1. Colegio nacional Nicolás Esguerra
Wilgen Sebastián Ruiz González
Lego mindstormsntx2.0
Curso: 904
Profesor :John Caraballo

3. Educación de lego
MINDSTORMS®
Lego nos muestra como manipular lego
mindstorms y nos muestra la generación de la
robótica educacional y descubrir la ciencia y la
tecnología y las matemáticas nosotros los
estudiantes podemos construir y programar
robots estas investigaciones nos puede ayudar
en la tecnología del futuro y el éxito.

4. Construir. Programar. Poner a
prueba.
Construir: en esta guía te pueden explicar como
construir un robot que requisitos se necesitan, y
podemos conseguir también para armar un robot en la
Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educador, que es parte del
software LEGO® MINDSTORM.

5. Programar
Uno puede programar un robot
usando el software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT.
Primero se necesita el NTX y un
programa con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB.

6. Poner aprueba
Ejecutar tu programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba?
Si no lo
hizo, ajuste su robot o su
programa e
inténtelo nuevamente.

8. Visión general del ladrillo NTX
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS®
Educación.
-Sensor táctil
-sensor acústico
-Sensor fotosensible
-sensor ultrasonico

9. Conexión de los
sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4.
Cualquier
cable excepto el cable conversor puede
utilizarse
para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada
para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Educador es la siguiente:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasónico

10. Visión general
Lámparas y cables conversores:
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor
fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de
base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
Servomotores interactivos: Asegúrese que los robots se
muevan suavemente y con precisión.
Batería recargable: Le suministra la energía al NXT
para que el robot se pueda mover y responder.

11. Instalación de las baterías en el NXT
Batería recargable: Para instalar la batería
recargable, mueva la pestaña de plástico del
lado con su pulgar para abrirla parte trasera.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador
de corriente al enchufe de pared.También puede
cargarse la batería cuando no esté insertada en el
NXT.• La luz indicadora verde se enciende
cuando el adaptador de corriente está conectado
al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería
se está cargándola luz roja se apaga cuando la
batería tiene la carga completa.• Cargar la
batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se
está cargando la batería. Sin embargo, de ese
modo la carga requiere más tiempo.• Esta
batería de polímero de iones de litio puede
recargarse hasta 500 veces.

13. Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías
AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas: Cuando la energía de las baterías
está baja, este icono parpadea en la pantalla del
NXT.

15. Conexión de la tecnología NXT
Conexión de motores: Para conectar un motor al
NXT, conecte un extremo de un cable negro al
motor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al
NXT, conecte un extremo de un cable negro al
sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos
de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el
Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su
ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar
los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su
ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth
externo para su ordenador. (Lea más sobre la
conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a
46).

18. Conexión de la tecnología NXT
Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable
USB. La conexión USB debe realizarse por un
adulto o bajo la supervisión de un adulto
Cuando el ordenador identifica el NXT
completará automáticamente la instalación
del software LEGO®MINDSTORMS®
Educación NXT.
Conexión del NXT a un Apple Mac con un
cable USB:
Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT esté
instalado antes desconectar el NXT al Mac.
(Consulte las instrucciones de instalación en
la página 48).Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

20. Acerca del ladrillo NXT
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.Toma de corrientes está utilizando la batería
recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede
conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado).Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descárguelos programas desde su
ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y
descargar datos. Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable
USB, el icono desaparecerá. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra
el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se
visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth
está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos
Bluetooth. El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros
dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth. Conectado al USB y funcionando
bien. Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.

21. Acerca del ladrillo NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira.
Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos
de Solución de problemas en la página 77).
Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja
(menos del10% de aproximadamente), el icono de la batería
parpadea.
Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT: Naranja: Encender/ Intro. F lechas gris
claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro:
Borrar/Regresar.

22. Acerca del ladrillo NXT
Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se
puede acceder a esta ventana desde el controlador.
Los nombres del NXT pueden tener como máximo
ocho caracteres de longitud
Opciones de pantalla del NXT: Su NXT dispone de
muchas otras funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.

24. Icono de funcionamiento:
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).
Nivel de batería:
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT.
Altavoz:
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.

25. Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

26. Nombre del NXT: Los nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de longitud.
Opciones de pantalla del NXT
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes

28. Mis archivos
Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT. Lea más sobre esto en
la secciónConexión de su NXT a otro NXT en la
página 45. Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas.

29. Programa NXT
Primero, el robot se moverá hacia delante
hasta que se presione el sensor táctil y luego
se moverá hacia atrás. El sensor táctil se
conecta en el puerto 1. Los motores se
conectan en los puertos B y C.

31. Menú principal del NXT
SeleccioneTáctil [Touch] nuevamente.
Ahora seleccione Bucle [Loop] para
hacer que el programa se ejecute una y
otra vez hasta que usted apague el NXT.
Ahora puede ejecutar el programa.
Simplemente seleccione Ejecutar [Run].

33. Pruébeme
presione la flecha gris claro a la izquierda
para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego
presione el botón naranja para seleccionar
Pruébeme. seleccionarTry-T o u ch (Prueba-
táctil Asegúrese de que el sensor táctil está
en el puerto 1. Presione el botón del
sensor táctil.

35. Registro de datos de NXT
La ejecución de un programa de Registro de
datos de NXT crea
un archivo de registro que se guarda en el
ladrillo NXT y que puede importarse en tu
ordenador. Selecciona la opción Puerto 1 [Port
1]. Asegúrate de que el Sensor de luz
esté conectado al Puerto 1.

37. Registro de datos de NXT

39. Ver
Conecte los sensores o motores a los
puertos del NXT.Ver [View] le ayudará
a seleccionar el puerto correcto o
probar La configuración
predeterminada.

40. Configuración
el volumen del
altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú,
también puede eliminar los programas que haya
almacenado en la memoria del NXT.

41. Bluetooth: menú principal del NXT
conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.

42. Menú principal del NXT

49. Sensor táctil
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil. Puede
agregar el sensor táctil a un modelo NXT
y luego
programar el comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
Un cero [0] significa que
no está presionado el botón del sensor
táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está
presionado el botón
del sensor táctil.

51. Sensor táctil
Utilizar el programa adecuado en el
submenú para crear programas directamente
en el NXT sin utilizar un ordenador. para crear
archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador.

52. Sensor acústico
El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de
oír A modo de comparación, entre 4 y 5 % es
similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del
nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es
una conversación
normal cerca del sensor o música que se
reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 %

53. Sugerencias de uso
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor acústico.
Ver
Pruebar la capacidad del sensor acústico de medir
el volumen acústico utilizandoVer [View].
Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.