Estado del Arte

1. [Telecontrol Háptico de Brazo Robot Desarrollo del proyecto]

2. Proyecto Terminal Integrantes del equipo Alvarado Juarez Diego Armando Butrón Castañeda Marco Antonio Díaz Loyo Diego González García Luis César Asesores Israel Vázquez Cianca Sergio Viveros Bretón

3. Necesidad, Función… Necesidad Diseñar una herramienta para realizar pruebas de manipulación a distancia con retroalimentación de fuerzas. Función Controlar de manera remota un manipulador con una interfaz háptica

4. Justificación El proyecto parte de la problemática de diseñar un sistema que combine las virtudes de las tecnologías de teleoperación y háptica, ya que es difícil encontrar dispositivos o proyectos que conjuguen estas áreas de la robótica, por lo que se plantea el desarrollo de un sistema que emule las fuerzas de oposición que se presenten en un ambiente real o virtual que se encuentre fuera del alcance.

5. Teleoperación La teleoperacion es el conjunto de tecnologías enfocadas a la operación o gobierno a distancia de un dispositivo por un ser humano [Nuño, 04]. Estado del Arte

6. Teleoperación [Nuño, 04] Primer Telemanipulador Maestro- Esclavo Mecánico Fotografía correspondiente a Raymond Goertz manipulando químicos a través de un cristal de protección, hecha en 1948 en el Laboratorio Nacional de Argonne USA

7. Teleoperación Lunokhod 1 Department of Lunar and Plannetary Research http://selena.sai.msu.ru/Home/moone.htm [Accesado en 25 de enero 2010]

8. Teleoperación Robot NEATER 660 Disponible en http://proton.ucting.udg.mx/robotica/r166/r129/r129.htm[Accesado el 5 febrero 2010]

9. Teleoperación [IntuitiveSurgical, Inc., 05] Maestro- Esclavo “Robotic-AssistedSurgery” Da Vinci

10. Háptica Háptica es aquello que hace de interfaz para el usuario mediante el sentido del tacto usando fuerzas, vibraciones y desplazamientos [IEEE Symposium, 04].

11. Háptica

12. Háptica Dual Shock 3 http://www.sonystyle.com [Accesado el 11 febrero 2010] Wiimotehttp://www.wiinintendo.net/2007/01/24/wii-mote-20-coming-this-summer/ [Accesado el 11 de febrero 2010]

13. Háptica DMREI Sanabria (2007)

14. Háptica “El único limite de las aplicaciones hápticas esta dado por el poder de nuestras mentes” [Robles de la Torre, 06]

15. Teleoperación háptica Robonautsutilizando herramientas. NASA http://robonaut.jsc.nasa.gov/ [Accesado el 11 de febrero de 2010] Robonaut cargando pesa. NASA http://robonaut.jsc.nasa.gov/ [Accesado el 11 de febrero de 2010]

16. Teleoperación háptica

17. Referencias [Nuño, 04] Nuño Ortega Emmanuel, BasañezVillaluenga Luis. “Teleoperación: técnicas, aplicaciones, entorno sensorial y teleoperación Inteligente” [IntuitiveSurgical, Inc., 05] http://www.intuitivesurgical.com/products/robotic/index.aspx [Robles de la Torre, 06] G. The Importance of the Sense of Touch in Virtual and Real Environments. IEEE Multimedia 13(3), Special issue on Haptic User Interfaces for Multimedia Systems, pp. 24-30 [IEEE Symposium, 04] Proceedings of the 12th International SymposiumonHaptic Interfaces for Virtual Environment and TeleoperatorSystems (HAPTICS’04) 0-7695-2112-6/04 $20.00 © 2004 IEEE