Las máquinas simples como la palanca, la polea y el engranaje fueron creadas para facilitar el trabajo humano y optimizar la fuerza aplicada. La palanca puede ser de tres tipos, la polea puede ser fija, móvil o mixta, y el engranaje transmite movimiento aminorando el esfuerzo. Junto con el plano inclinado, estas máquinas simples usan la fuerza humana o animal para realizar tareas cotidianas sin necesidad de electricidad.