El documento describe PINOKY, un sistema que usa servos y microcontroladores para darle movimiento a las extremidades de los peluches. Se conecta inalámbricamente y permite programar los movimientos de diferentes formas, como enseñándole al peluche o usando sensores como acelerómetros o micrófonos. Fue desarrollado por las Universidades de Keio y Tokyo y aunque darle vida a un peluche no sea un gran avance, resulta curioso. También menciona la posibilidad de que los japoneses lo adapten para muñ

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No, aunque a juzgar por la imagen parezca que a este peluche le han puesto alguna especie
de esposas apeluchadas rosa para algún perverso juego BDSM, lo cierto es que nada más
lejos de la realidad.
En realidad se trata de un sistema llamado PINOKY, que consiste en un anillo con servos y
un microcontrolador para que al ponerlo en alguna extremidad de un peluche, ésta cobre
vida delante de tus ojos. En el vídeo podréis ver como lo hacen.
Vale, puede que no adquieran la movilidad de Reed Richards y que resulte un poco
aparatoso, pero lo cierto es que PINOKY consigue dar en cierta forma vida a los muñecos
sin necesidad de hadas de ningún tipo.
Para ello combina un microcontrolador, un microchip ZigBee para la conexión inalámbrica,
una batería, un servo, un fotoreflector para medir el ángulo de flexión y unos enganches
magnéticos.
Permite “programar” los movimientos de numerosas maneras, ya sea “enseñándole”
moviéndolo tú antes o usando estímulos como acelerómetros, micrófonos o la sincronización
con otros PINOKYs.
Corresponde a un trabajo conjunto de la Universidad Keio y la Universidad de Tokyo, y sí,
puede que conseguir que un conejo rosa de peluche mueva las orejas no sea un gran
hallazgo para la humanidad, pero al menos resulta curioso.

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Además, quién sabe, gracias a la habilidad japonesa de pornificar cualquier cosa, lo mismo
lo adaptan a las muñecas para adultos, tentáculos diversos o demás artilugios de perversión
oriental.