1. EXPOTECNO CHALLENGE UTS 2012: “CATEGORÍA MASTER”
BRAZO ROBOTICO
INTRODUCCIÓN
La Misión de la Unidades Tecnológicas de Santander, el Programa de Tecnología
en Electrónica, así como el Semillero de investigación SSCADA sustenta la
promoción del trabajo interdisciplinario y la relación con el mundo externo por ende
propone retos y espera de los estudiantes y comunidad académica en general, la
participación con soluciones únicas, atractivas y con alto potencial científico,
técnico y tecnológico logrando hacer del saber de la electrónica algo funcional.
OBJETIVO GENERAL
Incentivar a la comunidad académica y público en general a hacer parte de los
desarrollos tecnológicos y las labores de investigación del Programa de
Tecnología en Electrónica de las Unidades Tecnológicas de Santander, por medio
de competencias que midan sus conocimientos y habilidades en distintos campos
de la electrónica.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Aumentar el interés de la comunidad académica y público en general, hacia la
robótica a través del diseño, montaje y manipulación de un brazo robot.
 Fomentar la creatividad, el espíritu innovador y el entendimiento de la
aplicación de las tecnologías para el desarrollo de soluciones adecuadas a
necesidades concretas.
 Promover una sana competencia entre estudiantes y aficionados a la
electrónica.

2. ORGANIZAN:
 Unidades Tecnológicas de Santander - San Gil
 Programa de Tecnología en Electrónica
 Semillero de investigación SSCADA
REGLAMENTO
DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA
La competencia en la categoría junior consiste en el montaje de un brazo robot
capaz de manipular una serie de cubos, tomándolos de un sitio A y dejándolos en
otro sitio B con el propósito de formar una figura prestablecida por los
organizadores del evento.
PARTICIPANTES
 UTS San Gil cuarto, quinto y sexto semestre de Electrónica.
 Instituciones de educación superior cuarto, quinto y sexto semestre de
Electrónica o afines.
FORMACIÓN DEL EQUIPO
 Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un brazo robot. El
número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es
de 3.
 No se permite pertenecer a equipos diferentes que concursen en la misma
categoría.
PRIMERA FASE:
 Los organizadores del evento entregaran un único brazo robot y los elementos
necesarios para su control durante el desafío, minutos antes de iniciarse la
segunda fase.
 El robot tendrá tres grados de libertad, entendiéndose por grado de libertad el
uso de un motor o actuador en la unión de dos partes separadas y un gripper
entendiéndose como la pinza de agarre para tomar las piezas.

3.  Los participantes tendrán un tiempo de 90 minutos para programar el brazo con
el software y el controlador que ellos mismos dispongan y realizar alguna
modificación a su algoritmo según sea y consideren necesario.
 Cada equipo dispondrá de máximo tres periodos de prueba no mayores a 8
minutos bajo la supervisión de los jueces de línea.
 Una vez terminado el tiempo asignado para todos los participantes se dará
inicio a la segunda fase del desafío.
SEGUNDA FASE:
 Esta fase se realizará según el orden conseguido en la primera fase.
 Solo el responsable del equipo podrá acercarse a la zona de competencia
designada y tomar el control de su brazo para la realización de la prueba.
 Cada robot tendrá un tiempo de 15 minutos para realizar el desplazamiento de
las piezas y completar así una figura establecida.
 Es deber de cada participante velar por que su sistema de control esté en una
posición tal en la que no estorbe ni ayude al desplazamiento de las partes
móviles ya que cualquier tipo de manipulación durante el desarrollo de la
prueba traerá consigo una penalización.
 Si durante esta prueba el robot se queda inmóvil, o cualquier eventualidad de
tipo mecánico, electrónico u otros que altere su funcionamiento normal por
más de 1 minutos, los jurados permitirán realizar los ajustes necesarios en un
tiempo máximo de 5 minutos. Cada lapso de tiempo de cinco minutos
necesario para dicha reparación, se contara como una penalización de menos
5 puntos sobre el resultado de puntos parciales obtenidos hasta ese momento
de la prueba.
 Como máximo se podrá reiniciar el recorrido en una (1) ocasión, aquí es
necesario recalcar que cada turno se llevara a cabo en rondas diferentes.
Pudiendo realizar los ajustes que consideren necesarios durante un tiempo no
mayor a diez 10 minutos.
 Si el robot no pudo desplazar los objetos en el tiempo de 15 minutos y 2 turnos
establecidos para la prueba, los jurados darán por finalizado su turno y se
pasara a colocar los puntos correspondientes según sea su desempeño
durante su último turno.
 Ganará el equipo que logre armar la totalidad del rompecabezas propuesto por
los organizadores para el evento.
 En el caso de que exista un empate y los robots involucrados hayan concluido
satisfactoriamente la prueba, se tomará en cuenta el tiempo en que cada robot
logró realizar la prueba y así se declarara un vencedor.
 En el caso particular de que ningún equipo llegase a realizar la totalidad del
trabajo en el tiempo de 15 minutos establecido para esta prueba, los jurados

4. tomaran en cuenta el número de objetos trasladados y la debida posición de
cada uno de ellos.
PUNTAJE
Los puntajes se obtienen según el desarrollo del desafío el cual consta de
objetivos a realizar por el robot y se detalla a continuación.
OBJETIVO DESCRIPCIÓN PUNTAJE
Primera Fase.
Tiempo de No asignara puntos pero se
programación tomara en cuenta para conseguir
los turnos de la siguiente fase.
Segunda Fase.
Objeto Desplazar el objeto del punto A 5 pts. Por cada objeto
posicionado hasta el punto B. desplazado.
Rompecabezas Armar rompecabezas completo
armado con los objetos desplazados 10 pts.
hasta el punto B.
Tiempo armado No asignara puntos pero es
rompecabezas requisito para desempate de la
segunda fase.
Penalizaciones: Existen diversos tipos de penalizaciones en el puntaje final del
participante y se detallan a continuación
PENALIZACIÓN DESCRIPCIÓN PUNTAJE
Manipulación Manipular el brazo sin el tablero -5 pts.
de control diseñado.
Ajustes realizados. Realizar ajustes dentro de la -5 pts.
prueba por cada cinco minutos
transcurridos.
Agresiones físicas Agresiones físicas hacia los
y/o verbales demás competidores, jueces y -10 pts.
demás personas dentro del
establecimiento.
Cambio líder de El cambio de líder del equipo
equipo durante la prueba luego de este -5 pts.
haber sido escogido.
Reclamos Reclamos hechos por miembros -5 pts.
del equipo diferente al
representante previamente
seleccionado.

5. ESPECIFICACIONES DE CARÁCTER GENERAL
 Las zonas de competencia estarán debidamente delimitadas para cada una de
las fases y para cada uno de los elementos que inciden en el desarrollo de la
competencia.
 A cada equipo se le entregaran las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar el auto en caso de avería para el normal desarrollo de los demás ítems
consignados en este documento.
 NO es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona, salvo
causa mayor justificada.
 Solo el responsable del equipo podrá acercarse a la mesa de calificación para
cualquiera de los procedimientos de la competencia.
 El responsable de equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de
competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.
PUNTAJE
Los puntajes se obtienen según el desarrollo del desafío el cual consta de
objetivos a realizar por el robot y se detalla a continuación.
PREMIACION
Existirán premios para el primero de los equipos clasificados como finalistas según
puntuación obtenida, que consistirán en material electrónico.
ADVERTENCIAS Y RECLAMOS
 Los concursantes pueden presentar sus objeciones a los jueces si tienen
cualquier duda en el cumplimiento de las normas.
 El responsable de un equipo puede alegar cualquier motivo de sospecha de
incumplimiento de la normativa por parte de sus contrincantes a los jueces de
pista, siempre que se haga antes de dar inicio a uno de los turnos. Los jueces
de pista habrán de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de
ser el caso.

6.  Si existe algún caso especial que se considere desleal o que no se haya
considerado en este reglamento. La decisión sobre el mismo la tomaran los
organizadores y el jurado antes de la competencia.
 Las decisiones del jurado serán inapelables y estarán sujetas a una rejilla de
evaluación y a los parámetros allí establecidos, en caso de duda permanecerá
lo que indique el jurado. Es posible enviar quejas al comité organizador luego
de la partida.
 En ningún caso un participante podrá agredir, física o verbalmente a otros
participantes o a los miembros del jurado, en caso de incumplir esta norma el
participante será inmediatamente descalificado del concurso.
VALOR INSCRIPCIÓN
 Antes del 14 de noviembre 5.000 pesos por equipo y 10.000 pesos por equipo
el día del evento.
 El costo de la inscripción incluye el derecho a participar, los elementos
necesarios para la prueba, el certificado de participación y la premiación al
primer lugar de cada categoría.
 La inscripción se realizará mediante el formulario web existente en la página
del concurso, siendo el orden de admisión el estricto orden de llegada de las
solicitudes.
http://expotecno2012-electronica.blogspot.com