El documento describe los pasos para programar un robot con sensores infrarrojos para que siga líneas negras o blancas en el suelo. Incluye colocar el robot en la línea, programarlo en Mindstorms NXT para que use el sensor infrarrojo para seguir la línea, y desconectarlo del ordenador para probarlo presionando el botón central y dejando que siga la línea gracias al sensor y la programación.