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1. Colegio Nacional Nicolás
Esguerra
Juan David Buitrago Borda
Código: 3
805

2. introducción
• Lego mindstore Educación es la nueva
generación en robótica educacional, que
permite a los estudiantes descubrir la ciencia,
la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida y con participación activa.

3. Construir, Programar y
Poner a prueba.
Construir
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan
instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de
construcción para el mismo robot en
la Guía de montaje del NXT
Programar
Programe su robot utilizando
el software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT.
Se incluyen muchos ejemplos en
la parte Robot Educador del
software
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre?
¿Su robot actuó como lo esperaba?
Si no lo hizo, ajuste su robot o su
programa e inténtelo nuevamente.

4. Componentes
Ladrillo NXT
Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo
inteligente de LEGO controlado
por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS.
Sensores táctiles
Le permiten al robot
responder a obstáculos
en el entorno.
Sensor acústico
Le permite al robot
responder a los niveles
de sonido.
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir
la distancia hacia un objeto
y responder al movimiento.
Servomotores
interactivos
Asegúrese que los robots
se muevan suavemente y
con precisión.

5. baterías
• La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para
abrir la parte trasera.
• El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías
tamaño AA
• Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de
corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los
puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador
de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando
no esté insertada en el NXT:
 La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente
está conectado l NXT.
 La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se
apaga cuando la
 batería tiene la carga completa
 Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.
 Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500
veces.

6.  batería tiene la carga completa
 Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.
 Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
• Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. Se
recomiendan las baterías alcalinas. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

7. Conexiones
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un cable
negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de
entrada
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un cable
negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos
de entrada

8. Carga y descarga
De archivos El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth,
puede descargar los programas al NXT
sin utilizar el cable USB. Cuando el ordenador
identifica el NXT completará automáticamente la
instalación del software LEGO MINDSTORMS
Conexión del NXT a un Apple Mac
Con un cable USB Asegúrese de que el software
• LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté instalado
• antes de conectar el NXT al Mac.
• (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).
• Encienda el NXT.
• Conecte el cable USB al NXT.
• Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

9. interfaz
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del
robot de LEGO MINDSTORMS
Educación. Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador que
aporta un comportamiento
programable, inteligente y de
toma de decisiones.
2) Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos
de salida con las etiquetas A, B y C
para motores o lámparas.
1) Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o cargue
datos desde el robot hacia su ordenador). También
puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth
para cargar y descargar datos.
3) Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones
inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el
Bluetooth está desactivado:
El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible
Para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está visible
para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth

10. 4) Icono USB Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB.
Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá:
Conectado al USB y funcionando bien. Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.
5) Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está
utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente.

11. Ladrillo NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT,
el icono de funcionamiento
gira. Si el icono de funcionamiento
se detiene y no gira, se ha
congelado el NXT y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el
nivel de energía del NXT. Cuando
la energía de la batería está baja
(menos del 10% de aproximadamente)
el icono de la batería parpadea.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación, izquierda
y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Apagado de su NXT
1. presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. presione el botón naranja para
apagar el NXT. Presione el botón gris
oscuro
para volver al menú principal del NXT.

12. Altavoz
Cuando se incluyen
sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto

13. Especificaciones
• Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II
V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

14. Sensor táctil
Observe la respuesta actual del sensor táctil en
la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]
significa que no está presionado el botón del
sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa
que está presionado el botón del sensor táctil.

15. Sensor Acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles:
la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el
oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos
o bajos para el oído humano.
Pruebe la capacidad del sensor acústico
de medir el volumen acústico utilizando
Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT.

16. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura de la intensidad
de luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Detectar la luz reflejada para
ver colores Conecte el sensor
fotosensible al NXT. Seleccione
Ver [View] en la pantalla del NXT.

17. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver
y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico
que los murciélagos: mide la distancia calculando
el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con una
precisión de +/- 3 cm
Pruebe la capacidad del sensor
ultrasónico de medir la distancia
utilizando Ver [View]. Conecte el
sensor ultrasónico al NXT. Seleccione
Ver [View] en la pantalla del NXT.

18. Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus velocidades
para que el robot se mueva suavemente.
Sensor de rotación integrado Todos los
servomotores interactivos disponen de
un sensor de rotación integrado.
La retroacción rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma
muy precisa. El sensor de rotación integrado
mide las rotaciones del motor en grados
(precisión de +/- un grado) o en rotaciones
completas. Una rotación son 360 grados,
por lo tanto si configura el motor para que
gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.
Pruebe la capacidad del sensor de rotación
de medir distancias. Conecte el motor al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

19. Bluetooth
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth,
la puede utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo
su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos.
Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.