(x,y).

                                                               Píxel




                                                                               N
                                    M                                                  L = 2k Intensidades

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Muestreo




       Imagen digital                           Representación de                                 Submuestreo
                                                la imagen en el                                   de la imagen
                                                computador                                        [1][2]
                                                (Muestreo)

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Submuestreo Media
        Cada uno de los píxeles (i,j) de la nueva imagen se
        obtienen como la media o promedio de las intensidades
        de la cuadrícula correspondiente.




                                                                   Imagen
                                                                  Resultante
                      Imagen Original

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Submuestreo Mediana
          Cada uno de los píxeles (i,j) de la nueva imagen se
          obtienen como la mediana de las intensidades de la
          cuadrícula correspondiente.




                                                                Imagen
                                                               Resultante
                       Imagen Original

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Submuestreo Simple

          Cada uno de los píxeles (i,j) de la nueva imagen es el
          primer píxel (x,y) de la cuadrícula correspondiente.




                                                                                  Imagen
                                                                                 Resultante
                                      Imagen Original


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Cuantificación
          La cuantificación es el número de bits utilizados para
          representar una intensidad de luz en un canal de color.

                                           0    20     40    30     70   180           0     5    10   7    17    45
                                          80      0    10    36    190   193          20     0    2    9    47    48
                                          15    45     57   195    220   244           3    11    14   48   55    61
                                          85   255    195   187     85    40          21    63    48   46   21    10
                                          16   243    173    90      0   112           4    60    43   22   0     28
                                          34   192    255    30     50   120           8    48    63   7    12    30
                                          45    80    190    15     80   170          11    20    47   3    20    42
                                          16      8   173   190      0    12           4     2    43   47   0     3
                                           6    18    200   170     40     7           1     4    50   42   10    1


  Imagen Digital                      Representación de la Representación de la
                                      imagen utilizando 8 bits imagen utilizando 6 bits
                                      o 256 intensidades       o 64 intensidades

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Cuantificación Homogénea
   Para reducir la cuantificación en la imagen calculamos:
   Nueva Intensidad =                        intensidad / factor
   Donde el factor indica que tanto se va a disminuir la
   cuantización, por ejemplo: si el factor es 2 estamos
   disminuyendo la cuantización de la imagen a la mitad
   [3][4]




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Imágenes de Prueba




     Imagen No.1                   Imagen No.2                  Imagen No.3                       Imagen No.4




     Imagen No.5                   Imagen No.6                   Imagen No.7                  Imagen No.8




     Imagen No.9                  Imagen No.10                 Imagen No.11 Imagen No.12
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Resultados del Submuestreo
Submuestreo Media Submuestreo Mediana Submuestreo Simple




d=2 (650x515píxeles) d=2 (650x515 píxeles) d=2 (650x515 píxeles)




d=4 (325x257 píxeles) d=4 (325x257 píxeles) d=4 (325x257 píxeles)
Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008   Slide 14
Resultados de la Cuantificación




Imagen No.1,8 bits - 256 intensidades Factor =2, 7 bits – 128 intensidades




    Factor =4, 6 bits - 64 intensidades                         Factor =8, 5 bits - 32 intensidades
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Medidas Evaluación Cuantitativa
     Sean Ij la imagen original y Gj la imagen resultante del uso de
     una estrategia de submuestreo y/o cuantificación,con j ∈{R,G,B}
     El cambio porcentual de la entropía de Shannon normalizada
     [5][6] se calcula como:


    Donde HN(Ij) corresponde a la entropía de Shannon normalizada,
    calculada para el j-ésimo canal de color en la imagen.
    El cambio del coeficiente de variación [7] se calcula como:



    Donde CV(Ij) corresponde al coeficiente de variación, calculada
    para el j-ésimo canal de color en la imagen.

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Evaluación Submuestreo con d=2
          Cambio porcentual de la entropía de Shannon
          normalizada.


                                                                                                  Media
                                                                                                  Mediana
                                                                                                  Simple




                                            Canal Rojo Canal Verde Canal Azul
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Outlier Diferencia Porcentual Entropía de
                     Shannon Normalizada




Imagen No.3




Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008   Slide 18
Evaluación Submuestreo con d=2

            Cambio porcentual del coeficiente de variación



                                                                                                  Media
                                                                                                  Mediana
                                                                                                  Simple




                               Canal Rojo             Canal Verde             Canal Azul


Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008    Slide 19
Outliers Diferencia Porcentual
   Coeficiente de Variación




Imagen No.3           Imagen No.5




Imagen No.6          Imagen No.9
                                    Slide 20
Evaluación Submuestreo con d=4
         Cambio porcentual de la entropía de Shannon
         normalizada

                                                                                                  Media
                                                                                                  Mediana
                                                                                                  Simple




                                       Canal Rojo Canal Verde Canal Azul
Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008     Slide 21
Outliers Diferencia Porcentual Entropía de
          Shannon Normalizada




  Imagen No.3                Imagen No.9

                                           Slide 22
Evaluación Submuestreo con d=4

           Cambio porcentual del coeficiente de variación


                                                                                                  Media
                                                                                                  Mediana
                                                                                                  Simple




                       Canal Rojo              Canal Verde                Canal Azul

Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008    Slide 23
Outliers Diferencia Porcentual
                         Coeficiente de Variación




             Imagen No.3                                                             Imagen No.5




                                                  Imagen No.6
Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008   Slide 24
Evaluación Cuantificación
                               con factor ={2,4,8}
          Cambio porcentual de la entropía de Shannon
          normalizada




                                                                                                  Factor=2, L=128
                                                                                                  Factor=4, L=64
                                                                                                  Factor=8, L=32


                                        Canal Rojo Canal Verde Canal Azul
Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008        Slide 25
Outliers Diferencia Porcentual Entropía de
                   Shannon Normalizada




                 Imagen No.5                                                  Imagen No.11


Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008   Slide 26
Evaluación Cuantificación
                               con factor ={2,4,8}
           Cambio porcentual del coeficiente de variación
                              Canal Rojo Canal Verde Canal Azul




                                                                                         Factor=2, L=128
                                                                                         Factor=4, L=64
                                                                                         Factor=8, L=32




Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008   Slide 27
Outliers Diferencia Porcentual
                         Coeficiente de Variación




                        Imagen No.3                                      Imagen No.5




                        Imagen No.9                                      Imagen No.11
Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008   Slide 28
Tamaño de las Imágenes
                                Submuestreadas
             Estrategia de            Formato con Formato Sin
                           Resolución
             Submuestreo              Compresión Compresión
                            Espacial
               Utilizada                 JPG         PPM
             Ninguna                    1300x1030                   500KB                    12MB


             Media d=2                   650 x 515                   36KB                         3M
             Mediana d=2                 650 x 515                   36KB                         3M
             Simple d=2                  650 x 515                   37KB                         3M


             Media d=4                   325 x 257                   14KB                   752KB
             Mediana d=4                 325 x 257                   14KB                   751KB
             Simple d=4                  325 x 257                   15KB                   751KB

Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008        Slide 29
Tamaño de las Imágenes Cuantificadas


      Cuantificación k bits                          L       Formato Con Formato Sin
                                                             Compresión Compresión
                                                                 JPG        PPM

            factor =1                     8        256              500KB                         12MB

            factor =2                     7        128              109KB                         11,3MB

            factor =4                     6         64              112KB                         8,13MB

            factor =8                     5         32              121KB                         7,96MB



Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008       Slide 30
Conclusiones
       Las estrategias de submuestreo tienden a producir
       pequeños cambios en la diferencia porcentual de la
       entropía de Shannon normalizada y grandes cambios en
       la diferencia porcentual del coeficiente de variación.

       Las estrategias de cuantificación tienden a producir
       grandes cambios en la diferencia porcentual de la de la
       entropía de Shannon normalizada y pequeños cambios
       en la diferencia porcentual del coeficiente de variación.

       Se considera el uso de submuestreo simple con d=2 y
       una cuantificación con un factor = 4.



Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008   Slide 31
Referencias
     1.      Weinberger, M.J., Seroussi, G., and Sapiro, G. The LOCO-I lossless image
             compression algorithm: principles and standardization into JPEG-LS. IEEE
             Transactions on Image Processing, Vol. 9, Issue 8, pag. 1309 – 1324, 2000Sad
     2.      Man H., Docef A. And Kossentini F. Performance Analysis of the JPEG 2000. Image
             Coding Standard, Multimedia Tools and Applications, Vol. 26, No. 1, pag. 27-57,
             2005
     3.      Navarro Y., Peña J., Torres C. Detección y cuantización de macérales en imágenes
             de carbón por métodos ópticos. Revista Colombiana de Física. Vol. 38, pag. 637-
             640, 2006.
     4.      Gerace I., Mastroleo M., Milani A., and Moraglia S. An Evolutionary Approach to
             Inverse Gray Level Quantization. Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4781,
             pag. 242-253, 2007
     5.      Hea, M., Hea, X. F., and Luoa, H. B. Detection of information change on SAR
             images based on entropy theory. 1st Asian and Pacific Conference on Synthetic
             Aperture Radar, pag. 775 – 778, 2007.
     6.      Jordan, J., Ludeman, L. Image segmentation using maximum entropy techniques.
             IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Vol. 9,
             Part 1, pag. 674 – 677, 1984
     7.      Lande R. On comparing Coefficients of Variation. System Zoology, Vol. 2, No. 2,
             pag. 214-217, 1977.


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  • 1. MUESTREO Y CUANTIFICACIÓN DE IMÁGENES DE CARBONIZADOS Deisy Chaves Maria Trujillo Andrés Rojas Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008
  • 2. Introducción (I) Para clasificar una muestra de carbonizado es necesario analizar al menos 500 partículas. Poro Clasificación Morfológica del Carbonizado Teniusphere Espesor de Pared Crassisphere Tenuinetwork Inquemado Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 2
  • 3. Introducción (II) Árbol de decisión para la clasificación de carbonizados propuesto por Bailey y Ben fell, después Ben Fell y Liu Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 3
  • 4. Introducción (III) Proyecto de investigación Clasificación Automática de Carbonizados Provenientes de un Proceso de Desvolatilización de Carbón. Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 4
  • 5. Definición del Problema Imágenes a color de alta resolución (1300 x 1030 píxeles) Representadas utilizando 8 bits para cada canal de color Poro Inquemado Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 5
  • 6. Imagen Digital Una imagen digital se forma mediante el muestreo y la cuantificación de una imagen continua f(x,y). Píxel N M L = 2k Intensidades Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 6
  • 7. Muestreo Imagen digital Representación de Submuestreo la imagen en el de la imagen computador [1][2] (Muestreo) Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 7
  • 8. Submuestreo Media Cada uno de los píxeles (i,j) de la nueva imagen se obtienen como la media o promedio de las intensidades de la cuadrícula correspondiente. Imagen Resultante Imagen Original Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 8
  • 9. Submuestreo Mediana Cada uno de los píxeles (i,j) de la nueva imagen se obtienen como la mediana de las intensidades de la cuadrícula correspondiente. Imagen Resultante Imagen Original Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 9
  • 10. Submuestreo Simple Cada uno de los píxeles (i,j) de la nueva imagen es el primer píxel (x,y) de la cuadrícula correspondiente. Imagen Resultante Imagen Original Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 10
  • 11. Cuantificación La cuantificación es el número de bits utilizados para representar una intensidad de luz en un canal de color. 0 20 40 30 70 180 0 5 10 7 17 45 80 0 10 36 190 193 20 0 2 9 47 48 15 45 57 195 220 244 3 11 14 48 55 61 85 255 195 187 85 40 21 63 48 46 21 10 16 243 173 90 0 112 4 60 43 22 0 28 34 192 255 30 50 120 8 48 63 7 12 30 45 80 190 15 80 170 11 20 47 3 20 42 16 8 173 190 0 12 4 2 43 47 0 3 6 18 200 170 40 7 1 4 50 42 10 1 Imagen Digital Representación de la Representación de la imagen utilizando 8 bits imagen utilizando 6 bits o 256 intensidades o 64 intensidades Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 11
  • 12. Cuantificación Homogénea Para reducir la cuantificación en la imagen calculamos: Nueva Intensidad = intensidad / factor Donde el factor indica que tanto se va a disminuir la cuantización, por ejemplo: si el factor es 2 estamos disminuyendo la cuantización de la imagen a la mitad [3][4] Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 12
  • 13. Imágenes de Prueba Imagen No.1 Imagen No.2 Imagen No.3 Imagen No.4 Imagen No.5 Imagen No.6 Imagen No.7 Imagen No.8 Imagen No.9 Imagen No.10 Imagen No.11 Imagen No.12 Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 13
  • 14. Resultados del Submuestreo Submuestreo Media Submuestreo Mediana Submuestreo Simple d=2 (650x515píxeles) d=2 (650x515 píxeles) d=2 (650x515 píxeles) d=4 (325x257 píxeles) d=4 (325x257 píxeles) d=4 (325x257 píxeles) Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 14
  • 15. Resultados de la Cuantificación Imagen No.1,8 bits - 256 intensidades Factor =2, 7 bits – 128 intensidades Factor =4, 6 bits - 64 intensidades Factor =8, 5 bits - 32 intensidades Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 15
  • 16. Medidas Evaluación Cuantitativa Sean Ij la imagen original y Gj la imagen resultante del uso de una estrategia de submuestreo y/o cuantificación,con j ∈{R,G,B} El cambio porcentual de la entropía de Shannon normalizada [5][6] se calcula como: Donde HN(Ij) corresponde a la entropía de Shannon normalizada, calculada para el j-ésimo canal de color en la imagen. El cambio del coeficiente de variación [7] se calcula como: Donde CV(Ij) corresponde al coeficiente de variación, calculada para el j-ésimo canal de color en la imagen. Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 16
  • 17. Evaluación Submuestreo con d=2 Cambio porcentual de la entropía de Shannon normalizada. Media Mediana Simple Canal Rojo Canal Verde Canal Azul Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 17
  • 18. Outlier Diferencia Porcentual Entropía de Shannon Normalizada Imagen No.3 Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 18
  • 19. Evaluación Submuestreo con d=2 Cambio porcentual del coeficiente de variación Media Mediana Simple Canal Rojo Canal Verde Canal Azul Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 19
  • 20. Outliers Diferencia Porcentual Coeficiente de Variación Imagen No.3 Imagen No.5 Imagen No.6 Imagen No.9 Slide 20
  • 21. Evaluación Submuestreo con d=4 Cambio porcentual de la entropía de Shannon normalizada Media Mediana Simple Canal Rojo Canal Verde Canal Azul Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 21
  • 22. Outliers Diferencia Porcentual Entropía de Shannon Normalizada Imagen No.3 Imagen No.9 Slide 22
  • 23. Evaluación Submuestreo con d=4 Cambio porcentual del coeficiente de variación Media Mediana Simple Canal Rojo Canal Verde Canal Azul Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 23
  • 24. Outliers Diferencia Porcentual Coeficiente de Variación Imagen No.3 Imagen No.5 Imagen No.6 Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 24
  • 25. Evaluación Cuantificación con factor ={2,4,8} Cambio porcentual de la entropía de Shannon normalizada Factor=2, L=128 Factor=4, L=64 Factor=8, L=32 Canal Rojo Canal Verde Canal Azul Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 25
  • 26. Outliers Diferencia Porcentual Entropía de Shannon Normalizada Imagen No.5 Imagen No.11 Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 26
  • 27. Evaluación Cuantificación con factor ={2,4,8} Cambio porcentual del coeficiente de variación Canal Rojo Canal Verde Canal Azul Factor=2, L=128 Factor=4, L=64 Factor=8, L=32 Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 27
  • 28. Outliers Diferencia Porcentual Coeficiente de Variación Imagen No.3 Imagen No.5 Imagen No.9 Imagen No.11 Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 28
  • 29. Tamaño de las Imágenes Submuestreadas Estrategia de Formato con Formato Sin Resolución Submuestreo Compresión Compresión Espacial Utilizada JPG PPM Ninguna 1300x1030 500KB 12MB Media d=2 650 x 515 36KB 3M Mediana d=2 650 x 515 36KB 3M Simple d=2 650 x 515 37KB 3M Media d=4 325 x 257 14KB 752KB Mediana d=4 325 x 257 14KB 751KB Simple d=4 325 x 257 15KB 751KB Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 29
  • 30. Tamaño de las Imágenes Cuantificadas Cuantificación k bits L Formato Con Formato Sin Compresión Compresión JPG PPM factor =1 8 256 500KB 12MB factor =2 7 128 109KB 11,3MB factor =4 6 64 112KB 8,13MB factor =8 5 32 121KB 7,96MB Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 30
  • 31. Conclusiones Las estrategias de submuestreo tienden a producir pequeños cambios en la diferencia porcentual de la entropía de Shannon normalizada y grandes cambios en la diferencia porcentual del coeficiente de variación. Las estrategias de cuantificación tienden a producir grandes cambios en la diferencia porcentual de la de la entropía de Shannon normalizada y pequeños cambios en la diferencia porcentual del coeficiente de variación. Se considera el uso de submuestreo simple con d=2 y una cuantificación con un factor = 4. Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 31
  • 32. Referencias 1. Weinberger, M.J., Seroussi, G., and Sapiro, G. The LOCO-I lossless image compression algorithm: principles and standardization into JPEG-LS. IEEE Transactions on Image Processing, Vol. 9, Issue 8, pag. 1309 – 1324, 2000Sad 2. Man H., Docef A. And Kossentini F. Performance Analysis of the JPEG 2000. Image Coding Standard, Multimedia Tools and Applications, Vol. 26, No. 1, pag. 27-57, 2005 3. Navarro Y., Peña J., Torres C. Detección y cuantización de macérales en imágenes de carbón por métodos ópticos. Revista Colombiana de Física. Vol. 38, pag. 637- 640, 2006. 4. Gerace I., Mastroleo M., Milani A., and Moraglia S. An Evolutionary Approach to Inverse Gray Level Quantization. Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4781, pag. 242-253, 2007 5. Hea, M., Hea, X. F., and Luoa, H. B. Detection of information change on SAR images based on entropy theory. 1st Asian and Pacific Conference on Synthetic Aperture Radar, pag. 775 – 778, 2007. 6. Jordan, J., Ludeman, L. Image segmentation using maximum entropy techniques. IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Vol. 9, Part 1, pag. 674 – 677, 1984 7. Lande R. On comparing Coefficients of Variation. System Zoology, Vol. 2, No. 2, pag. 214-217, 1977. Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 32
  • 33. Chaves, Trujillo y Rojas, III Congreso Colombiano de Computación, Medellín, Abril 23-25 de 2008 Slide 33