Morfologia de los robots

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Unidad Educativa Colegio Italo Venezolano ”Angelo de Marta”
Asignatura: Robótica Educativa
5to Año Sección “B”
Docente:
Aquiles Torrealba
Alumno:
Alexander Osio

2. Un robot es una maquina programable que posee cierto grado de inteligencia, es
capaz de ejecutar tareas de manera automática en función de las decisiones que
toma basándose en la estructura de su programa.
Hasta aquí podemos concluir que la robótica es un área de la tecnología encargada
del diseño, investigación y desarrollo de robots, que pueden ejecutar tareas
específicas para las que han sido programados.

3. Se componen de cuatro partes fundamentales, donde la importancia de cada una de
ellas dependerá de la tarea concreta para la que fue construido, tal como se presenta
en la siguiente imagen:
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece
la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo
en el área de la ciencia y tecnología.

4. El armazón es como el esqueleto de un ser humano. Es la parte que soporta los
componentes del que esta compuesto el robot. Una característica es su robustez, el tipo
de material, facilidad para el cambio y del tipo de trabajo a desempeñar.

5. Todo robot debe tener un desenvolvimiento adecuado gracias a los estímulos externos
que recibe del exterior. Para estos los sensores deben ser adecuado a la tarea a realizar
y colocados de manera estratégica sobre la estructura.

6. El robot luego de captar y procesar los datos del entorno, el robot deberá
procesarlo para desempeñar la tarea programada. Esto se lleva a cabo mediante el
uso de actuadores que comúnmente son motores eléctricos. La función del motor
es darle desplazamiento para lograr su objetivo. De igual manera como ocurre con
la estructura o los sensores, va a depender del trabajo a realizar. Es así que unos
va necesitar mas potencia y otros como un rastreador necesita mas velocidad.

7. Para que exista el movimiento o acción del robot por parte de los estímulos
externo, se hace a través de un lógica de control que rige el comportamiento de la
maquina. Por lo general se trata de sistemas basado en microcontroladores que
programados de manera conveniente resuelven de forma optima los objetivos de
una aplicación. Hoy en día ya viene insertados en tarjetas de desarrollo de múltiple
propósito como por ejemplo las tarjetas Arduino que no es mas que una placa
compuesta por microcontroladores y microprocesadores.

8. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por
lo general un sistema electro-mecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot
puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de
software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots. Los
robots tienen un cerebro que puede ser un microcontrolador por ejemplo el cual
controla los motores que son los encargados de generar el movimiento.

9. Sensor infrarrojo: Mide distancia, basado en un
sistema de emisión/recepción de radiación en el
espectro de los infrarrojos (menor que las ondas de
radio y mayor que la luz).
Sensor de proximidad (Rango): Se utilizan para la
detección de presencia de obstáculos sin necesidad de
contacto y se utilizan para medir distancias. Esta
información es de vital importancia en los robots,
especialmente si se mueven en entornos no
estructurados que requieran de la capacidad para
construir mapas del entorno y evitar obstáculos
cercanos.

10. Sensor de ultrasonido: Son muy frecuentes en los
robots móviles (particularmente) y de forma
significativa en los AUVs (Vehículos autónomos bajo el
agua) por sus buenas propiedades de medición en
entornos acuáticos y sirven para detectar objetos y
medir distancias. Se utilizan para construir mapas del
entorno y evitar obstáculos.
Sensor de telemetría: Esta basado en la tecnología
LIDAR (de los términos «light» y «radar»). El sensor
emite un rayo láser, que rebota sobre objetos de manera
no especular para calculara distancia a un objeto. El
receptor (dentro del propio sensor) recibe el rayo
devuelto, y mediante el tiempo de vuelo se calcula la
distancia al objeto apuntado. Dada la gran velocidad de
la luz, el rayo es devuelto en muy poco tiempo, lo que
permite hacer un barrido 2D o 3D para obtener más
datos del entorno.

11. Actuadores electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos
mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:
• cilindro hidráulico
• motor hidráulico

12. Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores
eléctricos estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación
continua.

13. En conclusión, podemos deducir que la robótica es una de las ramas más
completas de la tecnología. Un solo robot requiere conocimientos de
microtecnología, de informática para programarlo, de física para poder calcular
cuáles serán sus limitaciones y capacidades a la hora de levantar pesos, transportar
objetos..., de telecomunicaciones si requieren control remoto, o comunicarse entre
ellos, de electrónica para establecer toda su instalación eléctrica, etc.
Hoy en día, aunque no nos demos cuentas, la robótica es algo, quizá no
imprescindible, pero sí muy usual en nuestras vidas (el robot de cocina, la
domótica, algunos juguetes de los niños, algunos sistemas que incorporan ciertos
automóviles...).
¿Qué queremos transmitir con esto? Simple y llanamente que la robótica
moderna, aunque sea una ciencia joven, ha evolucionado muy rápido, de la misma
manera que ha entrado en nuestras vidas cotidianas en apenas una década, lo que
significa que muy probablemente dentro de otra década la robótica sea algo
completamente distinto a lo que conocemos hoy, algo mucho más avanzado y
perfeccionado, una rama de la tecnología que haga de nuestras vidas un simple
paseo lleno de facilidades.