El documento describe el funcionamiento de un robot explorador. El robot cambia automáticamente la dirección de giro de sus motores al impactar con un obstáculo, permitiéndole retroceder y tomar una nueva ruta. Un circuito eléctrico controla los motores mediante relés que cambian la polaridad de los motores cuando se accionan interruptores. El documento también resume el proceso de elaboración del robot.

3. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

4. Salen los electrones del polo + y pasan por el Relé 1 enviando todos los electrones a los motores. Cuando S1 se acciona la puerta “or” deja pasar la electricidad que pasa por el transistor 1, cambiando la posición de los relés, los cuales, a su vez, cambian la polaridad haciendo que los motores retrocedan y cambien el sentido de giro. Cuando S2 se acciona la puerta “or” deja pasar la corriente, haciendo que uno de los relés cambie de posición, cambiando el sentido de giro de uno de los motores. Cuando se accionan S1 y S2 a la vez la puerta “or” deja pasar los electrones cambiando el sentido de los dos relés y haciendo que los dos motores cambien el sentido y giren hacia otro distinto

5. PROCESO DE ELABORACIÓN Ver Video (Ha click sobre las fotos para ampliar)

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12. ELABORACIÓN (Haz click sobre la foto para ver video)

13. ACABADO FINAL Ver Video (Ha click sobre las fotos para ampliar)

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17. OBJETIVO CONSEGUIDO (Haz click sobre la foto para ver video)

18. FIN