trata sobre la rebotica y un buen intento de consebir la informacion de ella.

1. ROBÓTICA

2. ROBÓTICA
 El termino robot procede de la palabra
robota, que significa “trabajo”. Fue introducida
en 1921 por karel capek en su comedia robots
universales de rossum.
 Un robot es un sistema automático en lazo
cerrado que es capaz de captar impulsos que
que proceden del exterior, procesarlos y, a partir
de ellos, modificar el plan de trabajo según una
secuencia programada de acciones.

3. CARACTERISTICAS
 Capacitado para ejecutar una o varias tareas,
según un programas establecido.
 Capta cambios en las variables del proceso y
modificar la secuencia de acciones.
 Puede ser programado.
La ciencia ficción muestra los robot con apariencia
humana pero es todo lo contrarió son muy variados.

4.  Robot móviles: disponen de sistemas de desplazamiento
que le permiten salvar obstáculos cámaras de video y
adatarse a el entorno.
Investigación y acceso a terrenos difíciles.

5.  Robot brazos largos: brazo articulado y extensible con pinzas, dispositivo de corte y
readaptan con sensores para trabajar.
Es un robot multi uso.

6. OPERADORES
 Pueden ser diferentes tipos: mecánicos, eléctricos,
electrónicos, hidráulicos y neumáticos.

7. MECÁNICOS
 Los mas significativos son: ejes, y arboles, ruedas,
Engranajes, juntas cardan, embragues, biela manivela,
Levas, y excéntricas, muelles, y resortes, frenos.

8.  EJES: son elementos cilíndricos que sirven para
sostener sus diferentes piezas que giran. Los
arboles además, son capases de transmitir
movimientos de giros.

9.  RUEDAS: consiste en un disco circular que puede
girar libremente alrededor de un eje o bien recibir
el movimiento del giro que transmite un árbol. Actúan
por tanto como manivelas.

10.  ENGRANAJES: Esta formado por sistemas de ruedas
Delanteras que se acoplan y trasmiten un movimiento
del giro entre los ejes. Los que se emplean en robótica
suelen ser reductores de movimiento.

11.  JUNTAS CARDAN: Transmiten la unión entre arboles
o ejes que forman un ángulo inferior a 45° constituye
una no inestable. Los ejes solo pueden
separarse cuando están parados.

12.  EMBRAGUES: Permiten una unión entre dos
Arboles a dos ejes alineados a diferencia de la juntas
Cardan, la transmisión del movimiento se puede iniciar
O interrumpir uno de los arboles este movimiento.

13.  BIELA-MANIVELA: La biela es un elemento rígido
que posee un movimiento combinado de rotación
y translación, mientras que la manivela posee un
movimiento de rotación alrededor de eje fijo.

14.  LEVAS Y EXCÉNTRICAS: La leva es un disco provisto de un
saliente capaz de convertir un movimiento
de rotación en uno de vaivén. La excéntricas
el centro de giro no coincide con su centro
geométrico.

15.  MUELLES Y RESORTES: Son operadores acumuladores
que se deforman por la acción de una fuerza y
recuperan su forma inicial cuando ésta cesa. Los
hay espirales, helicoidales y planos.

16.  FRENOS: Disminuyen la velocidad de giro. Los
hay de diferentes tipos. Actúan por fricción y la
energía mecánica se transforma en calorífica.

17. ELÉCTRICOS
 Son generadores, receptores y elementos de control.

18. GENERADORES
 Son la red eléctrica, las fuentes de alimentación,
las pilas y baterías.

19.  RED ELÉCTRICA: Proporciona corriente alterna a un
voltaje de entre 220v y 380v. Se utiliza en los grandes
robots industriales.

20.  FUENTES DE ALIMENTACIÓN:
Un trasformador y un rectificador que convierte
la corriente alterna de la red (220v) en continua de
bajo voltaje. Son de robots de pequeñas dimensiones
sin trabajo físico.

21.  PILAS Y BATERIAS:
Energía química en eléctrica y proporcionan
corriente continua de bajo voltaje (hasta 12v).
a mandos a distancia de otros dispositivos similares.

22. RECEPTORES
 Son resistencia, motores eléctricos o lámparas.

23.  RESISTENCIA ELÉTRICA:
Energía eléctrica en calorífica. Fijas o variables. Las
ultimas se llaman potenciómetros.

24.  MOTORES ELÉCTRICOS:
Energía eléctrica en mecánica de rotación y, según
sus características pueden funcionar con corriente
continua o alterna. hay motores paso a paso.

25.  LAMPARAS:
Cuando pasa energía emite luz. Avisa para indicar el
funcionamiento de algún otro receptor.

26. ELEMENTOS DE CONTROL
 Son interruptores, conmutadores, pulsadores y relés

27.  INTERRUPTORES:
 Son dispositivos mecánicos que abren o cierran un
Circuito según la posición del elemento que se encuentre
en su interior.

28.  CONMUTADORES:
Son mecánicos pero desvían los pasos de corriente
de un circuito a otro según su posición,

29.  PULSADORES:
Abren o cierran un circuito mientras se actúa sobre
ellos. Los hay de dos tipos: NA (normalmente abiertos)
O NC (normalmente cerrados).

30.  RELÉS:
Son dispositivos electromagnéticos que actúan como
interruptores o como conmutadores según la posición
de los contactos de su interior. Los pueden ser dos a o cinco
Contactos.

31. OPERADORES ELECTRÓNICOS
Los componentes pasivos Son fundamentales la resistencias y los
condensadores.

32.  RESISTENCIAS:
Ajustan la tensión que a de soportar un componente
Puede ser fija o variables.

33.  CONDENSADORES:
Formados por dos placas metálicas separadas
por un material aislante (dieléctrico) almacena
carga eléctrica

38. ACTIVIDADES:
(5) ¿ ENUMERA LAS CERACTERISTICAS DE UN ROBOT?
-APARTIR DE ELLAS, RAZONA POR QUE LOS ROBOTS
SON SISTEMAS AUTOMATICOS EN LAZO CERRADO.

39.  SOLUCION:
-Capacidad de ejecutar una o varias tareas según un
programa preestablecido.
-Capta cambios en las variables del proceso y modificar
la secuencia de acciones.
-Puede se reprogramado.
Por que son capaz de captar impulsos que se producen
del exterior, procesarlos y modificar y su mismo mecanismo de
control funciona con las respuestas del sistemas.

40. (6) ¿INDICASI LA LAVADORAS SE PUEDEN CONSIDERAR
UN ROBOT O NO RAZONA POR QUE?

41.  SOLUCION:
- Si por que ya que hacen estos procedimientos en la
secuencia programada. Se puede decir que es un robot
programado y que trabaja en la forma que alguien lo
coloque a funcionar.

42. (7) ¿INDICA OBJETOS DE USO COTIDIANO QUE
CONSIDERES ROBOTS?. JUSTIFICA TU RESPUESTA.
Justificación: por que en los siguientes objetos se presentan
trabajos que hacen estos en forma programada desde un punto en
que uno la utiliza

43.  SOLUCION:
-Una planta de luz o de agua.
-Un ventilador.
-Una licuadora.
-Una tasa de baño.
-Una moto.
-Una nevera.

44.  imágenes;

45. (8) SOLUCION:
-MECANICOS: en los mecánicos se clasifican así: ejes,
rueda, engranajes, juntas cardan, embragues, levas
y excéntricas, muelles y resortes y frenos
-
ELECTRICOS: en los eléctricos así: red eléctrica, fuentes de
alimentación, pilas, baterías, resistencias también en
electrónicos, motores eléctricos,
Lámparas, interruptor, conmutador, pulsador y relés.

46.  ELECTRONICOS: Se clasifican así: resistencias y
también en los eléctricos, condensadores, diodos,
transistor, LDR.
NEUMATICOS O HIDRAULICOS: Así: compresor, tubería de
distribución, válvula(compresión y presión, cilindro
(puede ser de compresión y de presión), motor hidráulico
y bomba de presión.

47. (11) COMPLETA El TEXTO CON LAS PALABRAS ADECUADAS:
Los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos: unidad
mecánica, de control y programación.
Los controles son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar
las ordenes a los programadores o programación.
Los sistema automáticos disponen de una gran variedad de mecanismos de este
tipo. Algunos de los mas conocidos son los robots móviles y robots de brazo largo.
Los sistemas en lazo abierto son dispositivos que conectan o desconectan el
sistema después de que haya transcurrido un tiempo determinado.

48. (12) Además de los sensores posición de
proximidad, presión, o de temperatura los sistemas
automáticos utilizan otros
 Solución:

49. (13) resume en cuatro tablas las características de los
operadores que se emplean en la construcción de un robot.
solucion