El documento describe los 5 pasos para programar un grafcet (diagrama de flujo de estados) en lenguaje ladder: 1) definir etapas y transiciones, 2) activar la etapa inicial, 3) programar el franqueo de transiciones, 4) programar la activación y desactivación de etapas, y 5) programar acciones. Luego proporciona un ejemplo de arranque estrella triángulo con 4 etapas y 3 transiciones para ilustrar los pasos.

1. PROGRAMACIÓN DE UN GRAFCET EN LENGUAJE LADDER
(ESQUEMA DE CONTACTOS)
El método consiste en dividir el grafcet en los siguientes 5 pasos
1. Definición de etapas y transiciones
2. Activación de etapa inicial
3. Franqueo de transiciones
4. Programación de activación y desactivación de etapas
5. Programación de acciones
EJEMPLO:
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
GRAFCET
Paso 1:
Dar nombre a las etapas y a las transiciones.
Etapas: X0, X1, X2 y X3
Transiciones:
TR1 → X0 + P1
TR2 → X2 + T
TR3 → X1 + X3 + P2

2. Paso 2 Programar la etapa inicial. En el primer ciclo de ejecución, se activa X0
y se desactivan las demás etapas.
SM = First Scan. Inicio del primer ciclo de ejecución (acción que indica al PLC
donde debe iniciar el programa)
Paso 3: Programar franqueo de transiciones. Una transición se franquea
cuando esté(n) activa(s) la(s) etapa(s) inmediatamente anterior(es) y sea cierta
la receptividad asociada. Por ejemplo, TR2 se franqueará cuando esté activa
X2 y T valga 5seg.
Paso 4. Programar desactivación y activación de etapas. Por ejemplo, cuando
se franquea TR1 se desactivará la etapa X0 y se activará X1.

3. Paso 5.- Programar acciones.