El documento define tres categorías de competencia de robots: Sumo, Rover y Monster. La categoría Sumo consiste en hacer que el robot oponente salga de la tarima. La categoría Rover consiste en que un robot autónomo recorra una pista lo más rápido posible recogiendo objetos. La categoría Monster consiste en tumbar o avanzar más que el robot oponente. Todas las categorías siguen las mismas normas generales y fechas de competencia los días 29 y 30 de agosto a las 5pm en INTEC.

1. Definición de la Categoría SUMO y sus Objetivos
El concurso denominado “ROBOTS SUMO” consiste en una
lucha entre dos robots que se realizará sobre una tarima
(también denominada Ring) y que consistirá en sacar al
robot oponente de la misma. Los Robots compiten según
las normas, para obtener puntos efectivos.
Generalidades
Articulo 1. El comité organizador tiene el pleno poder de
admitir, rechazar, dar de baja parcial, baja definitiva o
descalificar a cualquier equipo o integrante de equipo si la
ocasión así lo amerita. Las decisiones del comité
organizador serán inapelables.
Articulo 2.Cada equipo nombrará a un representante de
equipo quien será el responsable del robot a lo largo del
desarrollo del concurso. Este será la encargada de
depositar y poner en marcha el Robot para el desarrollo de
las pruebas. Sólo este miembro del equipo estará
convenientemente acreditado por la organización para
entrar en el área de concurso, no pudiéndolo hacer el
resto bajo ningún concepto. El responsable del equipo lo
será durante toda la competición, y no se podrá cambiar
sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen
Articulo 3. El número de robots que clasifiquen a las
rondas eliminatorias puede variar dependiendo de la
cantidad total de concursantes en la categoría.
Articulo 4. En caso de existir algún aviso o problema
durante la competencia, el comité organizador se reunirá
con los capitanes de equipo para informar o llegar a los
posibles acuerdos.
Articulo 5. Los competidores deberán tener un
comportamiento digno, honorable y respetuoso en las
instalaciones de la sede durante todas las actividades
realizadas en el HAND ON.
Articulo 6. Cada robot debe tener un interruptor
(switch) que permita detenerlo inmediatamente. El
interruptor debe ser visible y accesible quedando a
criterio de los jueces el cumplimiento de este
requerimiento.
Artículo7. Combates de Sumo:
1. Los combates consistirán en 3 asaltos de 3 minutos cada
uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 5
minutos.
2. Ganará el combate aquel robot que antes consiga dos
puntos en el transcurso de los 3 asaltos. Si se llega al final
del combate ganará aquel robot que tenga un punto.
3. En caso de empate se realizará un asalto extra donde el
ganador será aquel que primero consiga un punto. Este
asalto extra durará un máximo de 3 minutos.
Si continúa el empate los árbitros decidirán el ganador
ateniéndose a:
-Méritos técnicos en los movimientos y operación del
robot (actitud de lucha).
-Actitud deportiva del equipo durante el combate.
Si la igualdad continúa se decidirá al ganador por medio de
un sorteo
Artículo 8. Rutina de Combate
- El responsable del equipo situará el Robot en el ring. El
resto del equipo se mantendrá fuera del área de combate.
- Cuando los robots están compitiendo en un asalto nadie
podrá entrar en el Área de Combate. Únicamente se podrá
acceder dentro de este Área cuando el combate esté
paralizado.
- Durante todo el combate sólo el responsable podrá
entrar en el Área de Combate (incluido el minuto entre
asaltos).
- Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren
necesario, para permitir, si fuera necesario, la entrada de
los responsables de cada equipo al Área de Combate.
- Cuando el árbitro dé por finalizado el combate, los dos
responsables de equipo retirarán los Robots del Área de
Combate.
Artículo 9. Puntuación
1.Se otorga un punto cuando:
- Las gomas del robot contrario este completamente fuera
del Ring.
- El robot contrario permanezca inactivo durante más de
30 segundos.
Fecha del evento
El evento se realizará los días 29, 30 de Agosto de
2013 en las instalaciones del área de robótica o el
área de la sombrilla del Instituto Tecnológico de
Santo Domingo (INTEC). La hora en que deben estar
los participantes a la 5:00 en punto. (Sean puntuales).

2. Definición de la Categoría ROVER y sus Objetivos
El concurso denominado “ROBOTS ROVER” consistirá en
diseñar e implementar un robot autónomo para recorrer
la pista en el menor tiempo posible y de manera
totalmente independiente utilizando técnicas de
seguimiento de línea negra sobre fondo blanco. Además a
este se le presentara un obstáculo y este deberá recogerlo
y llevarlo a su lugar correspondiente dependiendo el color
de este.
Generalidades
Articulo 1. El comité organizador tiene el pleno poder de
admitir, rechazar, dar de baja parcial, baja definitiva o
descalificar a cualquier equipo o integrante de equipo si la
ocasión así lo amerita. Las decisiones del comité
organizador serán inapelables.
Articulo 2.Cada equipo nombrará a un representante de
equipo quien será el responsable del robot a lo largo del
desarrollo del concurso. Este será la encargada de
depositar y poner en marcha el Robot para el desarrollo de
las pruebas. Sólo este miembro del equipo estará
convenientemente acreditado por la organización para
entrar en el área de concurso, no pudiéndolo hacer el
resto bajo ningún concepto. El responsable del equipo lo
será durante toda la competición, y no se podrá cambiar
sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen
Articulo 3. El número de robots que clasifiquen a las
rondas eliminatorias puede variar dependiendo de la
cantidad total de concursantes en la categoría.
Articulo 4.En caso de existir algún aviso o problema
durante la competencia, el comité organizador se reunirá
con los capitanes de equipo para informar o llegar a los
posibles acuerdos.
Articulo 5. Los competidores deberán tener un
comportamiento digno, honorable y respetuoso en las
instalaciones de la sede durante todas las actividades
realizadas en el HAND ON.
Articulo 6. Cada robot debe tener un interruptor (switch)
que permita detenerlo inmediatamente. El interruptor
debe ser visible y accesible quedando a criterio de los
jueces el cumplimiento de este requerimiento.
Artículo7- Competencia de Rover:
-Cada robot contará con 5 minutos para rescatar la mayor
cantidad de piezas en el ring y lograr la puntuación
conforme al artículo 9.
-Las piezas, que recolectaran, serán cubos blanco y negro.
- Al inicio de cada turno los robots competidores serán
colocados en la posición inicial. Al dar la indicación de
inicio, se oprimirá el botón de encendido y el robot deberá
realizar su muestra escénica. Al dar la indicación de fin. Se
oprimirá el botón de apagado. Dándose por terminado el
turno.
-Cada equipo cuenta con 5 minutos de tolerancia para
empezar la competencia en su turno establecido. En caso
de falla antes o durante su turno: el tiempo seguirá su
marcha, el turno se considerará como una etapa realizada
y no se podrán conceder nuevas oportunidades.
-El equipo puede detener el robot y volver a comenzar el
circuito todas las veces que lo desee.
-Se le permitirá al robot completar el circuito, aún si
excediera los 5 minutos totales, siempre y cuando haya
iniciado la vuelta dentro de los 5 minutos
correspondientes.
-Se pueden hacer ajustes entre carreras. Ninguna acción
realizada sobre el robot, detiene el "tiempo en pista".
-Se reinicia la vuelta cuando ocurre alguno de los
siguientes casos:
• Cuando no pudo recolectar el objeto o perdió el objeto
durante el recorrido devuelta.
• Si el robot se desvía de la ruta planeada.
• Cualquier evento que requiera la intervención del equipo
sobre el robot.
Artículo 9 - Puntuación
-Realización del recorrido en la pista: 1 puntos
-Recolección: 2 punto
-Colocación de pieza en área segura: 5 puntos
Fecha del evento
El evento se realizará los días 29, 30 de Agosto de
2013 en las instalaciones del área de robótica o el
área de la sombrilla del Instituto Tecnológico de
Santo Domingo (INTEC). La hora en que deben estar
los participantes a la 5:00 en punto. (Sean puntuales).

3. Definición de la Categoría MONSTER y sus Objetivos
El concurso denominado “ROBOTS MONSTER” consiste en
una lucha entre dos robots que se realizará sobre una
pista (frente a frente) y que consistirá en tumbar al robot
oponente de la misma o poder avanzar la mayor distancia
posible frente al otro. Los Robots compiten según las
normas, para obtener puntos efectivos.
Generalidades
Articulo 1. El comité organizador tiene el pleno poder de
admitir, rechazar, dar de baja parcial, baja definitiva o
descalificar a cualquier equipo o integrante de equipo si la
ocasión así lo amerita. Las decisiones del comité
organizador serán inapelables.
Articulo 2.Cada equipo nombrará a un representante de
equipo quien será el responsable del robot a lo largo del
desarrollo del concurso. Este será la encargada de
depositar y poner en marcha el Robot para el desarrollo de
las pruebas. Sólo este miembro del equipo estará
convenientemente acreditado por la organización para
entrar en el área de concurso, no pudiéndolo hacer el
resto bajo ningún concepto. El responsable del equipo lo
será durante toda la competición, y no se podrá cambiar
sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen
Articulo 3. El número de robots que clasifiquen a las
rondas eliminatorias puede variar dependiendo de la
cantidad total de concursantes en la categoría.
Articulo 4. En caso de existir algún aviso o problema
durante la competencia, el comité organizador se reunirá
con los capitanes de equipo para informar o llegar a los
posibles acuerdos.
Articulo 5. Los competidores deberán tener un
comportamiento digno, honorable y respetuoso en las
instalaciones de la sede durante todas las actividades
realizadas en el HAND ON.
Articulo 6. Cada robot debe tener un interruptor
(switch) que permita detenerlo inmediatamente. El
interruptor debe ser visible y accesible quedando a
criterio de los jueces el cumplimiento de este
requerimiento.
Artículo7. Combates de MONSTER:
1. Los combates consistirán en 3 asaltos de 3 minutos cada
uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 5
minutos.
2. Ganará el combate aquel robot que antes consiga dos
puntos en el transcurso de los 3 asaltos.
Artículo 8. Rutina de Combate
- El responsable del equipo situará el Robot en el ring. El
resto del equipo se mantendrá fuera del área de combate.
- Cuando los robots están compitiendo en un asalto nadie
podrá entrar en el Área de Combate. Únicamente se podrá
acceder dentro de este Área cuando el combate esté
paralizado.
- Durante todo el combate sólo el responsable podrá
entrar en el Área de Combate (incluido el minuto entre
asaltos).
- Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren
necesario, para permitir, si fuera necesario, la entrada de
los responsables de cada equipo al Área de Combate.
- Cuando el árbitro dé por finalizado el combate, los dos
responsables de equipo retirarán los Robots del Área de
Combate.
Artículo 9. Puntuación
1.Se otorga un punto cuando:
- El robot contrario tumbe al otro de la pista ( en caso que
se caiga los dos el jurado tendrá la decisión de reiniciar el
combate o decidir el ganador).
- Al momento en que los dos robots se queden
inmovilizados en la pista aquel robot que haya recorrido la
mayor distancia con respecto a su posición inicial.
Fecha del evento
El evento se realizará los días 29, 30 de Agosto de
2013 en las instalaciones del área de robótica o el
área de la sombrilla del Instituto Tecnológico de
Santo Domingo (INTEC). La hora en que deben estar
los participantes a la 5:00 en punto. (Sean puntuales).