1. LA ROBOTICA
PAULA CAMILA VILLAMIL ALGARRA 1103
INSTITUCIÓN EDUCATIVA LA MERCED

2. DEFINICIÓN DE LA ROBÓTICA

La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.

3. HISTORIA DE LA ROBOTICA

La historia de la robótica ha estado unida a la
construcción de “artefactos”, que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres semejantes
a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el
primer mando a distancia para su torpedo automóvil
mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término “automática” en relación con la teoría
de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas a los humanos.

4. 
karel capek un escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots
/ R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes
de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las
labores caseras.

5. CAMPOS DE LA ROBOTICA

El campo de la robótica es muy amplio, así por ejemplo la vemos
ligada a la esfera productiva, a la investigación científica, a la
medicina. De acuerdo a su uso y aplicación estos tienen diversas
características.

En la producción los robot se destacan por traer consigo una
disminución de la mano de obra; además ayuda a una mayor calidad
del producto acabado, a la rapidez de la producción. Casi siempre,
en la industria, los robot se unen a otras máquinas aportando
mayor eficiencia en la producción.

En la esfera científica, muchos de ellos son utilizados para hacer
investigaciones en el campo donde el hombre se le hace difícil ir,
tal vez por un medio hostil o tal vez demasiado peligroso:
submarino, espacial, irradiado por centrales.

6. 
Así se han diseñado dos tipos de robot de
acuerdo a su misión y a su sentido de
operacionalidad:
- Robot autónomo: Se le programa su misión,
casi siempre con trabajos sencillos y sin
necesidad de reflexionar, de comprender su
entorno.

- Teleoperación o telepresencia: Esta máquina
está controlada a distancia por un puesto
maestro monitoreado por el operador(hombre).

7. 
En el campo de la medicina, o bien podríamos llamarle
asistencia individual se destacan por la ayuda en la
asistencia médica de personas paralíticas, personas
con partes del cuerpo amputadas. La robótica
entonces cubre campos como:
- Prótesis: creación de manos y piernas artificiales.
- Órtesis: estructuras rígidas motorizadas que se ponen
alrededor del
miembro
paralizado
y
lo
arrastran en su movimiento.

8. - Telétesis: destinadas a los paralíticos
de los cuatro miembros (tetrapléjicos)
y son robots que el afectado controla
a distancia a partir de las zonas de
motrocidad voluntaria que haya podido
conservar(por ejemplo: la
lengua,
los
músculos de los ojos).

9. LEYES DE LA ROBOTICA
las leyes de la robótica más importantes introducidas
por Isaac Asimov:

1. Un robot no puede causar daño a un ser
humano ni, por omisión, permitir que un ser
humano sufra daños.

10. 2. Un robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, salvo
cuando tales órdenes entren en
conflicto
con
la
Primera
Ley.

11. 3. Un robot ha de proteger su
existencia, siempre que dicha protección
no entre en conflicto con la Primera o la
Segunda Ley.

12. QUE ES UN ROBOT

Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que, por
su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos
hace que sus acciones sean la razón de un
estudio razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología. La palabra robot puede
referirse tanele aludirse a los segundos con el
término de bots.

13. ROBOT INDUSTRIAL

Un robot industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de
mover materias, piezas, herramientas, o
dispositivos especiales, según trayectorias
variables, programadas para realizar
tareas diversas.

14. PROPIEDADES Y CARACTERISTICAS DEL
ROBOT INDUSTRIAL
Los principales parámetros que caracterizan a los
robots industriales son:
Número de grados de libertad. Es el número total de
grados de libertad de un robot, dado por la suma de
g.d.l. de las articulaciones que lo componen. Aunque la
mayoría de las aplicaciones industriales requieren 6
g.d.l., como las de soldadura, mecanizado y
almacenamiento, otras más complejas requieren un
número mayor, tal es el caso de las labores de montaje.

15. 
Espacio de accesibilidad o espacio (volumen) de
trabajo. Es el conjunto de puntos del espacio
accesibles al punto terminal, que depende de la
configuración geométrica del manipulador. Un
punto del espacio se dice totalmente accesible si el
PT puede situarse en él en todas las orientaciones
que permita la constitución del manipulador y se
dice parcialmente accesible si es accesible por el
PT pero no en todas las orientaciones posibles. En
la figura inferior se aprecia el volumen de trabajo
de robots de distintas configuraciones.

16. 
Capacidad de posicionamiento del punto
terminal. Se concreta en tres magnitudes
fundamentales: resolución espacial, precisión
y repetibilidad, que miden el grado de
exactitud en la realización de los
movimientos de un manipulador al realizar
una tarea programada.

17. 
Capacidad de carga. Es el peso que puede
transportar el elemento terminal del manipulador.
Es una de las características que más se tienen en
cuenta en la selección de un robot dependiendo de
la tarea a la que se destine.

18. 
Velocidad. Es la máxima velocidad que
alcanzan el PT y las articulaciones.

19. COMPONENTES DEL ROBOT INDUSTRIAL

Como se adelantó en El sistema robótico,
un robot está formado por los siguientes
elementos:
estructura
mecánica,
transmisiones,
actuadores,
sensores,
elementos terminales y controlador.
Aunque los elementos empleados en los
robots no son exclusivos de estos
(máquinas herramientas y otras muchas
máquinas emplean tecnologías semejantes),
las altas prestaciones que se exigen a los
robots han motivado que en ellos se
empleen elementos con características
específicas

20. GENERACIONES DEL ROBOT
1ra Generación: los robots manipuladores. Estos robots
son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de
control para poder operarlos. Esto robots son operados
de los siguientes modos:
1.Manual: (operador controla directamente al
manipulador)
2.De secuencia fija: se repite un mismo proceso.
3.De secuencia variable: se pueden alternar algunas
características de los movimientos.

21. 
2daGeneración:los
robots
de
aprendizaje.
Los
robots
de
aprendizaje
repiten
en
una
secuencia un movimiento que ellos
memorizan viendo al operador
realizarlos.

22. 
3ra Generación: los robots con
control sensorizado. Estos robots
son
operados
mediante
una
computadora que ejerce las órdenes
y luego las envía al manipulador.

23. 
4ta Generación: los robots
inteligentes.
Los
robots
inteligentes
tienen
características de las demás
generaciones, pero al mismo
tiempo
también
poseen
sensores que informan al
ordenador acerca del estado
de proceso del robot.

24. GRACIAS POR SU ATENCION.
PAULA CAMILA VILLAMIL ALGARRA
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