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GUÍA DE
PROGRAMACIÓN
SENSOR TACTIL
• Este sensor se puede
usar tocando esta
sensor para que el
robot se mueva a
nuestra orden.
SENSOR BRÚJULA
• ESTE SENSOR DE
TENTRA EL CAMPO
MAGNETICO DE LA
TIERRA Y CALCULA
UNA DIRECCION
MAGNETICA CON LA
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SENSOR ULTRASÓNICO
• Básicamente puede
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Esto significa que si
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Guía de programación 15/05/14

  • 1. Darley Alejandro parrado Osorio 902 j.m GUÍA DE PROGRAMACIÓN
  • 2. SENSOR TACTIL • Este sensor se puede usar tocando esta sensor para que el robot se mueva a nuestra orden.
  • 3. SENSOR BRÚJULA • ESTE SENSOR DE TENTRA EL CAMPO MAGNETICO DE LA TIERRA Y CALCULA UNA DIRECCION MAGNETICA CON LA QUE GIA EL SISTEMA DE DIRECCION DEL ROBOT.
  • 4. SENSOR DE CALOR • Este sensor detecta el calor de un objeto y lo sigue si esa es la orden dada.
  • 5. SENSOR ACELERÓMETRO • Este dispositivo puede ser utilizado para medir la tasa de cambio giroscópico, acelera ción estática / dinámica e inclinaciones en diferentes ejes, y obtener rumbo magnético.
  • 6. SENSOR ULTRASÓNICO • Básicamente puede detectar objetos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.
  • 7. SENSOR DE SONIDO • ESTE SENSOR NOS PERMITE HECAR QUE EL ROBOR SIGA UN SONIDO YA SEA DE VOZ O DE UN SONIDO PREDETERMINADO.
  • 8. SENSOR DE LUZ • El sensor de luz es sin duda uno de los mas utiles e interesantes de todo el kit del Lego Mindstorms NXT. Este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre luz y obscuridad, midiendo la intensidad de la luz le permite a nuestro robot "ver" en blanco y negro.