Bases para el Concurso de Seguidores de línea velocidad.

1. ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
CONCURSO DE ELECTRÓNICA
CLUB DE ROBÓTICA
DE MICROBOTICA
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BASES DEL CONCURSO:
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
CATEGORÍA: VELOCIDAD

2. ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
CONCURSO DE ELECTRÓNICA
CLUB DE ROBÓTICA
DE MICROBOTICA
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1.-EL CONCURSO
ORGANIZACIÓN:
-La categoría robot seguidor de línea, está a cargo de la asociación de
La
estudiantes de electrónica y los integrantes del Club de Robótica.
2.-REGLAMENTO DE COMPETICION:
REGLAMENTO
Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos:
a) El Reto
Consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil autónomo
onsiste construcción
con la capacidad de seguir una trayectoria marcada por una línea de color
negro en un fondo blanco en el menor tiempo posible. La línea de color
.
negro, cuyo ancho será aproximadamente de 2.0 cm y pasará por el
centro de la pista. Las pistas serán totalmente cerradas sin presentar
ta.
desvíos ni cruces. Las pistas podrán tener ángulos cerrados no menor de
15º.
3.- El Jurado
- El Jurado será designado por el comité organizador.
4.- El área de competencia
- El área de competencia se entiende como las pistas asignadas por el
competencia
comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea
en las distintas etapas de la competencia.
5.-Normativa en pista
a) La Salida y la Meta de las Pistas estarán claramente identificadas, y
señalizadas.
b) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, los responsables de los
responsable
equipos que contienden se acercará al área de competencia para situar su
acercarán
robot inmediatamente detrás de la señales de Salida.
las
c) Una vez situados los robot los responsables de los equipos se prepararán
robots, preparará
para activarlo cuando el juez de pista así lo indique, dando inicio al recorrido
de la pista y al cronometraje del tiempo.
d) Cada Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada
pista.
e) En caso de perder la línea, el Robot dispondrá de 15 segundos para retornar
al punto desde donde perdió la línea con un margen d +/- 20cm. no siendo
de
posible la intervención externa en ningún caso. Si pasado este tiempo máximo

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el Robot no ha retornado al camino en las condiciones anteriormente citadas,
se dará por terminada la presentación.
f) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los
responsables de equipo procederán a retirar l robots de la pista.
los
6.-Puntaje de Calificación.
Puntaje
Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada
en la siguiente tabla:
Diseño y 10 pts.
Originalidad
Fidelidad de 10 pts.
recorrido
Integridad del 30 pts.
recorrido
Tiempo total de 50 pts.
recorrido
La calificación se la hará sobre los 100 puntos.
Diseño y Originalidad. Los jueces calificarán los diferentes sistemas
Originalidad.-
del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales
ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas.
Fidelidad de Recorrido. La fidelidad de la trayectoria se evaluará
Recorrido.-
según sean los movimientos como:
an
Vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos, a mayor desviación
- menor calificación.
Integridad de Recorrido. A menor porcentaje recorrido, menor
Recorrido.-
puntuación. Aquellos que completen la pista registrarán la máxima
puntuación.
Tiempo de Recorrido. Es el tiempo que tarda el robot en terminar el
Recorrido.-
circuito completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será
registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que
culmine en el menor tiempo pos posible, y de ahí en adelante el jurado
í
asignará la puntuación equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que no
completen el recorrido se les registrarán la mínima puntuación.
7.- Violaciones
Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes
a
supuestos:

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a) Una parada de la competencia que no se considere justificada por
parte de los jueces.
b) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
c) Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización
así como a la de sus participantes.
8.- Desempate
El ganador será el robot de mejor diseño
r diseño.
9.-ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
ESPECIFICACIONES
a) Los robots deben ser totalmente autónomos, no debiendo estar
conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de
alimentación, o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de
comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol
o similares. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el
no
exterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en
varias partes durante el transcurso de las mismas.
b) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible.
c) Se puede utilizar cualquier tipo de material para su fabricación (motores,
actuadores, sensores) pero no se aceptarán robots compuestos
s, aceptarán
completamente o en su mayoría por kits didácticos (NO LEGOS) o algún
otro que se asemeje.
d) El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz
variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz
especiales; sin embargo, los Jueces harán lo posible por que en cada
ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz
condiciones
para todos los competidores.
10.-LOS EQUIPOS:
a) Los equipos podrán estar integrados por uno o hasta tres estudiantes
universitarios del mismo campus
campus.
b) Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo en la
misma categoría.

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c) Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que figure
como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el
Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.
d) Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista de carrera
acercarse
portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la
competencia.
e) El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro
de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el
presente reglamento.
lamento.
11.-PREMIACIÓN
a) El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer
por los organizadores del evento en su momento.
b) En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o
será
económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo
,
que se siente al obte
obtener un premio de este tipo, los premios son
determinados por la organización.
12.-DISPOCICIONES FINALES Y RECOMENDACIONES
DISPOCICIONES
a) Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente
que
ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones
externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores
externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se
hace responsable de los mismos.
b) En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al
robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el
tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo.
c) Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas
competición
necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.