Este documento presenta las bases para un concurso de robots seguidores de línea que tendrá lugar en Armenia, Colombia. Describe las categorías, reglas, especificaciones técnicas, organización de la competencia, premiación y contactos. El concurso busca incentivar el interés de los jóvenes por la robótica a través del diseño y programación de robots autónomos capaces de seguir una línea negra en una pista y competir por alcanzar al oponente en el menor tiempo posible.

1. UNIVERSIDAD DEL QUINDIO<br />FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS Y TECNOLOGÍAS<br />“PROGRAMA DE TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA – GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN DESARROLOS TECNOLOGICOS GIDET”<br />I CONCURSO DE ROBÓTS<br />BASES DEL CONCURSO:<br />ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA (VELOCIDAD)<br />CONTENIDO<br />CAPÍTULO 1: GENERALIDADES<br /> Objetivos<br />Descripción de la competencia<br />Fecha de Interés<br />Reglas generales <br />CAPÍTULO 2: DEL CONCURSO<br />Organización<br />Reglamento de la competición <br />Especificaciones del Robot<br />Los equipos<br />Sanciones<br />Premiación<br />CAPÍTULO 3: RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES<br />CONTACTO<br />CAPÍTULO 1: GENERALIDADES<br />OBJETIVOS:<br />Proveer la oportunidad de aumentar el interés de los jóvenes hacia los robots a través del diseño y programación.<br />Incentivar a las nuevas generaciones a que continúen este camino para fortalecer la investigación de la robótica.<br />Fomentar la creatividad, el interés y el entendimiento de la aplicación de las tecnologías para el beneficio de la sociedad.<br />DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA:<br /> El concurso de velocidad consistirá en una carrera de persecución entre dos robots en una pista cerrada, comenzando en puntos opuestos y avanzando en el mismo sentido (la pista será simétrica respecto a dos ejes garantizando que ambos robots encuentran tramos de pista similares en su recorrido, con una línea negra dibujada sobre un fondo blanco). La pista será presentada con anterioridad a la competencia, los robots deberán seguir el camino de la pista, procurando alcanzar al oponente en el menor tiempo posible.<br />FECHAS IMPORTANTES:<br />El I Concurso de Robótica se llevará a cabo en las instalaciones del Centro comercial Portal del Quindío de la ciudad de Armenia, los días 4 y 5 de junio del presente año.<br />Las inscripciones se realizarán días previos al evento.<br />Los participantes deberán llenar un formulario de inscripción y enviarlo al correo aanavarro@uniquindio.edu.co o llevarlo a la oficina del grupo GIDET del programa de tecnología en Electrónica en la facultad de Ciencias Básicas.<br /> <br />REGLAS GENERALES:<br /> <br />El número de participantes por equipo será de 3 personas. <br />La impuntualidad de los equipos a las competencias, podrá causar su descalificación. Se realizarán tres llamados a cada equipo participante durante 3 minutos, si al tercer llamado pasados los 3 minutos no se presenta el equipo con el robot el equipo será descalificado. <br />Cada equipo será llamado 30 minutos antes de iniciar la competencia para garantizar su participación.<br />El robot deberá ser 100% autónomo. (No puede estar conectado ni controlado por ningún dispositivo alambrico o inalámbrico). <br />Las decisiones del jurado son inapelables. <br />Cada robot debe tener un nombre y cumplir los parámetros técnicos definidos de cada categoría. <br />CAPÍTULO 2: DEL CONCURSO<br />ORGANIZACIÓN:<br />El I Concurso de Robótica está a cargo del grupo GIDET adscrito al programa de Tecnología en Electrónica de la Universidad del Quindío.<br />REGLAMENTO DE COMPETICIÓN:<br />Tipo de prueba <br />La categoría de SEGUIDOR DE LINEA (Categoría Velocidad) consiste en una carrera hecha por dos robots que siguen una línea negra sobre el suelo y cuyo objetivo es tratar de alcanzar al robot contrario en el menor tiempo posible.<br />El Jurado<br />El Jurado será designado por el comité organizador. El cual estará compuesto por un primer Juez de Pista el mismo que estará a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia y dos miembros de Juez de Mesa el mismo que estará a cargo de llevar las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. <br />En cualquier caso los tres jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables. <br />El área de competencia<br />El área de competencia se entiende como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por los robots seguidores de línea en las distintas etapas de la competencia. <br />Dimensiones de la Pista1.5m x 2.5mColor de la líneaNegraAncho de la línea a seguir18mmLongitud aproximada de la trayectoria20 metros<br />2.5m1.5mR1R2<br />Figura 1. Pista de muestra para la categoría seguidor de línea<br />NORMATIVA DE LA PISTA: <br />La ruta consistirá de una línea negra continua de 18±2 mm sobre fondo blanco en un materia de madera MDF. <br />La pista podrá tener una longitud máxima de 20.0 metros y desniveles hasta de 0.5cm<br />La forma de la pista se dará a conocer el día anterior a la competencia. <br />El radio máximo de giro será de 50 cm. El radio mínimo de giro será de 15 cm. <br />La pista no tiene rampas y todo el recorrido se hace en un sólo nivel. <br />La forma del recorrido a seguir por los robots, no será conocido de antemano por los participantes. Dicho recorrido se dará a conocer el día del evento. <br />Antes de la competencia, existirá una pista de prueba para que los concursantes efectúen cualquier tipo de ajuste. <br />Todas las competencias incluida la final se realizaran en la misma pista <br />Se penalizará al concursante que lo ensucie o lo raye. Bajo ningún motivo, los participantes podrán caminar sobre el tablero de competencia. <br />NORMATIVA DEL ROBOT:<br />La dimensión máxima de los robots será de 25cm de ancho por 25cm de largo. No hay restricción de peso ni altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones se verán sometidos a la decisión de los jueces.<br />El robot puede contener extremidades pero éstas no deben sobrepasar el tamaño máximo permitido.<br />Los robots deben ser totalmente autónomos. No se permite control externo, ni el acondicionamiento de otro interruptor que no sea el encendido o los sensores mecánicos. Se permite un pulsador adicional manejando el RESET general del robot.<br />Cada equipo deberá traer las herramientas necesarias para la reparación de sus prototipos durante la competencia. <br />Ningún robot podrá soltar o arrastrar partes de sí mismo ni podrá dividirse en partes más pequeñas. <br />El robot no debe marcar, modificar o dañar de ninguna forma el tablero y la pista de competencia. <br />El robot deberá tener un interruptor (switch) externo de fácil acceso con el cual se iniciará el robot.<br />Si el robot tiene carcasa, esta debe ser de fácil acceso por los jurados de la competencia.<br />NORMATIVA DE LA COMPETENCIA:<br />Antes de iniciar la competencia, los jurados revisarán los robots para verificar si cumple con las especificaciones señaladas.<br />Al inicio de la competencia los participantes tendrán la oportunidad de realizar ajustes en el hardware y el software para calibrar los sensores. Una vez se dé inicio a la competencia, los robots no podrán ser modificados por los participantes, salvo con autorización y supervisión de alguno(s) de los jurados u organizadores del evento.<br />La pista principal de la categoría tendrá una zona que solo será permitida por los representantes de cada equipo. Nadie más está autorizado de estar en ella.<br />Se realizará una eliminatoria directa en llaves (por pares de competidores), si el número de inscritos al momento de la competencia es impar se realizará un sorteo de las llaves, así que algún equipo pasará inmediatamente a la siguiente ronda si es favorecido por el sorteo. <br />Si algún robot sufre algún accidente o desperfecto físico durante la competencia, el equipo tendrá un máximo de tres (3) minutos para arreglarlo. Si después de ese tiempo no se logra superar el inconveniente el robot será descalificado. El microcontrolador no podrá ser reemplazado.<br />Si los accidentes físicos persisten, el equipo tendrá la oportunidad de reparar su robot una segunda vez. Posterior a esto no se permitirán más reparaciones. Si el equipo no soluciona el inconveniente quedará descalificado de la competencia.<br />Si los robots circulan sobre la línea sin alcanzar uno al otro por un periodo de tiempo superior a los 3 minutos, se reiniciara la carrera. Si al reiniciar la carrera y pasados 2 minutos no existe un ganador se declarará un empate. El desempate se realizará mediante una vuelta individual por cada robot y ganará el que recorra la pista en el menor tiempo posible<br />Se realizarán tres (3) rondas de velocidad por cada par de competidores. Pasará a la siguiente ronda el que gane 2 de las 3 competencias.<br />El ganador de cada llave pasará a la siguiente ronda a conformar una nueva llave, según se establezca en el sorteo.<br /> En la última ronda, solo habrán tres (3) robots en competencia. En esta etapa de la competencia se realizará una ronda todos contra todos por intermedio de un sorteo previo aplicando el mismo reglamento anteriormente mencionado. Ganará la categoría el robot que más victorias consiga en esta última ronda. Si por alguna razón se presenta un empate entre los tres robots, se realizará la vuelta individual de cada robot y ganará el robot que recorra la pista en el menor tiempo posible.<br /> Una vez es elegido el campeón, se realizará una competencia adicional para elegir el subcampeón. Esta competencia tendrá las mismas reglas mencionadas anteriormente.<br />Se exige buena fe y juego limpio, por lo tanto el jurado tendrá la facultad de cuestionar y sancionar comportamientos, lenguaje, nombres y logos evitando alusiones soeces u ofensivas. <br />LOS EQUIPOS<br />Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es tres.<br />Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo. Se permitirá que el mismo equipo participe en otra categoría siempre y cuando el robot cumpla con las especificaciones pertinentes.<br />Cada equipo deberá tener una persona responsable que presentará al robot al momento de la competencia. No se permite cambiar de persona a menos que los jueces lo consideren pertinente.<br />El responsable del equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquier reclamo estipulado en el presente reglamento.<br />Cada equipo dispondrá de una extensión para la conexión de sus elementos.<br />SANCIONES<br />La sanción que será aplicada para los equipos que violen el reglamento, en esta categoría consiste en una penalización, la cual consiste en que el robot penalizado inicie su recorrido 5 segundos después de iniciada la competencia. <br />La activación del robot antes de que el juez de la pista lo indique generará las misas sanciones anteriormente mencionadas. <br />PREMIACIÓN <br />La premiación se realizará de la siguiente manera:<br />El campeón y subcampeón serán premiados.<br />El jurado calificador entregará a los organizadores del evento los nombres de los robots y sus respectivos equipos que han obtenido los dos puntajes más altos.<br />Se entregará certificado a todos los participantes de la categoría Seguidor de Línea (Velocidad).<br />CAPÍTULO 3: RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES <br />Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se hace responsable de los mismos. <br />En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo. <br />Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. <br />CONTACTO:<br />Profesor: Álvaro Andrés Navarro - aanavarro@uniquindio.edu.co<br />Profesor: José Bestier Padilla – jbpadilla@uniquindio.edu.co<br />Profesor: Ramiro Arango – ramy@uniquindio.edu.co <br />Oficina Grupo GIDET - Estudiantes del grupo de Robótica <br />