Se presenta la propuesta del proyecto terminal, en la carrera de Robótica Industrial del IPN

1. INTEGRANTES DEL EQUIPO: AYALA LOZANO JUAN FRANCISCO MARTÍNEZ PAREDES JONATHAN MENDEZ ROMERO DANIEL ASESORES: VAZQUEZ CIANCA ISRAEL ROMERO ANGELES BEATRIZ

3. Implementar un guante de tecnología Háptica que permita al usuario detectar la forma y dureza de diversos objetos, además de proporcionar una retroalimentación de fuerzas, y a través de un sistema de visión y adquisición de imágenes obtener una retroalimentación visual, por medio de una interfaz de comunicación a una pinza mecánica teleoperada.

6. Es la ciencia que estudia todo lo relativo al tacto y sus sensaciones como medio de control e interacción entre las personas con máquinas y ordenadores en ambientes reales, virtuales o tele-operados

11. Detectar formas y dureza de distintos objetos Retroalimentar fuerzas Detectar movimiento del guante Recibir información Enviar información Interfaz Guante -Controlador Limitar movimiento del guante Teleoperar pinza Verificar el estado del efector final Realizar movimiento de las mordazas Detectar contacto entre el objeto y la pinza Motores CC Sensores Retroalimentar imagen al usuario Enviar imagen del objeto Desplegar imagen en pantalla Evitar colisiones Visualizar la forma del objeto Cámara de video Comunicar los dispositivos maestro-esclavo Recibir y enviar información Red de comunicación controlador-controlador ANÁLISIS FUNCIONAL